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uCOS-III任务间切换的实现学习目的：熟悉uCOS-III任务间切换实现原理在使用单片机做一些复杂的产品开发时，单纯的裸机系统通常不能很完美的解决问题，为了降低编程的难度，开发中我们一般会引入RTOS进行多任务管理。在引入RTOS的后，编程思想和裸机系统程序设计有所不同，我们会根据产品所要实现的功能，将整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这些函数也就是我们通常所讲的任务。不同的任务在RTOS内核的管理下不停运行，宏观上，不同的任务之间仿佛是在同时运行的。但实际上对于单片机而言，一般情况
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