怎样通过C#上位机与STM32下位机之间进行通信呢

2435 下位机上位机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 C#作为上位机的代码如何去实现？怎样通过C#上位机与STM32下位机之间进行通信呢？ 0
2022-2-18 07:20:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李华瑞相关推荐 • 怎样通过C#上位机与STM32下位机之间进行通信呢 1089 • 怎样去实现上位机与下位机之间的通信 9060 • 请问一下上位机与下位机是怎样通过COM口进行通信的 1232 • 怎样通过python去实现上位机和下位机的通信呢 2386 • 以太网通信上位机的C#代码该怎么编写？ 2772 • PC机作为上位机，单片机作为下位，让上下位机之间通过串口 5513 • 上位机和下位机通信问题 3705 • 上位机通讯怎么提高效率? 2224 • 上位机与下位机是如何进行通讯的 4465 • 请问怎么用下位机的蓝牙发送温度传感器采集到的数据并在上位机的LCD上显示 3486 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 功能可通过C#上位机与STM32下位机之间进行通信可以保证接收的数据的正确性一、C#作为上位机实现代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace MNTC_HMI.utils { /// /// 串口工具类 /// class SerialportHelper { #region 变量 const byte HEADER = 0xA5; //帧头 const byte FOOTER = 0x5A; //帧尾 Byte[] rx_buf = new Byte[255]; //接收缓冲数组 Byte[] tx_buf = new Byte[255]; //发送缓冲数组 byte rx_byte = 0; //接收有效数据长度 byte tx_byte = 0; //接收有效数据长度 #endregion #region 串口工具类相关函数 /****************************************************************************************************************** * name : public void HMI_WriteBuf(byte data) * Function : 向缓冲区发送缓冲区中写入一个字节数据 * Parameters : data ：待写入的数据 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021-3-21 ****************************************************************************************************************/ public void HMI_WriteBuf(byte data) { tx_buf[tx_byte] = data; //赋值 tx_byte++; //有效数据个数加1 } /**************************************************************************************************************** * name : public byte HMI_Check( ) * Function : 根据有效数据生成校验码 * Parameters : void * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021-3-21 ****************************************************************************************************************/ public byte HMI_Check( ) { byte temp = tx_byte; for (int i = 0; i < tx_byte; i++) //循环取异或 { temp = (byte)(temp ^ tx_buf); } return temp; } /**************************************************************************************************************** * name : public void HMI_SendCode(SerialPort serialPort) * Function : 将缓冲区中的数据发送出去 * Parameters : serialPort：选择使用的串口 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021-3-21 ****************************************************************************************************************/ public void HMI_SendCode(SerialPort serialPort) { Byte[] temp_buf = new Byte[255]; //创建临时数组 temp_buf[0] = HEADER; //添加帧头 temp_buf[1] = tx_byte; //添加有效数据的长度 for (int j = 0; j < tx_byte; j++) { temp_buf[j + 2] = tx_buf[j]; } temp_buf[tx_byte + 2] = HMI_Check(); //检验位 temp_buf[tx_byte + 3] = FOOTER; //添加帧尾 serialPort.Write(temp_buf, 0, tx_byte + 4); //将数据发送出去 } #endregion } } 二、STM32下位机实现代码 bsp_hmi.h #ifndef __BSP_HMI_H #define __BSP_HMI_H /*************************** 引入头文件 start *****************************/ #include "stm32f4xx.h" /**************************** 引入头文件 end ******************************/ /***************************** 宏定义 start *******************************/ #define HMI_RX_BUF_LEN 255 //接收缓冲数组最大长度 #define HMI_TX_BUF_LEN 255 //发送缓冲数组最大长度 #define HEAD 0xA5 //帧头1 #define FOOTER 0X5A //帧尾1 /****************************** 宏定义 end ********************************/ /***************************** 结构体 start ********************************/ typedef struct _DW_Struct { USART_TypeDef com; //串口号 unsigned char rx_buf[HMI_RX_BUF_LEN]; //接收缓冲数组 unsigned char tx_buf[HMI_TX_BUF_LEN]; //发送缓冲数组 int rx_byte; //接收有效数据长度 int tx_byte; //发送有效数据长度 }HMI_Struct; /********************************* 结构体 end *********************************/ /***************************** 函数声明 start *******************************/ void HMI_WriteBuf(HMI_Struct hmi_Struct,int data); //向发送缓冲区写入一个数组 void HMI_Write2Buf(HMI_Struct hmi_Struct,int data); //向发送缓冲区写入两个数组 void HMI_SendCode(HMI_Struct hmi_Struct); //将缓冲区中的数据处理后发送出去 void HMI_Decode(HMI_Struct* hmi_Struct,uint8_t isFinish); //处理接收缓冲区中的数组 /******************************** 函数声明 end ********************************/ #endif /__BSP_HMI/ bsp_hmi.h #include "bsp_hmi.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "bsp_motor.h" #include "usart.h" extern uint8_t motor1_flag; //产生脉冲标志位 1：表示产生脉冲 0表示不产生脉冲 extern uint8_t motor2_flag; //产生脉冲标志位 1：表示产生脉冲 0表示不产生脉冲 extern int speed1; extern uint8_t isFinish; /************************************************************************************* * name : void HMI_WriteBuf(HMI_Struct hmi_Struct,int data) Function : 向发送缓冲区写入一个字节 * Parameters : hmi_Struct：发送与接收结构体 data:写入的数据 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021/3/20 *************************************************************************************/ void HMI_WriteBuf(HMI_Struct hmi_Struct,int data) { hmi_Struct->tx_buf[hmi_Struct->tx_byte]= data; //赋值 hmi_Struct->tx_byte++; //有效值加1 } /************************************************************************************** * name : void HMI_Write2Buf(HMI_Struct hmi_Struct,int data) Function : 向发送缓冲区写入两个字节 * Parameters : hmi_Struct：发送与接收结构体 data:写入的数据 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021/3/20 *************************************************************************************/ void HMI_Write2Buf(HMI_Struct hmi_Struct,int data) { hmi_Struct->tx_buf[hmi_Struct->tx_byte]= (data & 0xFF00)>>8; //高八位赋值 hmi_Struct->tx_byte++; //有效值加1 hmi_Struct->tx_buf[hmi_Struct->tx_byte]= (data & 0xFF); //第八位赋值 hmi_Struct->tx_byte++; //有效值加1 } /************************************************************************************** * name : void USART_SendBuf(USART_TypeDef com, uint16_t buf, int buf_len) * Function : 将数组中的数据发送出去 * Parameters : com：使用的串口号 buf：发送数组的名称 buf_len：有效数据的长度 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021/3/20 *************************************************************************************/ void USART_SendBuf(USART_TypeDef com, uint16_t buf, int buf_len) { for(int i=0; i < buf_len; i++) { USART_SendData(com, buf); //发送一个字节数据 while(USART_GetFlagStatus(com,USART_FLAG_TXE)==RESET); //等待发送完成 } } /************************************************************************************* * name : uint16_t HMI_Check(HMI_Struct* hmi_Struct) * Function : 生成校验码 --异或检验 * Parameters : hmi_Struct：发送与接收结构体 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021/3/20 *************************************************************************************/ uint16_t HMI_Check(HMI_Struct hmi_Struct) { uint16_t temp=hmi_Struct->tx_byte; for(int i=0;itx_byte;i++) //循环异或 { temp=temp^hmi_Struct->tx_buf; } return temp; } /************************************************************************************** * name : void HMI_SendCode(HMI_Struct* hmi_Struct) * Function : 将数据处理之后发送出去 * Parameters : hmi_Struct：发送与接收结构体 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021/3/20 *************************************************************************************/ void HMI_SendCode(HMI_Struct hmi_Struct) { uint16_t temp_buf[HMI_TX_BUF_LEN]; //定义临时数组 temp_buf[0]= HEAD; //添加帧头 temp_buf[1]= hmi_Struct->tx_byte; //有效数据为的个数 for(int j=0; j < hmi_Struct->tx_byte ; j++) //将数组中的数据赋值到临时数组 { temp_buf[j+2]= hmi_Struct->tx_buf[j]; } temp_buf[hmi_Struct->tx_byte+2]=HMI_Check(hmi_Struct); //检验位 temp_buf[hmi_Struct->tx_byte+3]=FOOTER; //添加帧尾 USART_SendBuf(hmi_Struct->com, temp_buf , hmi_Struct->tx_byte+4); //发送数据 } /************************************************************************************** * name : void HMI_Decode(HMI_Struct* hmi_Struct,uint8_t* isFinish) * Function : 将接收到数据发送出去 * Parameters : hmi_Struct：发送与接收结构体 isFinish：接收完成标志位地址 * Returns : NULL * Author : 那些你很冒险的梦 * Check : * Date : 2021/3/20 *************************************************************************************/ void HMI_Decode(HMI_Struct hmi_Struct,uint8_t isFinish1) { if(isFinish1==1) { if(hmi_Struct->rx_buf[0]==0XA5 && hmi_Struct->rx_buf[hmi_Struct->rx_byte-1]==0X5A) //帧头帧尾是否正确 { //计算校验码 int temp = hmi_Struct->rx_buf[1]; for(int i=2;irx_buf[1]+2;i++) { temp = temp^hmi_Struct->rx_buf; } //判断检验码是否正确 if(temp==hmi_Struct->rx_buf[hmi_Struct->rx_byte-2]) { //对数据进行处理 ---速度 if(hmi_Struct->rx_buf[2]==0x00) { motor1_flag = 0; }else{ motor1_flag = 1; speed1 = hmi_Struct->rx_buf[2]; } //对数据进行处理 ---方向 switch(hmi_Struct->rx_buf[3]) { case 0x01: //正向 motor_dir(0); LED0_TOGGLE; break; case 0x02: //反向 motor_dir(1); LED0_TOGGLE; break; defalt: LED0_TOGGLE; break; } } } hmi_Struct->rx_byte=0; isFinish = 0; } }

2022-2-18 13:50:19 评论举报孙琪