如何在MSM8909 Android下配置CS1237驱动读取PT100温度传感器？

1858 单片机

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2022-2-15 07:25:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李春梅相关推荐 • CS1237读取内部温度如何处理为温度？ 1241 • 求PT100温度传感器的公式 5410 • ARDUINO连接PT100温度传感器 9855 • PT100温度传感器怎么用？ 4873 • 请问51单片机怎么接PT100温度传感器？ 541 • pt100资料 9322 • protues中PT100测温电路 21619 • cs1237写设置寄存器需要给芯片断电才生效 928 • 怎样去设计一种PT100温度传感器的信号采集电路呢 5305 • STM32驱动CS1237采集电路 2126 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言上面一个文章配置了普通的GPIO口。然后根据在单片机的经验，尝试配置CS1237驱动。 CS1237是一款高精度、低功耗模数转换芯片，一路差分输入通道，内置温度传感器和高精度振荡器。通过 2线SPI接口通信。在单片机中是使用模拟IO口的方式实现SPI通信。在Android里也是一样。实现 1.首先还是配置DTS设备树，修改kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-mtp.dtsi。 cs1237 { compatible = "cs1237"; //这是一个enable的pin cs1237,gpio0 = <&msm_gpio 0 0>; //SDA pin cs1237,gpio68 = <&msm_gpio 68 0>; //SCL pin cs1237,gpio69 = <&msm_gpio 69 0>; label = "cs1237"; }; 2.在 kernel/drivers/misc 下添加 cs1237.c文件（1）IO口函数操作定义 void CLK_H(void){gpio_set_value(CLK_PIN, GPIO_HIGH);} void CLK_L(void){gpio_set_value(CLK_PIN, GPIO_LOW);} void SDA_H(void){gpio_set_value(SDA_PIN, GPIO_HIGH);} void SDA_L(void){gpio_set_value(SDA_PIN, GPIO_LOW);} int SDA_Read(void){return gpio_get_value(SDA_PIN);} void SDA_OUT(void){gpio_direction_output(SDA_PIN, 1);} void SDA_IN(void){gpio_direction_input(SDA_PIN);} （2）cs1237配置初始化，读取配置函数 unsigned char cs1237_init_config(void) { int count_i = 0; //溢出计时器 int i = 0; unsigned char dat = PGA_2 \| SPEED_640 \| REF_ON; SDA_OUT();//SDA_H(); SDA_IN(); CLK_L(); while(SDA_Read() == 1) { //等待CS237准备好 mdelay(5); count_i++; if(count_i > 300) { SDA_OUT(); //SDA_H(); // OUT引脚拉高 CLK_H(); // CLK引脚拉高 return -1;//超时，则直接退出程序 } } for(i = 0; i < 29; i++) { // 1 - 29 CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1); } SDA_OUT(); CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//30 CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//31 CLK_H();udelay(1);SDA_L();CLK_L();udelay(1);//32 CLK_H();udelay(1);SDA_L();CLK_L();udelay(1);//33 CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//34 CLK_H();udelay(1);SDA_L();CLK_L();udelay(1);//35 CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//36 CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1); //37 写入了0x65 for(i = 0; i < 8; i++) { // 38 - 45个脉冲了，写8位数据 CLK_H(); udelay(1); if(dat & 0x80) SDA_H(); else SDA_L(); dat <<= 1; CLK_L(); udelay(1); } SDA_H(); CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1); return 0; } // 读取芯片的配置数据 unsigned char Read_Config(void) { unsigned char i; unsigned char dat = 0; //读取到的数据 unsigned int count_i = 0; //溢出计时器 SDA_OUT(); //SDA_H(); SDA_IN(); CLK_L();//时钟拉低 while(SDA_Read() == 1) { //等待芯片准备好数据 mdelay(1); count_i++; if(count_i > 300) { SDA_OUT(); CLK_H(); // CLK=1; //SDA_H(); // OUT=1; return -1;//超时，则直接退出程序 } } //CLK引脚拉高拉低即为一个时钟 for(i = 0; i < 29; i++) { // 产生第1到29个时钟 CLK_H(); udelay(1);CLK_L();udelay(1); } SDA_OUT(); CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//30 CLK_H();udelay(1);SDA_L();CLK_L();udelay(1);//31 CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//32 CLK_H();udelay(1);SDA_L();CLK_L();udelay(1);//33 CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//34 CLK_H();udelay(1);SDA_H();CLK_L();udelay(1);//35 CLK_H();udelay(1);SDA_L();CLK_L();udelay(1);//36 SDA_H(); CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1);//37 写入0x56 即读命令 dat = 0; SDA_IN(); for(i = 0; i < 8; i++) { // 第38 - 45个脉冲了，读取数据 CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1); dat <<= 1; if(SDA_Read()) dat++; } //第46个脉冲 CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1); SDA_OUT(); //SDA_H(); //OUT引脚拉高 return dat; } （3）probe函数中添加 static int gpio_probe(struct platform_device pdev) { int ret = 0; printk("**********cs1237 probe **********n"); cs1237_class = class_create(THIS_MODULE, "cs1237"); if(IS_ERR(cs1237_class)) { ret = PTR_ERR(cs1237_class); pr_err("Failed to create class.n"); return ret; } cs1237_dev = device_create(cs1237_class, NULL, 0, NULL, "cs1237"); if (IS_ERR(cs1237_dev)) { ret = PTR_ERR(cs1237_class); pr_err("Failed to create device(cs1237)!n"); return ret; } ret = device_create_file(cs1237_dev, &cs1237_dev_attr); if(ret) { pr_err("%s: cs1237 creat sysfs failedn",__func__); return ret; } ret = device_create_file(cs1237_dev, &cs1237_config_attr); if(ret) { pr_err("%s: cs1237 creat sysfs failedn",__func__); return ret; } ret = device_create_file(cs1237_dev, &cs1237_init_attr); if(ret) { pr_err("%s: cs1237 creat sysfs failedn",__func__); return ret; } //寻找设备树dts下的 "cs1237,gpio0" 名称对应的GPIO口 ENABLE_PIN = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "cs1237,gpio0", 0); if (ENABLE_PIN < 0) printk( "ENABLE_PIN is not available n"); //对应修改的dts的 label ret = gpio_request(ENABLE_PIN, "cs1237"); if(0 != ret) { printk( "gpio request %d failed.", CLK_PIN); return -EIO; } gpio_direction_output(ENABLE_PIN, 1); gpio_set_value(ENABLE_PIN, GPIO_HIGH); SDA_PIN = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "cs1237,gpio68", 0); if (SDA_PIN < 0) printk( "SDA_PIN is not available n"); //对应修改的dts的 label ret = gpio_request(SDA_PIN, "cs1237"); if(0 != ret) { printk( "gpio request %d failed.", SDA_PIN); return -EIO; } gpio_direction_output(SDA_PIN, 1); CLK_PIN = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "cs1237,gpio69", 0); if (CLK_PIN < 0) printk( "CLK_PIN is not available n"); //对应修改的dts的 label ret = gpio_request(CLK_PIN, "cs1237"); if(0 != ret) { printk( "gpio request %d failed.", CLK_PIN); return -EIO; } gpio_direction_output(CLK_PIN, 1); CLK_H(); cs1237_init_config(); CONFIG = Read_Config(); if(CONFIG == 36){ printk("cs1237_probe ok , config is %dn",ret); } else{ printk("cs1237_probe failed, config is %dn",ret); } return 0; } （4）读取CS1237数值 //读取ADC数据，返回的是一个有符号数据 int Read_CS1237(void) { unsigned char i; uint32_t dat = 0; //读取到的数据 unsigned int count_i = 0; //溢出计时器 int temp; SDA_OUT(); //SDA_H(); //OUT引脚拉高 SDA_IN(); CLK_L();//时钟拉低 while(SDA_Read()) { //等待芯片准备好数据 mdelay(1); count_i++; if(count_i > 300) { SDA_OUT(); CLK_H(); // CLK=1; //SDA_H(); // OUT=1; return -1;//超时，则直接退出程序 } } dat = 0; for(i = 0; i < 24; i++) { //获取24位有效转换 CLK_H(); udelay(1); dat <<= 1; if(SDA_Read()) dat++; CLK_L(); udelay(1); } for(i = 0; i < 3; i++) { //接着前面的时钟再来3个时钟 CLK_H();udelay(1);CLK_L();udelay(1); } SDA_OUT(); //SDA_H(); if(dat == 0x00800000) return -1; if(dat & 0x00800000) { // 判断是负数最高位24位是符号位 temp = (((~dat) & 0x007FFFFF) + 1); // 补码变源码 } else temp = dat; // 正数的补码就是源码 return temp; } 3.修改 kernel/drivers/misc 下 Makefile 和 Kconfig 文件（和上篇文章普通IO口配置一样） 4. 修改 kernel/arch/arm/configs 下的 msm8909-1gb_defconfig 文件（和上篇文章普通IO口配置一样） 5. 执行编译、烧录 make bootimage -j6 6. 测试驱动系统启动后，用adb命令进入系统可以看到在 /sys/class/ 目录下生成了 cs1237 文件夹，里面有个 cs1237 文件夹。下面我们就可以控制 value 文件，去读取cs1237读数。 7.java层获取PT100温度数值 jni层调用cat命令获取cs1237读数 char path[DIRECTION_MAX]; char value_str[10]; int fd; snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/cs1237/cs1237/value"); fd = open(path, O_RDONLY); if (fd < 0) { LOGE("failed to open gpio value for reading!n"); return 1003; } if (read(fd, value_str, 10) < 0) { LOGE("failed to read value!n"); return 1003; } close(fd); return (atoi(value_str)); java层调用jni函数，将读数转成温度数值 public static float getTemp() { //获取得到AD数值 int data = JNIhardware.getTempure(); //Log.e("Temp","temp ad data =>"+data); //根据电路图，将AD数值转成电压 float vo = (float)data/(float)0x800000 3.3f / 2.0f; vo = vo/2; //将电压转换成pt100电阻值 float pt100 = 3000 * vo / (3.3f - vo); //根据pt100电阻特性，得到温度。offset_tem表示误差 float tempdat = ( pt100 - 100) / 0.39f + offset_tem; Log.e("Temp","temp => "+tempdat); return tempdat; }

2022-2-15 10:29:02 评论举报谭齐慧