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最近笔者开始学习STM32的HAL库，由于以前一直用标准库进行开发，于是发现了HAL库几点好玩的地方，在此分享。1.句柄在STM32的标准库中，假设我们要初始化一个外设（这里以USART为例）我们首先要初始化他们的各个寄存器。在标准库中，这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的： USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART...
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