如何在RT-Thread上配置GPIO口？

1. 前言说明

1.1 本章内容

本章通过RT-Thread Studio配置AB32VG1片上外设GPIO的引脚，控制RGB彩灯进行简单的颜色变换
1.2 模块介绍

开发板上板载一个三色RGB彩灯

RGB彩灯原理图如下

开发板引脚连接如下图，引脚PA2对应蓝灯，引脚PE1对应红灯，引脚PE4对应绿灯，RGB为共阳极，当引脚拉低时，对应的led点亮

1.3 开发软件


编译平台： RT-Thread Studio： 安装链接
下载平台： Downloader: 安装链接
2. 步骤说明

2.1 新建工程

点击 文件-> 新建-> RT-Thread项目控件

选择基于开发板的项目，填写工程名字，选择我们 使用到的开发板（AB32VG1） ，调试器我们随便选，下载方式不是通过此处下载

注意：如果第一次使用RISC-V芯片需要安装工具链，在SDK管理器中下载工具链

然右击项目名称，进入属性

找到MCU->RISC-V ToolchainsPat ，配置Tool的环境，在软件安装位置下面的路径中
软件安装位置RT-ThreadStudiorepoExtractToolChain_Support_PackagesRISC-VRISC-V-GCC10.1.0bin
工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开，编译一下，编译结果如下

编译无报错，新建工程完成了！
2.2 编写RGB驱动程序文件

新建程序文件：在applications文件夹下新建立一个rgb.c和.h文件，建立后如下


rgb.c内写入如下程序


添加头文件，定义一个RGB结构体，并声明LED


#include "rgb.h"
#include
#include "board.h"


struct Led_s
{
uint8_t LED_R;
uint8_t LED_B;
uint8_t LED_G;
}; // 定义一个RGB结构体


struct Led_s Led;


编写初始化驱动程序，调用rt_pin_get获取led句柄，通过句柄设置对应引脚模式为输出模式


void RGB_Init(void)
{
// 获得led
Led.LED_R = rt_pin_get("PE.1");
Led.LED_G = rt_pin_get("PE.4");
Led.LED_B = rt_pin_get("PA.2");
// 设置引脚为输出方式
rt_pin_mode(Led.LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(Led.LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(Led.LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);
}


编写rgb不同颜色点灯驱动，通过rt_pin_write来控制gpio口电平高低，点亮红灯即拉低红灯引脚，拉高其他两个颜色灯的引脚


//传入参数 on=1：对应亮，on=0:对应灭
//红灯驱动
void RGB_Red(rt_bool_t on)
{
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_LOW);
}else {
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
}
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
}
//蓝灯驱动
void RGB_Blue(rt_bool_t on){
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_LOW);
}else {
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
}
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
}
//绿灯驱动
void RGB_Green(rt_bool_t on)
{
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_LOW);
}else {
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
}
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
}


2.3 编写主程序文件
编写rgb彩灯运行线程，三种颜色依次切换，中间延时1s


static void rgb_thread_entry(void* p)
{
RGB_Init();
while(1)
{
rt_thread_mdelay(1000);
RGB_Blue(1);
rt_thread_mdelay(1000);
RGB_Green(1);
rt_thread_mdelay(1000);
RGB_Red(1);
}
}


创建线程启动函数，用于启动上一步编写的线程主体


static int Thread_RGB(void)
{
rt_thread_t thread = RT_NULL;
thread = rt_thread_create("rgb", rgb_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10);
if(thread == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Thread_GRB Init ERROR");
return RT_ERROR;
}
rt_thread_startup(thread);
}


添加将线程初始化添加入系统初始化中


INIT_APP_EXPORT(Thread_RGB);
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3. 代码验证
编译程序，可以看到无报错




编译完成，打开Downloaded下载器，通过download下载生成的.dcf文件（第一次使用前需要先安装串口驱动）

扫描串口，点击开始后，按一下板子上复位按键下载程序

程序现象

4. 章节总结

本章节我们学会了如何在RT-Thread上配置GPIO口，总的来说GPIO的使用步骤很简单，第一步获取对应GPIO句柄，第二步配置GPIO模式，之后就可以调用rtt函数对GPIO进行读写操作了！