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关于RK1808板子调试过程踩过的坑记录

2146 RK1808

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 关于RK1808板子调试过程踩过的坑记录 0
2022-2-16 06:38:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 15 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报李艺银相关推荐 • 关于RK1808 buildroot的调试记录分享 1344 • 如何对RK1808 buildroot的USB进行调试呢 1668 • 如何对RK1808板子SDK内核的uboot设置进行调试呢 1586 • RK1808芯片是什么？ RK1808芯片有哪几大优势？ 2485 • 怎样去解决RK1808 Uboot编译失败的问题呢 987 • RockChip RK1808 Linux SDK是怎样获取源码的 2998 • RKNN采坑记录 1024 • RK1808移植tslib的过程是怎样的？ 1362 • 瑞芯微RK1808如何编译rknn_demo？ 1891 • RKNN Toolkit在RK1808上是怎样运行的 2283 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言最近在使用RK1808，板子是公司硬件的同事做的，除了cpu外，其它元器件和电路大部分是参考的demo板，因此调试过程不是很顺利，有坑的地方我尽量记录下来 uboot 默认SDK里面的uboot设置有个问题，那就是启动时delay为0，当然产品可以这样做，但是调试的时候偶尔还是需要进入command line的，因此这里需要做一定的修改打开默认的配置文件：vi your_sdk/u-boot/configs/rk1808_defconfig 修改delay参数：CONFIG_BOOTDELAY=3 为什么我要在这里修改，因为为了图方便，我是用它提供的build.sh脚本进行编译，该脚本的帮助打印如下 ====USAGE: build.sh modules==== uboot -build uboot kernel -build kernel modules -build kernel modules rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs ramboot -build ramboot image yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default ros -build ros rootfs debian -build debian rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image otapackage -pack ab update otapackage image save -save images, patches, commands used to debug default -build all modules 使用./build.sh uboot或者./build.sh kernel进行编译，会自动去调取默认的配置文件，并将当前目录下的.config文件覆盖掉，因此要修改配置，就得直接改默认的配置文件，当然为了保险起见，建议最好先将源文件备份另外，uboot是支持自己选串口的，修改以下参数可以实现，但是这个改了之后不一定能用，还得看设备树之类的配置是否启用了对应的串口 CONFIG_DEBUG_UART_SHIFT=2 进入uboot的command line后，命令行的提示信息也可以进行修改，一般改为公司名字，例如 Hit key to stop autoboot('CTRL+C'): 0 zigsun # zigsun # zigsun # 修改的方式，是在默认的配置文件后，加入一行以太网不知道什么原因，以太网在1808的设备树里面默认是不打开的，因此开机后，ifconfig只能看到lo和wlan0 最头疼的是官方的文档，也没有介绍1808的以太网该怎么弄，只介绍了其它一些芯片，还有3.10版本内核遇到问题该怎么处理，而这个1808的SDK内核是4.4版本的所以一个很简单的问题，花了一天时间解决办法：找到uboot和kernel下的dts文件，注意该芯片是64位（Arm Cortex-A35 是最高效的 Armv8-A 64-bit 处理器）给出我的路径，仅供参考 W:rockchipRKSDKu-bootarcharmdtsrk1808.dtsi W:rockchipRKSDKkernelarcharm64bootdtsrockchiprk1808.dtsi 找到gmac开头的节点，将末尾的disabled修改为okay gmac: ethernet@ffdd0000 { ... /* status = "disabled"; / status = "okay"; ... } 以太网还有别的问题存在，以后再做补充 NFS 内核配置中，NFS默认是不打开的，这在产品生产阶段当然没有问题，但是作为调试来讲，想传输文件就老麻烦了在内核中，进行以下配置 make menuconfig File systems ---> Network File Systems ---> <> NFS client support <> NFS client support for NFS version 2 <> NFS client support for NFS version 3 NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension <*> NFS client support for NFS version 4 Provide swap over NFS support NFS client support for NFSv4.1 NFS client support for NFSv4.2 (kernel.org) NFSv4.1 Implementation ID Domain NFSv4.1 client support for migration Root file system on NFS [ ] Use the legacy NFS DNS resolver < > NFS server support [ ] RPC: Enable dprintk debugging < > Ceph distributed file system < > CIFS support (advanced network filesystem, SMBFS successor) < > NCP file system support (to mount NetWare volumes) < > Coda file system support (advanced network fs) < > Andrew File System support (AFS) Networking support ---> Networking options ---> IP: kernel level autoconfiguration IP: DHCP support IP: BOOTP support [ ] IP: RARP support 编译内核的时候，可以选择用build.sh kernel，也可以自己make，当然得加一些参数这里选择不修改默认的配置文件，自己使用make手动编译，只需要指定设备树和线程数即可 sudo make ARCH=arm64 rk1808-evb-v10.img -j8 网络测试工具iperf 板子上自带的iperf版本是（iperf version 2.0.10 (11 Aug 2017) pthreads）我用这个工具主要是为了测试udp传输的丢包率，但是在实际测试的过程中，发现数据有问题，明显是溢出了 [ 3] local 192.168.10.101 port 5001 connected with 192.168.10.113 port 33501 [ 3] 0.0- 1.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.038 ms 0/ 8923 (0%) [ 3] 1.0- 2.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.068 ms 0/ 8918 (0%) [ 3] 2.0- 3.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.058 ms 0/ 8917 (0%) [ 3] 3.0- 4.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.056 ms 0/ 8917 (0%) [ 3] 4.0- 5.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.065 ms 0/ 8916 (0%) [ 3] 5.0- 6.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.045 ms 0/ 8918 (0%) [ 3] 6.0- 7.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.046 ms 0/ 8917 (0%) [ 3] 7.0- 8.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.071 ms 0/ 8916 (0%) [ 3] 8.0- 9.0 sec 12.5 MBytes 105 Mbits/sec 0.058 ms 0/ 8916 (0%) [ 3] 0.0-10.0 sec 125 MBytes 105 Mbits/sec 0.046 ms 2147305320/2147394484 (1e+02%) 为了解决这个问题，到官网去下载了源码，版本选择的是较老的2.0.5（主要为了与主机ubuntu14.04-64bit的iperf版本对应） https://iperf.fr/iperf-download.php 解压后，先进行配置，我的配置很长，主要是环境变量中指定的编译链是海思的，这回又来一个瑞星微的，我不想每次都去改环境变量，所以每次编译瑞星微的芯片都用绝对路径指定工具链，按照这个指定好CC和CXX，然后指定好安装路径prefix（编译完成后，make install的安装路径），注意这个配置是在一行内 sudo ./configure --host=arm CC=/home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc CXX=/home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ --prefix=/home/glx/share/rockchip/iperf-2.0.5/install 然后进行编译 sudo make 这其中有2个报错需要解决 /home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1/cstdlib:146:11: error: ‘::malloc’ has not been declared using ::malloc; /home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1/bits/cpp_type_traits.h:205:12: error: redefinition of ‘struct std::__is_integer’ struct __is_integer 。。。 struct __is_integer 主要是说malloc缺少声明，然后就是int和bool的重复定义很好解决，修改一下配置生成的config.h文件即可，将以下两句话注释掉 //#define bool int //#define malloc rpl_malloc 最后sudo make&sudo make install即可，最后使用nfs或者tftp将生成的文件传到目标板上，注意生成了两个目录bin和share，只需要拷贝bin目录下的可执行文件即可，将这个可执行文件，想办法去覆盖/usr/bin/iperf 测试时找一个服务器执行 iperf -s -u -i 1 目标板执行 iperf -c 192.168.10.101 -u -b 100M 目标板打印信息： [root@rk1808:/mnt/glx]# ./iperf -c 192.168.10.101 -u -b 100M ------------------------------------------------------------ Client connecting to 192.168.10.101, UDP port 5001 Sending 1470 byte datagrams UDP buffer size: 208 KByte (default) ------------------------------------------------------------ [ 3] local 192.168.10.113 port 55651 connected with 192.168.10.101 port 5001 [ ID] Interval Transfer Bandwidth [ 3] 0.0-10.0 sec 119 MBytes 99.9 Mbits/sec [ 3] Sent 84970 datagrams [ 3] Server Report: [ 3] 0.0-10.0 sec 119 MBytes 99.9 Mbits/sec 0.043 ms 0/84969 (0%) [ 3] 0.0-10.0 sec 1 datagrams received out-of-order 服务器打印信息： [ 4] local 192.168.10.101 port 5001 connected with 192.168.10.113 port 55651 [ 4] 0.0- 1.0 sec 12.0 MBytes 101 Mbits/sec 0.106 ms 0/ 8546 (0%) [ 4] 1.0- 2.0 sec 12.0 MBytes 100 Mbits/sec 0.041 ms 0/ 8540 (0%) [ 4] 2.0- 3.0 sec 11.9 MBytes 99.5 Mbits/sec 0.073 ms 0/ 8465 (0%) [ 4] 3.0- 4.0 sec 11.9 MBytes 99.5 Mbits/sec 0.049 ms 0/ 8464 (0%) [ 4] 4.0- 5.0 sec 11.9 MBytes 99.5 Mbits/sec 0.046 ms 0/ 8458 (0%) [ 4] 5.0- 6.0 sec 11.9 MBytes 99.6 Mbits/sec 0.052 ms 0/ 8467 (0%) [ 4] 6.0- 7.0 sec 11.9 MBytes 100 Mbits/sec 0.051 ms 0/ 8507 (0%) [ 4] 7.0- 8.0 sec 12.0 MBytes 100 Mbits/sec 0.041 ms 0/ 8539 (0%) [ 4] 8.0- 9.0 sec 11.9 MBytes 100 Mbits/sec 0.079 ms 0/ 8518 (0%) [ 4] 0.0-10.0 sec 119 MBytes 99.9 Mbits/sec 0.044 ms 0/84969 (0%) [ 4] 0.0-10.0 sec 1 datagrams received out-of-order 显示已经正常，而且我的网络看起来还不错，udp传输没有丢包

2022-2-16 15:09:21 评论举报张玉华