如何利用STM32 DMA串口方式获取GPS经纬度和时间数据？

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2022-2-18 07:01:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报刘强相关推荐 • 如何利用STM32 DMA串口方式获取GPS经纬度和时间数据？ 1419 • 【求助】将GPS获取的经纬度发送到网上、然后再谷歌地图上显示具体的位置。 11946 • 如何计算经纬度距离数据？ 3182 • 请问SIM800C模块怎么获取经纬度？ 3979 • 最好使用Java编程语言 2056 • 用51单片机解析GPS数据并在12864液晶显示经纬度 2377 • 如何把GPS经纬度传输存储到服务器数据库中？ 4210 • 求助，gps模块问题 2993 • 拜托拜托求sim808的gps获取了时间经纬度后 stm32怎么处理数据只将经度和纬度传到服务器上 4807 • 为什么把GPS模块输出的经纬度信息放到百度地图上，显示的位置与实际位置不一致呢？ 3346 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 由于STM32需要同时处理三个串口的实时通讯消息，使用串口接收中断接收GPS信息非常占单片机运行资源，所以采用串口数据接收空闲中断和串口dma接收互相结合的办法节省资源 //DMA初始化函数 void GPS_DMA_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能MDA1时钟 /* DMA channel2 configuration / DMA_DeInit(GPS_DMA_Channel); //指定DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)(USART2_BASE+0X4);//设置DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart2.rx_buff; //设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设为设置为数据传输的来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =GPS_RX_BUFF_SIZE; //DMA缓冲区设置为200； DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外设地址不增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存地址自增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 外设数据单位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// DMA模式，一次或者循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;// 优先级：中 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;// 禁止内存到内存的传输 DMA_Init(GPS_DMA_Channel, &DMA_InitStructure); // 配置DMA通道 // DMA_ITConfig(GPS_DMA_Channel,DMA_IT_TE, ENABLE); 删除否则会进入中断 / Enable DMA channel1 / DMA_Cmd(GPS_DMA_Channel, ENABLE); //使能DMA通道 } //经纬度和时间解析函数 void GPS_DATA_Analysis(void) { u8 data_pos=0,i=0,count=0,f=0,czu=0,cxu=0; u16 w_zu=0,w_xu=0,j_zu=0,j_xu=0; u32 g_time=0; data_pos=star_pos(); if(data_pos<170)//有效数据 { for(i=0;i<51;i++) { usart2.tx_buff=usart2.rx_buff[data_pos+i]; count++; if(usart2.tx_buff=='n')//帧结束符号 i=51; //调试代码 // USART_SendData(USART3,usart2.tx_buff); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); } if(count>40)//有效数据开始解析 { com_pos(2); gps_data_p-=2;//定位到纬度的最后一个字节 w_zu=0; w_xu=0; j_zu=0; j_xu=0; while(gps_data_p!=',') { if(gps_data_p!='.') { if((gps_data_p>='0')&&(gps_data_p<='9')) { if(f==1)//整数部分 { w_zu=w_zu+(gps_data_p-'0')NMEA_Pow(10,czu); czu++; } else//小数部分 { w_xu=w_xu+(gps_data_p-'0')NMEA_Pow(10,cxu); cxu++; } } else break;//出现非法字符退出循环 } else f=1; gps_data_p--; } com_pos(4); gps_data_p-=2;//定位到纬度的最后一个字节 czu=0; cxu=0; f=0; while(gps_data_p!=',') { if(gps_data_p!='.') { if((gps_data_p>='0')&&(gps_data_p<='9')) { if(f==1)//整数部分 { j_zu=j_zu+(gps_data_p-'0')NMEA_Pow(10,czu); czu++; } else//小数部分 { j_xu=j_xu+(gps_data_p-'0')NMEA_Pow(10,cxu); cxu++; } } else break;//出现非法字符退出循环 } else f=1; gps_data_p--; } com_pos(6); gps_data_p-=6;//定位到时间的最后一个字节 czu=0; g_time=0; while(gps_data_p!=',') { if((gps_data_p>='0')&&(gps_data_p<='9')) { g_time=g_time+(gps_data_p-'0')NMEA_Pow(10,czu); czu++; } else break;//出现非法字符退出循环 gps_data_p--; } GPS_info.w_zu=w_zu; GPS_info.w_xu=w_xu; GPS_info.j_zu=j_zu; GPS_info.j_xu=j_xu; GPS_info.gps_time=g_time; Fault_Clr(4); GPS_info.time_out=0; // 调试代码 // USART_SendData(USART3, (GPS_info.gps_time/100000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3, (GPS_info.gps_time/10000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3, (GPS_info.gps_time/1000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.gps_time/100)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.gps_time/10)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.gps_time/1)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,';'); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3, (GPS_info.w_zu/1000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_zu/100)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_zu/10)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_zu/1)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,'.'); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // // USART_SendData(USART3, (GPS_info.w_xu/1000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_xu/100)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_xu/10)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_xu/1)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // // USART_SendData(USART3,':'); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // // USART_SendData(USART3, (GPS_info.j_zu/10000)+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3, (GPS_info.j_zu/1000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_zu/100)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_zu/10)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_zu/1)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,'.'); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // // USART_SendData(USART3, (GPS_info.j_xu/1000)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_xu/100)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_xu/10)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_xu/1)%10+0x30); // while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } else//没有有效数据 { GPS_info.w_zu=0; GPS_info.w_xu=0; GPS_info.j_zu=0; GPS_info.j_xu=0; Fault_Set(4); } } //gps dma接收串口空闲中断处理函数 void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!=RESET) { GPS_info.time_out=0; if(usart2.rx_ok==0) { GPS_DMA_Data_Receive(); usart2.rx_ok=1; } USART_ReceiveData(USART2);//读取数据时相当于清除中断标志 } }

2022-2-18 11:42:38 评论举报李叱镡