STM32的远程升级设计怎样去实现呢

1168 STM32 远程升级服务器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嵌入式系统的主要升级方式有哪几种呢？ STM32的远程升级设计怎样去实现呢？ 0
2022-2-18 07:18:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 zhongnian 相关推荐 • 怎样去实现STM32 IAP升级的设计呢 1146 • 怎样通过以太网+LWIP协议栈实现远程升级stm32f407开发板呢 2263 • 怎样去修改STM32 IAP升级的程序呢 1088 • Thinker Edge R内网穿透以实现远程SSH的设计该怎样去实现呢 664 • 如何去实现STM32f103c8t6的IAP在线升级呢 1083 • 嵌入式的远程升级 3846 • 如何去实现STM32 IAP升级的设计呢 637 • 如何去实现STM32F407+ESP8266+SD卡进行远程固件升级呢 2351 • STM32F103远程wifi怎么升级iap 2247 • 请问STM32用GPRS远程升级如何将待升级的固件包分开发送？ 2092 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、烧写程序三种方式嵌入式系统的主要升级方式有ICP、IAP、ISP。 ISP(In-SystemProgramming)为在系统中编程，出厂时ST公司已经在ROM中写入了BootLoader，通过通信接口就可以擦除与编程用户程序； IAP(In-ApplicationProgram)为在应用程序中编程，用户在运行程序的时候，通过BootLoader程序对指定的Flash区域进行烧写，除了ST公司出厂时写入的BootLoader外，用户可以自己写入一个BootLoader程序来运行存储在Flash中指定区域的程序，在程序的运行过程中我们就可以通过任何通讯方式，把接收到的bin文件写入到指定区域的Flash中，然后进行应用程序的升级； ICP(In-CircuitProgramming)为在电路编程，这是一种串行编程方式，可以使用JTAG或者SWD接口来对STM32进行程序烧写。 2、远程升级实现首先，我的思路是将STM32的FLASH区域化分为四大区域，例如我使用的是STM32F103VET6，该芯片的FLASH区域有512K。第一块区域大小为50K，用来存放BOOTLOADER程序。第二块与第三块区域可以每个分200K大小，用来存放用户应用程序一(APP1)与用户应用程序二(APP2)。第四部分就用来存放各种标志位，比如当前运程的程序标志、应用程序版本标志等等。如果当前是运行在APP1下，那么接收到的升级程序就要写在APP2的区域内。我采用的是MQTT协议来实现远程升级，设备端使用Wi-Fi连接至互联网，通过MQTT协议连接至云端服务器。这里用的MQTT服务器为EMQX，并使用python作为另一个客户端(paho-mqtt)连接至服务器，这样就实现了python写的客户端与设备终端之间的通讯。终端设备程序流程图(示意)： (1) BOOTLOADER BOOTLOADER程序程序负责根据升级FLAG去跳转至对应的APP程序，没有其他工作。在编译时要制定FLASH空间，分配50K的大小。跳转的程序就不列出来了，有很多可以参考的例程。 (2)用户应用程序一(APP1) 使用ESP8266模块连接Wi-Fi，并通过MQTT协议连接至云端服务器。由于我的应用程序中使用了ucOSIII与emwin所以，bin文件会比较大。此时使用MQTT协议一次发送数据包过大可能会引起数据丢失等错误。所以为了避免这些错误。经测试，一次发送4K左右的数据包时可以保证数据的完整度。所以当bin文件大小为200K左右时，需要将其分成50个数据包来发送数据。如果要实现多台设备终端升级时，可以考虑先订阅一个升级包，收到该主题的消息后就取消订阅。这样两个设备之间不会相互影响。 APP1的地址要避开其他。一定要在main函数中加入这条。放在最前面，设置中断向量表的偏移。 SCB->VTOR = FLASH_BASE \| 0x0800C800; (2)用户应用程序二(APP2) 同APP1 同样要在main函数中首先设置中断向量偏移。 SCB->VTOR = FLASH_BASE \| 0x803E800; 3、Bootloader程序 1.首先先给主函数的例子 2.iap_load_app()函数 3.这样就完成每次读取（FLASH_FLAG_ADDR 0X08070800）这个地址的存放的数据，然后根据读出的标志是0还是1来跳转至相应的APP区域执行程序。 4.关于升级文件的接收首先我们的单片机要连接到EMQ X服务器，然后订阅相关的升级Topic。当单片机发送升级请求时，使用python编写的MQTT客户端接收到请求，根据所要升级的文件大小，将其分成若干个小包(我这里测试过每包分为4K的大小单片机可以正常接收数据)。每个小包为一个Topic，然后将数据发送至单片机。单片机每接收一个topic，经过检查后将其写入FLASH。接收完所有的升级包后，将FLASH_FLAG_ADDR中的标志位置0或1，通过软复位来进入bootloader程序。然后bootloader程序根据标志位跳转相应的APP区。

2022-2-18 15:29:57 评论举报盛方圆