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FreeRTOS学习笔记（二）:任务创建/删除，挂起/解挂上篇文章介绍了任务相关的基础知识，本篇文章对FreeRTOS任务的使用，将会介绍任务创建、删除、挂起以及恢复的API。一、任务创建与删除FreeRTOS最基本的任务操作就是任务创建与删除，其API如下表：1.1动态任务创建xTaskCreate()此函数用动态方法创建一个任务，自动分配内存，任务需要RAM来保存于任务相关的状态信息，还需要一定的RAM来作为任务堆栈。新建的任务默认就是就绪态，如果当前没有比他高的优先级任务的话，就会进入运行
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