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ROS元操作系统有何作用

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ROS是什么？ ROS元操作系统有何作用？ 0
2022-2-11 07:40:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 YYXIAO 相关推荐 • 请问能分享ROS机器人操作系统的一些资料吗？ 2627 • 创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统? 3058 • 什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统有何功能 12715 • 请问hispark 3861开发板支持ROS机器人操作系统吗？ 1616 • 什么是操作系统？操作系统有哪些作用 1201 • 你都知道操作系统的核心概念都有哪些吗 836 • 请问大神rk3399pro能否支持ROS呢 2233 • 调度算法是如何工作的？嵌入式操作系统有何特点 850 • 怎样去移植基于RTThread的操作系统？ 1322 • NXP的芯片安装Linux和ROS 是否可以？ 2658 1个回答

ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人软件开发的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递以及包管理。它是一系列工具、库和准则，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务。
Toybrick RK3399Pro使用的固件是ubuntu 18.04，百度云
选择系统对应的ROS版本。

系统版本	ROS版本
Ubuntu Trusty (14.04 LTS)、Debian Wheezy	ROS Indigo Igloo(ROS Jade Turtle )
Ubuntu Wily (15.10)	ROS Kinetic Kame
Ubuntu Xenial (16.04 LTS)、Debian Jessie	ROS Kinetic Kame
Artful (17.10)	ROS Melodic Morenia
Bionic (18.04 LTS)、Debian Stretch	ROS Melodic Morenia

1、设置Ubuntu的sources.list以便安装packages.ros.org中的软件。
sudo sh -c 'echo "deb
$(l***_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3、确保ubuntu软件包索引是最新的
sudo apt update
4、安装
ROS提供了3种默认配置，一般研究为主选择完全安装。
桌面-完全安装(推荐)：包括ROS核心、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器等。
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 桌面安装：包括ROS核心、rqt、rviz、机器人通用库。
sudo apt install ros-melodic-desktop 基础版：包括ROS核心、构建和通信库，没有GUI工具。
sudo apt install ros-melodic-ros-base
4、初始化rosdep
在使用ROS之前，需要初始化rosdep。
sudo rosdep initrosdep update
5、环境变量设置
为了不用每次开机配置ROS环境变量，把它添加到bash中。
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
6、安装ROS工具、依赖项
使用下面的工具可以一个命令轻松下载ROS包。
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7、运行ROS系统
运行该指令，启动ROS系统。