为什么要使用RTT？RTT怎么用？

1575 嵌入式单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RTT是什么？为什么要使用RTT？ RTT怎么用？ 0
2022-2-16 06:17:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李丽相关推荐 • SEGGER_RTT怎么使用？如何调试？ 848 • rtt-studio新建空白芯片工程，vscode使用rtt插件编译报错怎么解决 2670 • RTT studio SDK的问题 991 • 官网生成的rtt bootloader出现乱码该怎么去解决呢？ 431 • 请问RTT中个FPU到底怎么使用 2272 • 用rtt studio做CAN开发失败是何原因？如何解决？ 495 • 请问rtt代码里的libc是链接的gcc toolchain的吗 1312 • 请问一下cubemx和keil如何跟RTT studio对接呀？ 1441 • RTT系统里用malloc和free还是用rt_malloc和rt_free？同时用有影响吗？ 1891 • 基于RTT nano移植FinSH失败的问题该怎样去解决呢 1355 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言基于RT-Thread Nano移植SEGGER/RTT 一、RTT是什么 J-Link RTT – Real Time Transfer: SEGGER’s Real Time Transfer (RTT) is the proven technology for system monitoring and interactive user I/O in embedded applications. It combines the advantages of SWO and semihosting at very high performance. Bi-directional communication with the target application Very high transfer speed without affecting real time behavior Uses debug channel for communication No additional hardware or pin on target required Supported by any J-Link model Supported by ARM Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33 and Renesas RX100/200/600 Complete implementation code providing functionality and freedom 简而言之，RTT是SEGGER基于J-Link开发的一款可使用SWO接口（仅SWDIO、SWCLK和GND三线即可）与嵌入式系统进行输入输出交互的组件，不影响、不占用系统中的任何硬件资源。二、为什么要使用RTT 在一些项目中，由于成本考量等原因，选用了硬件资源较为紧张的STM32，譬如只有两个串口。如果这仅有的两个串口都被系统占用了的话，我们在调试的时候就没有办法使用串口来对接控制台以及打印调试信息了。令人欣慰的是，RT-Thread（Nano）的FinSH（shell）组件并非只局限于串口，且它的输入输出接口都被剥离了出来，方便我们将控制台重定向到其它硬件上如以太网、USB以及本文的J-Link RTT 等。三、RTT怎么用 IDE: Windows + MDK + LL Libraries for STM32 需要下载安装：J-Link / J-Trace 移植RTT到MDK工程中举例说明： ①找到JLink安装目录我的安装目录： ②将..SEGGERJLinkSamplesRTT目录中的SEGGER_RTT_Vxxxx.zip拷贝到工程目录中解压，创建相关文件夹管理，并加入工程，添加头文件目录。我的工程结构：修改代码与配置（LL库） ①修改SEGGER_RTT_Conf.h 按需修改上、下行以及缓冲区大小 // // Most common case: // Down-channel 0: RTT // Down-channel 1: SystemView // #ifndef SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS #define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS (3) // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target (Default: 3) #endif #ifndef BUFFER_SIZE_UP #define BUFFER_SIZE_UP (1024) // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k) #endif #ifndef BUFFER_SIZE_DOWN #define BUFFER_SIZE_DOWN (16) // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16) #endif #ifndef SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE #define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE (64u) // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT (Default: 64) #endif #ifndef SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT #define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0) #endif ②修改RT-Thread Nano -> board.c 我使用了一个宏来管理该模块和串口的互斥，方便调试的时候相互切换： #define USART_SHELL USART1 #ifndef USART_SHELL #include "SEGGER_RTT.h" #endif 使用如下代码来导出至RT-Thread Nano的自动初始化功能： #ifndef USART_SHELL int RTT_init() { SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP); SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP); SEGGER_RTT_SetTerminal(0); return RT_EOK; } INIT_COMPONENT_EXPORT(RTT_init); #endif 使用如下代码来对接RT-Thread Nano的输入输出函数（LL库）： void rt_hw_console_output(const char str) { #ifdef USART_SHELL rt_size_t i = 0, size = 0; char a = 'r'; size = rt_strlen(str); for (i = 0; i < size; i++) { while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART_SHELL)) { } if ((str + i) == 'n') { LL_USART_TransmitData8(USART_SHELL, a); while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART_SHELL)) { } } LL_USART_TransmitData8(USART_SHELL, *(str + i)); } #else SEGGER_RTT_printf(0, str); #endif } char rt_hw_console_getchar() { int ch = -1; #ifdef USART_SHELL if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART_SHELL)) { ch = LL_USART_ReceiveData8(USART_SHELL); } else { if(LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART_SHELL)) { LL_USART_ClearFlag_ORE(USART_SHELL); } rt_thread_mdelay(10); } #else if(SEGGER_RTT_HasKey()) ch = SEGGER_RTT_GetKey(); else rt_thread_mdelay(10); #endif return ch; } 使用J-Link RTT Viewer 选择芯片型号并连接：输出功能：输入功能：问题与总结本文简述了如何将RTT对接到RT-Thread Nano中来代替常用的串口打印。RT-Thread（Nano）的模块化、接口抽象和面向对象设计能够让我们很轻松地做功能移植，灵活且方便。然而在使用过程中发现有如下问题有待解决，时间原因我暂时不去追根溯源，欢迎大家研究并留言：

2022-2-16 10:55:45 评论举报张秀兰