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常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。
空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。 1.初始化USART 按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。 /** * @brief USART初始化. * @param * @arg BaudRate 波特率 * @retval None */void Usart_Init(uint32_t baudrate){ USART_DeInit(USART1);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启空闲中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);1234567891011121314151617181912345678910} 2.实现中断接收 代码如下: #define RXBUFF_SIZE 100uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];uint8_t rx_index;uint8_t rec_over;/** * @brief USART接收中断. * @param None * @retval None */void RxIrqDeal(){ uint8_t temp; if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){ //防止溢出中断 USART_ReceiveData(USART1); } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //USART接收中断 temp = USART_ReceiveData(USART1); if(rx_index > RXBUFF_SIZE){ //溢出不再接收数据 return; } rxbuff[rx_index++] = temp; } else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){ //USART空闲中断 USART_ReceiveData(USART1); rec_over = 1; //接收完成 }}void USART1_IRQHandler(void){ RxIrqDeal();}12345678910111213141516171819202122232425262728293031这里有几个需要注意的地方, 1.开启接收中断的同时会开启ORE中断 2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。 3.提取缓存数据 在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。 /** * @brief 解析缓存数据. * @param None * @retval None */ void app_task() { if(rec_over){ rec_over = 0; //TODO } } |
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