怎样去完成GPIO按键控制的输入驱动实验呢

597 GPIO 按键控制驱动

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2022-2-16 06:25:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报你又知道了相关推荐 • 如何去完成stm8 GPIO按键输入的实验呢 820 • 基于mini板的程序是如何去完成按键控制LED的功能呢 647 • 如何去完成基于STM32的流水灯与按键输入实验呢 764 • 怎样通过按键控制输出电压的大小去改变直流电动机的转速呢？ 1243 • 怎样通过GPIO的外部中断功能实现按键输入控制LED闪烁呢 1057 • 请问如何去实现一种按键控制电机的正反转？ 2079 • 如何去实现STM32F103按键控制的设计呢 992 • GPIO输入完成按键扫描的操作过程是怎样的 821 • 怎样通过按键去控制LED灯的亮灭 1998 • 怎样去实现一种基于HC32L136的按键控制笔段式段码LCD显示 1100 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 GPIO输入驱动实验－按键控制写在前面：和beep实验一样，在已有的工程框架上加功能就行了，冲！！！对了这次会对gpio的操作编写成一个函数集合，方便调用，大家留意。 1、bsp下新建key、gpio文件夹首先我们先来搞一个gpio的操作集合函数，同样的来一对CP：bsp_gpio.h、bsp_gpio.c bsp_gpio.h代码如下： #ifndef _BSP_GPIO_h #define _BSP_GPIO_h #define _BSP_KEY_h #include "imx6ul.h" /枚举类型和结构体定义/ typedef enum _gpio_pin_direction { kGPIO_DigitalInput = 0U,//输入，加一个U表示该常数是无符号整形 kGPIO_DigitalOutput = 1U,//输入 }gpio_pin_direction_t; /GPIO配置结构体/ typedef struct _gpio_pin_config { gpio_pin_direction_t direction;//GPIO 方向：输入还是输出 uint8_t outputLogic;//如果输出到话，默认输出电平 }gpio_pin_config_t; /函数声明/ void gpio_init(GPIO_Type base,int pin,gpio_pin_config_t config); int gpio_pinread(GPIO_Type base,int pin); void gpio_pinwrite(GPIO_Type base,int pin,int value); #endif // !_BSP_GPIO_h C基础知识枚举和结构体。一个枚举类型 gpio_pin_direction_t 和结构体 gpio_pin_config_t 枚举类型 gpio_pin_direction_t 表示 GPIO 方向，输入或输出结构体 gpio_pin_config_t 是 GPIO 的配置结构体，里面有 GPIO 的方向和默认输出电平两个成员变量。 bsp_gpio.c代码如下： #include "bsp_gpio.h" /GPIO初始化/ void gpio_init(GPIO_Type base, int pin, gpio_pin_config_t config) { if(config->direction == kGPIO_DigitalInput)//输入 { base->GDIR &= ~(1 << pin); } else//输出 { base->GDIR \|= (1 << pin); gpio_pinwrite(base, pin,config->outputLogic);//默认输出电平 } } /读取指定GPIO的数值/ int gpio_pinread(GPIO_Type base, int pin) { return (((base->DR) >> pin) & 0x1); } /指定GPIO输出高电平或者低电平/ void gpio_pinwrite(GPIO_Type base, int pin, int value) { if (value == 0U) { base->DR &= ~(1U << pin);//输出低电平 } else { base->DR \|= (1U << pin);//输出高点平 } } gpio初始化gpio_init，用来初始化指定的GPIO引脚+配置GDIR寄存器参数base指的是GPIO的组；参数pin指的是组内标号；参数config来指定GPIO输入还是输出。 gpio_pinread 是读取指定的 GPIO 值，也就是DR寄存器的指定位置 base和pin没啥变化，只不过指向要读取的GPIO 多了一个返回值，返回读到的GPIO值（0/1） gpio_pinwrite 是控制指定的 GPIO 引脚输入高电平(1)或者低电平(0)，就是设置 DR 寄存器的指定位 base和bin没啥特别 value是你要设置的值（0/1）以上就封装好gpio配置函数了。 2、bsp_key.c 和 bsp_key.h 因为要加一个按键的功能，所以当然不能少得了按键CP了。 bsp_key.h代码如下： #ifndef _BSP_KEY_H #define _BSP_KEY_H #include "imx6ul.h" /定义按键值/ enum keyvalue{ KEY_NONE = 0, KEY0_VALUE, }; /函数声明/ void key_init(void); int key_getvalue(void); #endif // !_BSP_KEY_H 在我进行后面的交叉编译时，曾发现下面一个问题，就是KEY0_VALUE的的初始化问题，其实这个时候KEY0_VALUE已经初始化为1了，不要问我为什么，我也不知道。但我有一个推测，首先这是一个枚举类型，针对的是谁？是keyvalue，是针对keyvalue的枚举，都枚举了啥：KEY_NONE和KEY0_VALUE，当你主动给他赋值时它就有了值，你不给的时候，就默认为1。 bsp_key.c 代码如下： #include "bsp_key.h" #include "bsp_gpio.h" #include "bsp_delay.h" /初始化按键/ void key_init(void) { gpio_pin_config_t key_config; //IO复用，GPIO1_IO18 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0); //配置IO属性 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080); //GPIO1-18设置为输入 key_config.direction = kGPIO_DigitalInput; gpio_init(GPIO1,18, &key_config); } /获取按键值/ int key_getvalue(void) { int ret = 0; static unsigned char release = 1;//按键松开 if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1,18) == 0)) { delay(10);//延时防抖 release = 0;//标记按键按下 if (gpio_pinread(GPIO1,18) == 0) ret = KEY0_VALUE; } else if (gpio_pinread(GPIO1,18) == 1) //KEY0未按下 { ret = 0; release = 1;//标记按键释放 } return ret; } 可能看的还是比较少，有点不适应结构体+位运算符的表示形式，每一次都要停下来好好的去分析一下，才能理解。 key_init 和 key_getvalue一共两个函数，其中key_getvalue是获取返回值。这里面有一个按键消抖的操作，其实就是加个延时，然后在判断一下就行了，51还有STM32里面都有讲过。 3、main.c 直接上代码： #include "bsp_clk.h" #include "bsp_delay.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_beep.h" #include "bsp_key.h" int main(void) { int i = 0; int keyvalue = 0; unsigned char led_state = OFF; unsigned char beep_state = OFF; clk_enable(); /* 使能所有的时钟 / led_init(); / 初始化led / beep_init();//初始化beep key_init(); //初始化key while(1) / 死循环 / { keyvalue = key_getvalue(); if (keyvalue) { switch (keyvalue) { case KEY0_VALUE: beep_state = !beep_state; beep_switch(beep_state); break; } } i++; if(i==50) { i = 0; led_state = !led_state; led_switch(LED0,led_state); } delay(10); } return 0; } 主函数就很简单了，就是调用之前准备好的各种函数，不过有一点要说一下： led_state = !led_state 这句程序，想当年可是难为了我好久，不过现在看来，就很常见了，可能这就是量变到质变吧。 4、makefile CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-#这一行针对不同的编译器是可以进行更改的 TARGET ?= key#这个目标名字也是，针对不同到历程也是要改的 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc LD := $(CROSS_COMPILE)ld OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump #变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS中 INCDIRS := imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delay bsp/beep bsp/gpio bsp/key #SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录 SRCDIRS := project bsp/clk bsp/led bsp/delay bsp/beep bsp/gpio bsp/key #变量 INCLUDE 使用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I” INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS)) #变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/.S)) #变量 CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径) CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c)) #使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES)) CFILENDIR := $(notdir $(CFILES)) #默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o)) COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o)) #变量 OBJS 是变量 SOBJS 和 COBJS 的集合 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS) #VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在 SRCDIRS 中指定的目录中查找 VPATH := $(SRCDIRS) .PHONY: clean $(TARGET).bin : $(OBJS) $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@ $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis $(SOBJS) : obj/%.o : %.S $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< $(COBJS) : obj/%.o : %.c $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< clean: rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS) 还是改一下目标文件名字，还有驱动的头文件.h以及.c路径就可以了。

2022-2-16 14:29:26 评论举报唐红菊