如何实现STM32F103下的DMA串口通讯？

592 单片机

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2022-2-18 07:04:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报高桂清相关推荐 • 求助，关于STM32 USB转串口与其他单片机通讯问题求解 169 • 怎样去解决STM32F103 DMA串口空闲接收卡顿的问题呢 1875 • 如何解决stm32f103串口通讯乱码问题？ 1393 • STM32F103串口怎么使用？ 910 • STM32F103的USART3串口DMA接收缓冲区发生错误的原因 1780 • stm32f103串口通讯可以分为哪几个步骤呢 1514 • 请问怎么实现STM32F103和电脑之间的蓝牙通讯？ 3539 • stm32f103 uart使用DMA发送接收数据该如何去实现呢 1385 • 如何解决STM32F103系列HAL库DMA串口收发频繁出现帧错误的问题？ 3210 • stm32f429与stm32f103之间如何实现通信？ 7146 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本程序开始之前已经开通了DMA的ADC通道 1、建立工程后，依次点击如图1、2、3、4、5 2、波特率选择9600，也可以选别的，能满足需求的波特率尽可能小，越小越稳定 3.1、开启DMA，添加Tx发送信息3.2、同样的方法，添加Rx接收信息 4、选择DMA优先级，如图，优先级数字越小，优先级程度越高 5.1、由于使用485硬件发送与接收，因此使用一个IO控制硬件的收发功能，高电平时为发送，低电平是为接收模式，所有只有发送的时候是高电平，其余皆为低电平，我选择的IO是PTA11 5.1.2、依次单机1、2 5.1.2、依次单机如图所示，由于硬件隔离电路问题选择了开漏模式，如果没有隔离可以选择推挽模式加上拉电阻，速度选择高速模式5.2、完成后代码生成，并打开代码 6、在“main.h”中添加代码，位置如图 6.1、找到宏定义 /* Exported macro ------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN EM / / USER CODE END EM / 添加代码宏定义接收到的数据长度BUFFER_SIZE 小于 100 / Exported macro ------------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN EM / #define BUFFER_SIZE 100 / USER CODE END EM / 6.2、找到代码 / Private defines -----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Private defines / / USER CODE END Private defines / 添加全局变量，extern是全局变量定义，就是定义的数组整个工程都可以用 / Private defines -----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Private defines / extern unsigned int timen;//系统运行绝对时钟，从系统运行开始计时，每1ms自加一次 extern unsigned short ADC[10]; extern unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE]; extern unsigned char TxBuff[BUFFER_SIZE]; extern unsigned char TxEndFlag;//完成发送标志位 extern unsigned char RxEndFlag;//完成接收标志位 extern unsigned char RxLen;//接收数据长度 / USER CODE END Private defines / 7、在“main.c”函数中添加代码如下，定义RxBuff是接收到暂存数组，每次接收到数据后都会把数据存放在这个数组中，因此有很强的实时性，TxBuff是发送暂存数组，每次发送都是这个数组的数据 / Private variables ---------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN PV / unsigned int timen;//系统运行绝对时钟，从系统运行开始计时，每1ms自加一次 unsigned short ADC[10]; unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE]; unsigned char TxBuff[BUFFER_SIZE]; unsigned char TxEndFlag;//完成发送标志位 unsigned char RxEndFlag;//完成接收标志位 unsigned char RxLen;//接收数据长度 / USER CODE END PV / 8、在“usart.c”文件下添加代码 8.1、找到一下代码 / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "usart.h" / USER CODE BEGIN 0 / / USER CODE END 0 / 添加 “#include "main.h" ” 如下，为了把定义的变量添加进去 / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "usart.h" / USER CODE BEGIN 0 / #include "main.h" / USER CODE END 0 / 8.2.1、在“void MX_USART1_UART_Init(void)”函数的开头找到以下代码 / USER CODE BEGIN USART1_Init 0 / / USER CODE END USART1_Init 0 / 添加代码 “unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE]; ” / USER CODE BEGIN USART1_Init 0 / unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE]; / USER CODE END USART1_Init 0 / 8.2.2、在“void MX_USART1_UART_Init(void)”函数的末尾找到以下代码 / USER CODE BEGIN USART1_Init 2 / / USER CODE END USART1_Init 2 / 添加代码 “__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,BUFFER_SIZE);” / USER CODE BEGIN USART1_Init 2 / __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 //DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,BUFFER_SIZE); / USER CODE END USART1_Init 2 / 8.3、在“usart.c”文件的最后末尾添加代码，如图 / USER CODE BEGIN 1 / void PMJD_UART1_DMA_Send(uint8_t buf,uint8_t len) { if(TxEndFlag==0)//发送 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); for(unsigned short i=0;i<280;i++);//280 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数 { Error_Handler(); } } } /* ********************************************************************************************************* * 函数名: PMJD_UART1_DMA_Receive * 功能说明: 串口接收功能函数 * 形参: Data,len * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void PMJD_UART1_DMA_Receive(void)//串口接收封装uint8_t Data,uint8_t len { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);//BUFFER_SIZE HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收 } void Bsp_break_usartRx(void) { uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位 if((tmp_flag != RESET)&(TxEndFlag == 0))//idle标志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数 RxLen = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 RxEndFlag = 1; // 接受完成标志位置1 } } void Bsp_break_usart_DMA_Tx(void) { TxEndFlag++;//为1时，初始进入中断，开始发送，为2，发送结束 if(TxEndFlag >= 2) { TxEndFlag = 0; PMJD_UART1_DMA_Receive();//接收RS485 } } /* USER CODE END 1 / 9、打开“usart.h”文件，在文件末尾找到，如下 void MX_USART1_UART_Init(void); / USER CODE BEGIN Prototypes / / USER CODE END Prototypes / 添加代码 void MX_USART1_UART_Init(void); / USER CODE BEGIN Prototypes / void PMJD_UART1_DMA_Send(uint8_t buf,uint8_t len);//DMA发送数据 void PMJD_UART1_DMA_Receive(void);//DMA重启数据接收 void Bsp_break_usartRx(void);//用于接收中断 void Bsp_break_usart_DMA_Tx(void);//用于发送中断 /* USER CODE END Prototypes / 10、打开“stm32f1xx_it.c”文件 10.1、添加头文件 “ #include "usart.h" ”如下 / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "main.h" #include "stm32f1xx_it.h" / Private includes ----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Includes / #include "usart.h" / USER CODE END Includes / 10.2、添加代码“ timen++; ”，“SysTick_Handler”函数是系统时钟，每1ms被调用一次 /* * @brief This function handles System tick timer. / void SysTick_Handler(void) { / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 / timen++; / USER CODE END SysTick_IRQn 0 / HAL_IncTick(); / USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 / / USER CODE END SysTick_IRQn 1 / } 10.3、添加代码 “ Bsp_break_usart_DMA_Tx(); ”，如图 void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 / / USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 / HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); / USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 1 / Bsp_break_usart_DMA_Tx(); / USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 1 / } 10.4、添加代码 “ Bsp_break_usartRx(); ”，如图 /* * @brief This function handles USART1 global interrupt. / void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / Bsp_break_usartRx(); / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / / USER CODE END USART1_IRQn 1 / } 11、回到主函数“main.c”中，测试下，可不可以运行在int main(void)函数中，添加代码 “ unsigned int time; ”如图 /* * @brief The application entry point. * @retval int / int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / unsigned int time;//记录时钟，用于延时等 unsigned char TxBuffTest[BUFFER_SIZE];//用于测试发送数据时的储存器 / USER CODE END 1 / 在" while(1) "下添加代码如下，每1s发送一次数据 / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / for(unsigned char i=0;i<10;i++) TxBuff=0x00+i;//数据赋值 TxBuff[10]=0x0D;//这个和下面的共同表示发送结束 TxBuff[11]=0x0A; if((TxEndFlag == 0)&(timen - time >= 1000)) { time = timen; PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff,12);//发送数据 } } / USER CODE END 3 / 12、编译，烧入程序，测试接收数据，接收正常，如图，16进制，波特率 9600 13、测试下，接收数据再转发在 “ while(1) ”的函数中添加代码，如下图 / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / for(unsigned char i=0;i<10;i++) TxBuff=0x00+i;//数据赋值 TxBuff[10]=0x0D;//这个和下面的共同表示发送结束 TxBuff[11]=0x0A; if((TxEndFlag == 0)&(timen - time >= 1000)) { time = timen; PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff,12);//发送数据 } if(RxEndFlag == 1) //接收完成标志 { for(unsigned char i=0;i { TxBuffTest=RxBuff; } PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff, RxLen);//发送接收到的数据 memset(RxBuff,0,RxLen);//清除接收到的数据 RxLen = 0;//清除计数 RxEndFlag = 0;//清除接收结束标志位 } } / USER CODE END 3 / 由于使用了“memset”函数，需要调用标准函数库在main.h文件中添加标准库的头文件 “ #include "string.h" ” / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "stm32f1xx_hal.h" / Private includes ----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Includes / #include "string.h" / USER CODE END Includes / 14、编译、烧入程序，测试收发性能，正常注：用DMA发送数据，每个消息的数据地址不要用一样的，因为DMA发送的时候，CPU也在工作，DMA数据地址的数据要避免被CPU修改*

2022-2-18 11:20:37 评论举报李海