红外遥控系统由哪几部分组成？

2047 嵌入式单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 红外遥控系统由哪几部分组成？ 0
2022-2-15 06:58:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报美信电子相关推荐 • 汽车车号器的红外遥控系统由那几部分组成？ 960 • 红外线系统由哪几部分构成？ 2367 • 典型的远程监测系统由哪几部分组成？ 1249 • 无线通信系统由哪几部分组成？各部分起什么作用？ 3742 • 点火系统由哪几部分组成？工作原理是什么？具有哪些优缺点？ 6545 • 综合布线系统由哪几个部分组成 4592 • 3300 XL 25mm传感器系统由哪几部分组成？具有哪些特性？ 810 • arduino开源硬件由哪几部分组成？ 1413 • 液晶屏测试仪的系统由哪几部分组成？ 1657 • 动力主电路是由哪几部分组成的？ 3890 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 红外线的光谱位于红色光之外，波长是0.76～1.5μm，比红光的波长还长。红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制方式，红外遥控具有抗干扰，电路简单，容易编码和解码，功耗小，成本低的优点。红外遥控几乎适用所有家电的控制。红外遥控系统的主要部分为调制、发射和接收。 1.调制红外遥控是以调制的方式发射数据，就是把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样既可以提高发射效率又可以降低电源功耗。调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波，如图2所示，这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。 2.发射系统红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去，红外发光二极管（红外发射管）内部构造与普通的发光二极管基本相同，材料和普通发光二极管不同，在红外发射管两端施加一定电压时，它发出的是红外线而不是可见光。 3.一体化红外接收头红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。在串行通讯里，我们经常谈及‘mark’和‘space’标记。‘space’是个默认信号，是指发射管关闭状态，在‘space’期间，红外光不被发射。反之在‘mark’状态期间，红外光以特定的频率脉冲形式发射。在接收端，一个‘space’信号以高电平方式重现输出。反之一个‘mark’信号便是以低电平方式重现。请注意，这里的‘mark’和‘space’不是我们需要发送的状态1和0。‘mark’和‘space’以及1和0之间的真正关系取决于被应用的协议。红外发射信号的引导码是由引导码由“9ms mark + 4.5ms space”构成，表示一组键码的开始。逻辑“1”由“560us mark + 1690 space”组成，symbol period 为2.25ms；逻辑“0”由“560us mark + 560us space”组成，symbol period 为 1.12ms。本产品采用NEC通信格式，一串数据是32位数据，8位地址8位命令以及各自的反码接收数据的格式为：起始信号+用户码+用户反码+数据码+数据反码+结束信号用户码就是custom,用户码为前八位是0x00和其反码0xFF 我们编写其红外接收程序主要是依据上述NEC出通讯编码格式编写，下面是程序部分。程序分析：我们在globalvariable.h中对红外数据接收引脚进行定义： //红外遥控，红外接收器数据线,外部中断 PD10 #define IRIN_PIN GPIO_Pin_10 #define IRIN_GPIO GPIOD #define IRIN_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOD #define IRIN_PINSOURCE GPIO_PinSource10 #define IRIN_EXITLINE EXTI_Line10 #define IRIN_IRQCH EXTI15_10_IRQn #define IRIN GPIO_ReadInputDataBit(IRIN_GPIO, IRIN_PIN)//读GPIO_PIN_10的电平，如果为高则为1，低为0 我们对红外模块部分建立一个文件IRControl.c(infrared radiation)和一个头文件IRControl.h #ifndef __IRCTROL_H_ #define __IRCTROL_H_ #include "stm32f10x.h" extern unsigned char ir_rec_flag;//接收数据标志位 1 有新数据 0 没有 extern char ctrl_comm;//控制指令 extern unsigned char continue_time; void IRCtrolInit(void); void IRIntIsr(void); #endif IRControl.c 其次利用定时器TIM3产生一个1微妙的延时，因此在IRControl.c配置定时器中断时可进行如下配置： #include "IRCtrol.h" #include "interface.h" unsigned char ir_rec_flag=0;//接收数据标志位 1 有新数据 0 没有 unsigned char IRCOM[3];//定义数组存放四个数据 void Time3Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1);//72M / 72 = 1us TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); } //定时器TIM3产生1us 延时 void DelayUs(vu32 nCount) { u16 TIMCounter = nCount; TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM_SetCounter(TIM3, TIMCounter); while (TIMCounter>1) { TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM3);//得到计数器的值 } TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); } 在IRControl.c中进行外部中断配置： /******************外部中断配置红外遥控配置********************/ void IRCtrolInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义一个外部中断相关的结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断的结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IRIN_PIN;//配置使能GPIO管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置GPIO模式,输入上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO端口速度 GPIO_Init(IRIN_GPIO , &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(IRIN_PORTSOURCE , IRIN_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IRIN_EXITLINE;//将对应的GPIO口连接到中断线上 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//中断事件类型，下降沿 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择模式，中断型 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能该中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//将配置好的参数写入寄存器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //阶级为0，不可嵌套 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRIN_IRQCH;//打开PINA_8的外部中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//主优先级0，最高 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级，最低 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该模块中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断初始化，将结构体定义的数据执行 Time3Init(); } /****************延时0.14毫秒********************/ void DelayIr(unsigned char x) { while(x--) { DelayUs(140); } } /****************红外数据接收函数*********************/ void IRIntIsr(void) { unsigned char j,k,N=0; //检测误传输信号 DelayIr(15);//任意的延时时间 if (IRIN==1) //读端口PD10数据为1，确认接收到信号 { return; } continue_time = 40;//连发信号，该程序在main.c中，表示指令持续 405 = 200ms 无指令停车。5毫秒是tick_5ms产生。 //意思是我的PD10开始检测到了高电平信号，但是超过200毫秒没有别的信号进来，就让小车停车。 //确认IR信号出现 while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。这么写的很有意思，因为起始码是一个持续9毫秒低电平信号，我们默认它产生，此时的IRIN为0，那么对其取反就是检测其是否为高电平，一举两得。 { DelayIr(1); } for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 { while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。可以理解为起始码为9毫秒低电平和4.5毫秒高电平组成，4.5毫秒高电平结束后就是用户码和数据码，而用户码和数据码的1是由0.65毫秒低电平和0356毫秒的高电平组成（共1.125毫秒），逻辑0则是由0.56毫秒低电平和1.69毫秒高电平组成（共2.25毫秒）。 { DelayIr(1); } while (!IRIN) //等IR变为高电平 { DelayIr(1); } //计算IRIN高电平时长，用以确定是逻辑0还是1。 while(IRIN) { DelayIr(1); N++; if (N>=30) //超过4.2毫秒自动退出 { return; } } //根据计时长短进行二进制识别 IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //最高位右移一位，数据最高位补“0”， if (N>=8) { IRCOM[j] = IRCOM[j] \| 0x80; } //如果大于8*0.14=1.12毫秒，数据最高位补“1”否则 N=0;//重新对N赋值 }//end for k }//end for j k = ~IRCOM[3];//数组计数从0开始，所以数组中的3代表对第四位的数据取反，第四位是数据为的取反,故对数据位反码取反就是数据码本身。 if (IRCOM[2] != k)//对数据进行较验，如果数据码不等于数据反码取反，则退出。 { return; } //指令转换 switch(IRCOM[2])//读取数据码 { case 0x46: ctrl_comm = COMM_UP;break; case 0x15: ctrl_comm = COMM_DOWN;break; case 0x44: ctrl_comm = COMM_LEFT;break; case 0x43: ctrl_comm = COMM_RIGHT;break; case 0x40: ctrl_comm = COMM_STOP;break; default : return; } ir_rec_flag = 1; } 主函数main.c： char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令 unsigned char continue_time=0; int main(void) { delay_init(); GPIOCLKInit(); IRCtrolInit(); TIM2_Init(); MotorInit(); while(1) { if(tick_5ms >= 5)//5ms { tick_5ms = 0; tick_200ms++; if(tick_200ms >= 40) { tick_200ms = 0; } continue_time--;//200ms 无接收指令就停车 if(continue_time == 0) { continue_time = 1; CarStop(); } if(ir_rec_flag == 1)//接收到红外信号 { ir_rec_flag = 0; switch(ctrl_comm) { case COMM_UP: CarGo();break; case COMM_DOWN: CarBack();break; case COMM_LEFT: CarLeft();break; case COMM_RIGHT: CarRight();break; case COMM_STOP: CarStop();break; default : break; } } } } }

2022-2-15 11:50:37 评论举报何羽衣