怎样使用两块开发板通过RS-485串口通信并分别控制对方呢

1222 开发板 RS-485 串口通信

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 RS485为什么只能实现半双工传输呢？怎样使用两块开发板通过RS-485串口通信并分别控制对方呢？ 0
2022-2-16 07:25:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李微波相关推荐 • 请问两块相同的openharmony开发板之间可以通信传输数据吗？1407 •两块ARM板之间的网口通信8373 • COM口串口/TTLRS-232/RS-485是什么?1488 •串口、COM口、TTL、RS-232、RS-485有什么区别？1018 • arm开发板与多台51单片机通过485通信5149 • 请问是否可以直接让两块开发板通过ATK-ESP8266模块进行通信？1887 •两块STM32板子以太网通信要以太网控制芯片相同吗？2399 • 请问RS232RS485串口电平的标准是什么？1905 •RS-485通信协议是怎样工作的1339 •串口/COM口/TTL/RS-232/RS-485的区别是什么？962 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 RS485只有两根数据线，只能实现半双工传输系统框图 1.按键模块 module key_debounce( //按键消抖 input sys_clk, //外部50M时钟 input sys_rst_n, //外部复位信号，低有效 input [3:0] key, //外部按键输入 output reg key_flag, //按键数据有效信号 output reg [3:0] key_value //按键消抖后的数据 ); //reg define reg [31:0] delay_cnt; //按键消抖计数器 reg [ 3:0] key_reg; //按键值寄存器 //*************************************************** // main code //*************************************************** /***按键消抖***************/ always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin key_reg <= 4'b1111; delay_cnt <= 32'd0; end else begin key_reg <= key; if(key_reg != key) //一旦检测到按键状态发生变化(有按键被按下或释放) delay_cnt <= 32'd1000000; //给延时计数器重新装载初始值（计数时间为20ms） else if(key_reg == key) begin //在按键状态稳定时，计数器递减，开始20ms倒计时 if(delay_cnt > 32'd0) delay_cnt <= delay_cnt - 1'b1; else delay_cnt <= delay_cnt; end end end /**********得到按键值***************/ always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin key_flag <= 1'b0; key_value <= 4'b1111; end else begin if(delay_cnt == 32'd1) begin //当计数器递减到1时，说明按键稳定状态维持了20ms key_flag <= 1'b1; //此时消抖过程结束，给出一个时钟周期的标志信号 key_value <= key; //并寄存此时按键的值 end else begin key_flag <= 1'b0; key_value <= key_value; end end end endmodule 2.发送模块： module uart_send( //得到按键值，进行发送 input sys_clk, //系统时钟 input sys_rst_n, //系统复位，低电平有效 input uart_en, //接收到key_flag按键数据有效信号后，发送使能信号 input [7:0] uart_din, //接收到按键有效数据，待发送数据 output reg uart_txd, //UART发送端口，将8位数据串行发送出去 output reg tx_flag //发送使能，高有效 ); //parameter define parameter CLK_FREQ = 50000000; //系统时钟频率 parameter UART_BPS = 9600; //串口波特率 localparam BPS_CNT = CLK_FREQ/UART_BPS; //为得到指定波特率，对系统时钟计数BPS_CNT次 //reg define reg uart_en_d0; reg uart_en_d1; reg [15:0] clk_cnt; //系统时钟计数器 reg [ 3:0] tx_cnt; //发送数据计数器 reg [ 7:0] tx_data; //寄存发送数据 //wire define wire en_flag; //************************************************* // main code //*************************************************** //捕获uart_en上升沿，得到一个时钟周期的脉冲信号 assign en_flag = (~uart_en_d1) & uart_en_d0; //对发送使能信号uart_en延迟两个时钟周期 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin uart_en_d0 <= 1'b0; uart_en_d1 <= 1'b0; end else begin //当有效时，传回来1 uart_en_d0 <= uart_en; uart_en_d1 <= uart_en_d0; //默认的时候是低电平 end end //当脉冲信号en_flag到达时,寄存待发送的数据，并进入发送过程 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin tx_flag <= 1'b0; tx_data <= 8'd0; end else if (en_flag) begin //检测到发送使能上升沿 tx_flag <= 1'b1; //进入发送过程，标志位tx_flag拉高 tx_data <= uart_din; //寄存待发送的数据 end else if ((tx_cnt == 4'd9)&&(clk_cnt == BPS_CNT/2)) begin //计数到最后一位停止位的中间时，停止发送过程 tx_flag <= 1'b0; //发送过程结束，标志位tx_flag拉低 tx_data <= 8'd0; end else begin tx_flag <= tx_flag; tx_data <= tx_data; end end //进入发送过程后，启动系统时钟计数器与发送数据计数器 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin clk_cnt <= 16'd0; tx_cnt <= 4'd0; end else if (tx_flag) begin //处于发送过程 if (clk_cnt < BPS_CNT - 1) begin clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; tx_cnt <= tx_cnt; end else begin clk_cnt <= 16'd0; //对系统时钟计数达一个波特率周期后清零 tx_cnt <= tx_cnt + 1'b1; //此时发送数据计数器加1，即已经经过一个发送周期，发送完一位数据 end end else begin //发送过程结束 clk_cnt <= 16'd0; tx_cnt <= 4'd0; end end //根据发送数据计数器来给uart发送端口赋值 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) uart_txd <= 1'b1; else if (tx_flag) case(tx_cnt) 4'd0: uart_txd <= 1'b0; //起始位 4'd1: uart_txd <= tx_data[0]; //数据位最低位 4'd2: uart_txd <= tx_data[1]; 4'd3: uart_txd <= tx_data[2]; 4'd4: uart_txd <= tx_data[3]; 4'd5: uart_txd <= tx_data[4]; 4'd6: uart_txd <= tx_data[5]; 4'd7: uart_txd <= tx_data[6]; 4'd8: uart_txd <= tx_data[7]; //数据位最高位 4'd9: uart_txd <= 1'b1; //停止位 default: ; endcase else uart_txd <= 1'b1; //空闲时发送端口为高电平 end endmodule 3.接收模块： module uart_recv( input sys_clk, //系统时钟 input sys_rst_n, //系统复位，低电平有效 input uart_rxd, //UART接收端口，即接收发送端的串行数据 output reg uart_done, //接收一帧数据完成标志信号 output reg [7:0] uart_data //接收的数据 ); //parameter define parameter CLK_FREQ = 50000000; //系统时钟频率 parameter UART_BPS = 9600; //串口波特率 localparam BPS_CNT = CLK_FREQ/UART_BPS; //为得到指定波特率， //需要对系统时钟计数BPS_CNT次 //reg define reg uart_rxd_d0; reg uart_rxd_d1; reg [15:0] clk_cnt; //系统时钟计数器 reg [ 3:0] rx_cnt; //接收数据计数器 reg rx_flag; //接收过程标志信号 reg [ 7:0] rxdata; //接收数据寄存器 //wire define wire start_flag; //************************************************* // main code //***************************************************** //捕获接收端口下降沿(起始位)，得到一个时钟周期的脉冲信号 assign start_flag = uart_rxd_d1 & (~uart_rxd_d0); //对UART接收端口的数据延迟两个时钟周期 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin uart_rxd_d0 <= 1'b0; uart_rxd_d1 <= 1'b0; end else begin uart_rxd_d0 <= uart_rxd; //所以接收到有效位为0 uart_rxd_d1 <= uart_rxd_d0; //发送端空闲时为高电平 end end //当脉冲信号start_flag到达时，进入接收过程 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) rx_flag <= 1'b0; else begin if(start_flag) //检测到起始位 rx_flag <= 1'b1; //进入接收过程，标志位rx_flag拉高 else if((rx_cnt == 4'd9)&&(clk_cnt == BPS_CNT/2)) rx_flag <= 1'b0; //计数到最后一位停止位中间时，停止接收过程 else rx_flag <= rx_flag; end end //进入接收过程后，启动系统时钟计数器与接收数据计数器 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin clk_cnt <= 16'd0; rx_cnt <= 4'd0; end else if ( rx_flag ) begin //处于接收过程 if (clk_cnt < BPS_CNT - 1) begin clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; rx_cnt <= rx_cnt; end else begin clk_cnt <= 16'd0; //对系统时钟计数达一个波特率周期后清零 rx_cnt <= rx_cnt + 1'b1; //此时接收数据计数器加1 end end else begin //接收过程结束，计数器清零 clk_cnt <= 16'd0; rx_cnt <= 4'd0; end end //根据接收数据计数器来寄存uart接收端口数据 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if ( !sys_rst_n) rxdata <= 8'd0; else if(rx_flag) //系统处于接收过程 if (clk_cnt == BPS_CNT/2) begin //判断系统时钟计数器计数到数据位中间 case ( rx_cnt ) 4'd1 : rxdata[0] <= uart_rxd_d1; //寄存数据位最低位 4'd2 : rxdata[1] <= uart_rxd_d1; 4'd3 : rxdata[2] <= uart_rxd_d1; 4'd4 : rxdata[3] <= uart_rxd_d1; 4'd5 : rxdata[4] <= uart_rxd_d1; 4'd6 : rxdata[5] <= uart_rxd_d1; 4'd7 : rxdata[6] <= uart_rxd_d1; 4'd8 : rxdata[7] <= uart_rxd_d1; //寄存数据位最高位 default:; endcase end else rxdata <= rxdata; else rxdata <= 8'd0; end //数据接收完毕后给出标志信号并寄存输出接收到的数据 always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin uart_data <= 8'd0; uart_done <= 1'b0; end else if(rx_cnt == 4'd9) begin //接收数据计数器计数到停止位时 uart_data <= rxdata; //寄存输出接收到的数据 uart_done <= 1'b1; //并将接收完成标志位拉高 end else begin uart_data <= 8'd0; uart_done <= 1'b0; end end endmodule Q：为啥这两个不一样啊 A：串口都是默认是高电平的，有数据之后就是低电平，停止位是回到高（我老是以为uart_en_d0和uart_en_d1是复位的时候给的值，全是0，应该复位完之后，就已经在传值了）

2022-2-16 14:56:53 评论举报蒋荣艳

答案对人有帮助，有参考价值0 4.led模块： module led_ctrl( input sys_clk, //外部50M时钟 input sys_rst_n, //外部复位信号，低有效 input led_en, //led控制使能，接收到uart_done input [3:0] led_data, //led控制数据 output reg [3:0] led //led灯 ); //reg define reg led_en_d0; reg led_en_d1; //wire define wire led_en_flag; //*************************************************** // main code //*************************************************** //捕获led_en上升沿，得到一个时钟周期的脉冲信号 assign led_en_flag = (~led_en_d1) & led_en_d0; always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) begin s led_en_d0 <= 1'b0; led_en_d1 <= 1'b0; end else begin led_en_d0 <= led_en; led_en_d1 <= led_en_d0; //当没有接收完时为0 end end always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (!sys_rst_n) led <= 4'b0000; else if(led_en_flag) //在led_en上升沿到来时，改变led灯的状态 led <= ~led_data; //按键按下时为低电平，而led高电平时点亮 else led <= led; end endmodule 5.顶层模块： module rs485_uart_top( input sys_clk, //外部50M时钟 input sys_rst_n, //外部复位信号，低有效 input [3:0] key, //按键 output [3:0] led, //led灯 //uart接口 input rs485_uart_rxd, //rs485串口接收端口 output rs485_uart_txd, //rs485串口发送端口 output rs485_tx_en //rs485发送使能，高有效 ); //parameter define parameter CLK_FREQ = 50000000; //定义系统时钟频率50M parameter UART_BPS = 115200; //定义串口波特率 //wire define wire tx_en_w; //UART发送使能 wire rx_done_w; //UART接收完毕信号 wire [7:0] tx_data_w; //UART发送数据 wire [7:0] rx_data_w; //UART接收数据 wire [3:0] key_value_w; //消抖后的按键数据 //************************************************* // main code //***************************************************** assign tx_data_w = {4'd0,key_value_w}; //将按键消抖后的值送到发送模块 uart_recv #( //串口接收模块 .CLK_FREQ (CLK_FREQ), //设置系统时钟频率 .UART_BPS (UART_BPS)) //设置串口接收波特率 u_uart_recv( .sys_clk (sys_clk), .sys_rst_n (sys_rst_n), .uart_rxd (rs485_uart_rxd), .uart_done (rx_done_w), .uart_data (rx_data_w) ); uart_send #( //串口发送模块 .CLK_FREQ (CLK_FREQ), //设置系统时钟频率 .UART_BPS (UART_BPS)) //设置串口发送波特率 u_uart_send( .sys_clk (sys_clk), .sys_rst_n (sys_rst_n), .uart_en (tx_en_w), .uart_din (tx_data_w), .uart_txd (rs485_uart_txd), .tx_flag (rs485_tx_en) //rs485串口发送使能，高有效 ); key_debounce u_key_debounce( .sys_clk (sys_clk), .sys_rst_n (sys_rst_n), .key (key), .key_flag (tx_en_w), //按键有效通知信号 .key_value (key_value_w) //按键消抖后的数据 ); led_ctrl u_led_ctrl( .sys_clk (sys_clk), .sys_rst_n (sys_rst_n), .led_en (rx_done_w), //led控制使能 .led_data (rx_data_w[3:0]), //led控制数据 .led (led) ); endmodule

2022-2-16 14:56:58 评论举报区沛仪