如何利用DSP28335的内部ePWM模块实现PWM波和SPWM波呢

2978 DSP28335 PWM波 SPWM波

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 DSP28335的内部ePWM模块有何功能呢？如何利用DSP28335的内部ePWM模块实现PWM波和SPWM波呢？ 0
2022-2-17 06:13:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张生相关推荐 • 新人求助，关于DSP28335输出SPWM波形的问题。 4749 • 想知道DSP28335的EPWM中的PC斩波模块有什么作用 9329 • 请问基于F28335的ePWM模块产生SPWM波程序谁有？ 2575 • 求助各位大神，关于DSP28335 SPWM的一些问题，小弟不胜感激。 3557 • 求小波变换的程序，用于DSP28335 信号滤波作用？ 3874 • dsp28335 周期问题 9219 • 请问DSP的ePWM怎么实现输出幅值可变的正弦波？ 2930 • 想咨询大家多台DSP，如何输出错相的PWM波？ 8292 • 求F28335的SPWM波程序 3550 • 请问DSP28335的PWM是几位的 4339 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 1.关于DSP28335的内部ePWM模块 PWM的4要素：周期，脉宽，脉冲相位，脉冲个数。 DSP中共有6个EPWM模块，每个EPWM模块有两路输出ePWMxA和ePWMxB。它们两者之间可以是两路独立单边沿PWM输出；可以是两路独立对称的双边沿PWM输出；可以是一对双边沿非对称PWM输出。每组ePWM包括时基TB；计数比较模块CC；动作模块AQ，死区产生模块DB，PWM斩波模块PC，错误联防TZ，时基触发ET。简要介绍模块的功能： TB：确定TBCLK，即与载波的周期有关工作模式：增，减，增减产生事件：CTR=PRD;CTR=0、相位关系管理ePWM模块间的同步性如何使用：使能ePWM式中PCLKER；禁用时基时钟TBCLKSYNC=0；设置分频值（HSPCLKDIV，CLKDIV）和ePWM工作模式CTRMODE；启用时基时钟TBCLKSYNC=1; CC: 输入是时基计数器的值，将其与CMPA，CMPB比较。主要是影子寄存器和活动寄存器的使用。一种是直接加载，一种是CTR=PRD,CTR=ZERO加载。 AQ：根据事件选择对应的ePWMxA，ePWMxB是高还是低。有ZRO，CAU,CAD,CBU,CBD。Clear和set就行。 DB：死区控制。选择不同的模式，对ePWMxA和ePWMxB的上下沿做一个延时处理。 PC：斩波，可以降低开关管的损耗。相当于与，将一个高电平，分成很多小份，可以降低开关管的损耗，此模块可以设置第一个小份脉冲的宽度，打开开关管。然后后边的小份目的在于维持管子的导通。 TZ：错误联防，是6个GPIO口，可以是周期触发也可以是单次触发，两种方式均可以产生中断，周期触发的中断标志可以自动清，单次触发的中断标志需要手动清。一旦错误发生，TZCTL寄存器中的值立刻输出到ePWMxA和ePWMxB引脚上。 ET：事件触发。 2.关于SPWM 什么是调制波和正弦波？一般SPWM里，调制波=正弦波，载波=三角波橙色线模拟的就是DSP中的TB模块“增减”计数模式。清晰可见它不是从0开始的，峰值为TBPRD。因此需要改变调制波的值。原本幅值为1的正弦波，使用公式注意TBPRD是峰值。橙色三角波的顶点值。什么是调制比？调制比是调制波幅值和载波幅值之比，同时调制所得到的基波分量的幅值也与调制比成正比，在双极性SPWM下，得到基波分量的幅值等于调制比M与输入直流电的二分之一的乘积。因此调制比是一个很重要的概念，它决定了所得到正弦基波的幅值。补充一下，还有一个重要的概念是载波比，载波比决定最低谐波次数，单极性与双极性得到的最低谐波次数是不同的。 3.PWM的实现 #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File /******************************************************************************* * 函数名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ******************************************************************************/ void main() { InitSysCtrl(); InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); // LED_Init(); EPWM6_Init(500); EPwm6A_SetCompare(300); //300/500=0.6 EPwm6B_SetCompare(300); //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499. } void EPWM6_Init(Uint16 tbprd) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Disable TBCLK within the ePWM SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; // 使能epwm外设时钟 EDIS; InitEPwm6Gpio(); // Setup Sync EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // Pass through // Allow each timer to be sync'ed EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter EPwm6Regs.TBPRD = tbprd; EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1; //不分频即TBCLK=150M EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1; // Setup shadow register load on ZERO EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // Set Compare values EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // Set compare A value EPwm6Regs.CMPB = 0; // Set Compare B value // Set actions EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // Set PWM1A on Zero EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Clear PWM1A on event A, up count EPwm6Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // Set PWM1B on Zero EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // Clear PWM1B on event B, up count EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // Generate INT on 1st event EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced EDIS; } void EPwm6A_SetCompare(Uint16 val) { EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = val; //设置占空比 } void EPwm6B_SetCompare(Uint16 val) { EPwm6Regs.CMPB = val; //设置占空比 } 采用增计数模式，150M的TBCLK，150个是1us，现在500个，就是(1/150)500us,换成频率就是300M。此处周期500，占空比300，所以0.6的占空比。更改CLKDIV，HSPCLKDIV可以将周期变长。如CLKDIV=2时，频率为150Mkhz 4.SPWM的实现利用中断，每次进中断，都改变CMPA或CMPB的值（根据调整后的正弦表，前边提到过（公式））。 #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File #include "Math.h" interrupt void epwm6_timer_isr(void); //函数的声明，因为函数体的定义在最后，这个是自己定义的 void EPWM6_Init(Uint16 tbprd); int k,N=128; float m=1;//设置调制度 /******************************************************************************* * 函数名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ******************************************************************************/ void main() { InitSysCtrl(); InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); EALLOW; PieVectTable.EPWM6_INT =&epwm6_timer_isr; EDIS; // LED_Init(); EPWM6_Init(7500); IER \|= M_INT3; PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx6 = 1; //外部中断使能第三组中断的第6个小中断 EINT; //开CPU级中断响应 ERTM; } void EPWM6_Init(Uint16 tbprd) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Disable TBCLK within the ePWM SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; // ePWM6 EDIS; InitEPwm6Gpio(); // Setup Sync EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // Pass through // Allow each timer to be sync'ed EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter EPwm6Regs.TBPRD = tbprd; EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1; EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1; // Setup shadow register load on ZERO EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // Set Compare values EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // Set compare A value EPwm6Regs.CMPB = 0; // Set Compare B value // Set actions EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM1A on Zero EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Clear PWM1A on event A, up count EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // Set PWM1B on Zero EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET; // Clear PWM1B on event B, up count EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // Generate INT on 1st event EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced EDIS; } interrupt void epwm6_timer_isr(void) //中断服务程序 { if(k >= N) { k = 0; } EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm6Regs.TBPRD(1+msin(23.14159k/N))/2; EPwm6Regs.CMPB=EPwm6Regs.TBPRD(1+msin(23.14159k/N))/2; k++; EPwm6Regs.ETCLR.bit.INT = 1; //中断标志位清零才能进入下一次的中断，在PWM的ET模块中 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; //使能中断 PIEACK_GROUP3 } TBCLK是150Mhz，tbprd=7500；增减计数。计数150次是1us，得到周期为1/150（7500*2）us，频率为10k。改变N，改变调制波的频率。

2022-2-17 10:00:49 评论举报陈桂平