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怎样去安装ROS与USB摄像头呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去安装ROS与USB摄像头呢？如何对其进行测试？ 0
2022-2-11 07:07:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 elecfans 相关推荐 • 怎样去解决RK3288 Android6.0调试时出现几个USB摄像头打开预览时卡住的问题呢 1865 • 如何去制作一个基于AT32和OV2640的USB摄像头呢 1406 • 如何用VideoCapture进行USB摄像头的视频捕捉呢 2216 • b+如何连接多个摄像头？ 21470 • USB摄像头在RK3399上有哪些应用呢 2544 • 摄像头如何使用？ 3604 • RK3288读取USB摄像头没有显示ttyUSB0怎么解决 2265 • 怎样去设置RK3288 android 8.1的双目摄像头的功能呢 1944 • myRIO---工业摄像头问题 6011 • 怎样在DVP或MIPI接口添加OV5640摄像头呢 1636 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 u*_cam 方法一安装一些要用的包 lunar为ROS的版本代号 sudo apt install v4l-utils sudo apt install ros-lunar-u-cam sudo apt install ros-lunar-image- sudo apt install ros-lunar-rqt-image-view 测试u*摄像头使用 v4l2-ctl --list-devices 检测设备：可见UVC摄像头是/dev/video10或/dev/video11 修改u_cam-test.launch中的video_device ： sudo nano /opt/ros/lunar/share/u_cam/launch/u_cam-test.launch 打开新的终端，运行roscore roscore 打开新的终端，运行 roslaunch u_cam u_cam-test.launch 方法二下载u_cam源码 cd ~/catkin_workspace/src git clone https://hub.fastgit.org/bosch-ros-pkg/u_cam.git source ./devel/setup.bash 编译 cd ~/catkin_workspace/ catkin_make cd ~/catkin_workspace/src/u_cam mkdir build cd build cmake .. make 测试u摄像头使用 v4l2-ctl --list-devices 检测设备：可见UVC摄像头是/dev/video10或/dev/video11 修改u_cam-test.launch中的video_device ： sudo nano ~/catkin_workspace/src/u_cam/launch/u_cam-test.launch 打开新的终端，运行roscore roscore 打开新的终端，进入launch文件夹，再运行u_cam中的launch文件，如果可以成功运行看到图像则安装成功 cd ~/catkin_workspace/src/u_cam/launch source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash roslaunch u_cam u**_cam-test.launch uvc-camera sudo apt install ros-lunar-uvc-camera # 打开新的终端 roscore # 打开新的终端 rosrun uvc_camera uvc_camera_node device:=/dev/video10 # 打开新的终端: 查看话题 rostopic list # 打开新的终端: /image_raw为对应话题 rosrun image_view image_view image:=/image_raw

2022-2-11 11:16:10 评论举报李萌