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初试RK3188/RK3288的学习记录

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去使用RK3188/RK3288呢？有哪些注意事项？ 0
2022-2-18 06:03:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 15 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答举报郝埃连相关推荐 • RK3188是什么？RK3188具有哪些特性呢 2301 • 如何去处理RK3288 Linux内核设备树的问题 2315 • RK3188处理器具有哪些特征呢 1715 • RK3188的基本参数有哪些呢 1476 • 瑞芯微RK3188芯片设计资料分享 1348 • RK3288安卓主板有哪些优势特点？ 952 • 怎样去区分RK3288和RK3288W两者之间的型号呢 2114 • RK3188硬件设计指南 1592 • 瑞芯微RK3188芯片设计资料分享 1697 • 请问了解PIC24FJ64GB002与Rockchip RK3188的连接性信息？ 1583 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 初接触RK新平台，记录一下，省去后面反复查找的时间： 1、首先知道文档和工具目录：RKDocs RKTools 2、根据文档熟悉编译命令：基本各大平台都是一样，但是和mtk稍有不一样，mtk完全的编译命令，make -j8包含所有的模块；而rk的make -j8 只是android模块，如果修改驱动需要进入到kernel目录下编译。 3、熟悉各工具的使用，这一步有朋友做过的话，稍微问一下，问题不大，不需要浪费太多的时间折腾。 4、重点，代码平台的熟悉，由于上层通用，主要说下驱动： A、找到平台启动入口目录：kernelarcharmmach-rk3188 也有很大一部分是公用rk30的 kernelarcharmmach-rk30 B、入口文件：board-rk3188-sdk.c 从下往上看： MACHINE_START(RK30, "RK30board") .boot_params = PLAT_PHYS_OFFSET + 0x800, .fixup = rk30_fixup, .reserve = &rk30_reserve, .map_io = rk30_map_io, .init_irq = rk30_init_irq, .timer = &rk30_timer, .init_machine = machine_rk30_board_init, MACHINE_END fixup，reserve， map_io,irq，timer等初级阶段暂时可以不用了解，个人感觉二次开发很少需要改动到这些的东西，都是地址分配，映射，中断分配等。直接从machine_rk30_board_init进入rk的世界。 ================================================================================================================================================================ 问题点：调试gsensor、陀螺仪。和很多其他平台一样，rk为了减少自己也为了减少客户的工作量，把sensor增加了一个类似中间层的驱动，主要文件sensor-dev.c sensor-i2c.c，其他依葫芦画瓢。有几点值得注意的地方： 1、很多人认为gsensor、陀螺仪必须使用polling的方式，其实在新的内核上，request_threaded_irq线程中断很好用，并且节省资源。rk采用的这种方式，但是中断方式，感觉老有中断不出来的情况。调试又无从下手，比较郁闷。 2、线程中断函数中如果是电平中断必须添加IRQF_ONESHOT，原理自己百度。 3、gsensor和陀螺仪有不同的地方，在默认的hal或者上层，有自动打开gsensor的方式，所以驱动调试通，马上就有数据出来。但是陀螺仪不同，上层没有打开的地方，必须自己打开，通过ioctl接口操作，来让数据输出。（其实道理很简单，但是卡了我小半天）。 ======================================================================================================================================================================================== RK3288 查看打log的串口： config中：#define CONFIG_RK_DEBUG_UART 2

2022-2-18 10:13:32 评论举报杨芳