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01. 电容触摸按键简介
触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点。大家看看如今的手机,触摸屏、触摸按键大行其道,而传统的机械按键,正在逐步从手机上面消失。接下来给大家介绍一种简单的触摸按键:电容式触摸按键。 利用探索者 STM32F4 开发板上的触摸按键(TPAD)来实现对 DS1 的亮灭控制。这里 TPAD 其实就是探索者 STM32F4 开发板上的一小块覆铜区域,实现原理如图所示: 我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸,图中 R 是外接的电容充电电阻,Cs 是没有触摸按下时 TPAD 与 PCB 之间的杂散电容。而 Cx 则是有手指按下的时候,手指与 TPAD 之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关(由实际使用时,由 STM32F4 的IO 代替)。 先用开关将 Cs(或 Cs+Cx)上的电放尽,然后断开开关,让 R 给 Cs(或 Cs+Cx)充电,当没有手指触摸的时候,Cs 的充电曲线如图中的 A 曲线。而当有手指触摸的时候,手指和 TPAD之间引入了新的电容 Cx,此时 Cs+Cx 的充电曲线如图中的 B 曲线。从上图可以看出,A、B两种情况下,Vc 达到 Vth 的时间分别为 Tcs 和 Tcs+Tcx。 其中,除了 Cs 和 Cx 我们需要计算,其他都是已知的,根据电容充放电公式: Vc=V0(1-e^(-t/RC))* 其中 Vc 为电容电压,V0 为充电电压,R 为充电电阻,C 为电容容值,e 为自然底数,t 为充电时间。根据这个公式,我们就可以计算出 Cs 和 Cx。利用这个公式,我们还可以把探索者开发板作为一个简单的电容计,直接可以测电容容量了。 我们只要能够区分 Tcs 和 Tcs+Tcx,就已经可以实现触摸检测了,当充电时间在 Tcs 附近,就可以认为没有触摸,而当充电时间大于 Tcs+Tx 时,就认为有触摸按下(Tx为检测阀值)。 我们使用 PA5(TIM2_CH1)来检测 TPAD 是否有触摸,在每次检测之前,我们先配置PA5 为推挽输出,将电容 Cs(或 Cs+Cx)放电,然后配置 PA5 为浮空输入,利用外部上拉电阻给电容 Cs(Cs+Cx)充电,同时开启 TIM2_CH1 的输入捕获,检测上升沿,当检测到上升沿的时候,就认为电容充电完成了,完成一次捕获检测。 在 MCU 每次复位重启的时候,我们执行一次捕获检测(可以认为没触摸),记录此时的值,记为 tpad_default_val,作为判断的依据。在后续的捕获检测,我们就通过与 tpad_default_val 的对比,来判断是不是有触摸发生。 02. 硬件设计 用到的硬件资源有: 1) 指示灯 DS0 和 DS1 2) 定时器 TIM2 3) 触摸按键 TPAD 需要通过 TIM2_CH1(PA5)采集 TPAD 的信号,所以需要用跳线帽短接多功能端口(P12)的 TPAD 和 ADC,以实现 TPAD 连接到PA5。如图所示: 03. 功能描述 实现一个简单的电容触摸按键,通过该按键控制 DS1 的亮灭。 04. 程序示例 tpad.h #ifndef __TPAD_H #define __TPAD_H #include "sys.h" //空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //这个值应该在每次开机的时候被初始化一次 extern vu16 tpad_default_val; void TPAD_Reset(void); u16 TPAD_Get_Val(void); u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n); u8 TPAD_Init(u8 systick); u8 TPAD_Scan(u8 mode); void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc); #endif tpad.c #define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFFFFFF //最大的ARR值(TIM2是32位定时器) vu16 tpad_default_val=0; //空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //初始化触摸按键 //获得空载的时候触摸按键的取值. //psc:分频系数,越小,灵敏度越高. //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 u8 TPAD_Init(u8 psc) { u16 buf[10]; u16 temp; u8 j,i; TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数 for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次 { buf=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++)//排序 { for(j=i+1;j<10;j++) { if(buf>buf[j])//升序排列 { temp=buf; buf=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i<8;i++)temp+=buf;//取中间的8个数据进行平均 tpad_default_val=temp/6; printf("tpad_default_val:%drn",tpad_default_val); if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! return 0; } //复位一次 //释放电容电量,并清除定时器的计数值 void TPAD_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//输出0,放电 delay_ms(5); TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志 TIM_SetCounter(TIM2,0); //归0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 } //得到定时器捕获值 //如果超时,则直接返回定时器的计数值. //返回值:捕获值/计数值(超时的情况下返回) u16 TPAD_Get_Val(void) { TPAD_Reset(); while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//等待捕获上升沿 { if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM2);//超时了,直接返回CNT的值 }; return TIM_GetCapture1(TIM2); } //读取n次,取最大值 //n:连续获取的次数 //返回值:n次读数里面读到的最大读数值 u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) { u16 temp=0; u16 res=0; while(n--) { temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值 if(temp>res)res=temp; }; return res; } //扫描触摸按键 //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下) //返回值:0,没有按下;1,有按下; #define TPAD_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸. u8 TPAD_Scan(u8 mode) { static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0; u8 sample=3; //默认采样次数为3次 u16 rval; if(mode) { sample=6; //支持连按的时候,设置采样次数为6次 keyen=0; //支持连按 } rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效 { if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))) //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 { res=1; } //printf("r:%drn",rval); keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效 } if(keyen)keyen--; return res; } //定时器2通道2输入捕获配置 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //TIM2时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA5复用位定时器2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5 //初始化TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化通道1 TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TIM2上 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC2F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//初始化TIM2 IC1 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2 } main.c #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "tpad.h" int main(void) { u8 t=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200 LED_Init(); //初始化LED TPAD_Init(8); //初始化触摸按键,以84/4=21Mhz频率计数 while(1) { if(TPAD_Scan(0)) //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) { LED1=!LED1; //LED1取反 } t++; if(t==15) { t=0; LED0=!LED0; //LED0取反,提示程序正在运行 } delay_ms(10); } } |
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