如何去实现STM32L0 HAL库 UART串口的读写功能呢

1270 HAL库 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现STM32L0 HAL库 UART串口读写功能呢？如何接收字符串？ 0
2022-2-21 07:42:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报成尔秩相关推荐 • 如何解决STM32L0 HAL串口问题？ 793 • 如何去实现基于HAL库的Printf函数功能重定向呢 2712 • 如何去实现基于HAL库改写的STM32L4串口接收定长回调函数呢 1020 • stm32l0 HAL库中的串口函数为什么只能接收定长数据呢 998 • STM32L0没usb功能，怎么用来做u盘？ 4977 • 如何对STM32cubeMX的HAL库串口进行配置呢 1389 • 如何去实现基于STM32L0的简单Bootloader呢 1182 • STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的 1371 • STM32L0内部EEPROM写读怎么实现？ 772 • 怎样使用keil + STM32CubeMX去开发stm32L0呢 1461 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能串口发送功能： uint8_t TxData[10]= “01234abcde”; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最大值0xffff 串口接收功能1： uint8_t value=‘F’; HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t )&value,1,1000);//在这个语句停留1000ms内等待接收1个字节数据，把数据存放在value中串口接收功能2： HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t )&value,1);//程序不会在这个语句停留，直接会按照中断方式把接收数据存放在value中，但是这个语句只能使能一次串口中断。所以要在中断服务函数或者回调函数中重新使能串口接收功能3： if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t )&value,1) != HAL_OK){ //这一句写在main函数的while(1)上面。用于启动程序启动一次中断接收 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t )&"ERRORrn",7,10); while(1); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef UartHandle) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t )&"rninto HAL_UART_RxCpltCallbackrn",32,0xffff); //验证进入这个函数了 HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t )&value,1,0xffff);　　　　　　//把接收到的数据通过串口发送出去 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t )&value,1);　　　　　　　　//重新打开串口中断 } 串口DMA发送 DMA的TX要这样设置 uint8_t txData[] = {"HelloWorldrn"}; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,txData,sizeof(txData));//可以通过DMA把数据发出去 DMA接收串口回调函数： void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef UartHandle){ uint8_t temp[] = {"rnin Callbackrn"}; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp,sizeof(temp)-1);//可以通过DMA把数据发出去 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t )rxData, sizeof(rxData)-1); //重新使能接收 } main函数while(1)中不断输出rxData值 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,rxData,sizeof(rxData)-1);//可以通过DMA把数据发出去 STM32串口接收中断——基于HAL库写在前面　　　　最近需要使用一款STM32L4系列的芯片进行开发，需要学习使用HAL库。在进行串口中断使用的时候遇到了一些小麻烦，写下解决方案供大家参考。 1.UART相关的头文件引用错误　　由于本人直接使用MDK进行开发，没有使用CubeMX，所以一些初始化需要手动进行。在引用UART相关的头文件时，记得将"stm32l4xx_hal_conf.h"文件中的相关宏定义取消注释，如下图： 2.如何接收字符串（多次进入中断）　　接收字符串主要有两种方法，一种是对中断函数进行改造，另一种是对接收回调函数进行改造。　　在阐述这两种方法之前，需要介绍函数“HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)”。该函数的作用是用户自定义一个缓冲区（即参数pData），接受一定数量（由参数Size决定）的字符存入缓冲区中。同时，参数Size还决定着进入回调函数的频率，即每接收Size个字符，就进入一次回调函数。需要注意的是，Size只决定进入回调函数的频率，而不能影响进入接收中断的频率，无论Size是多少，每接收完成一个字符都会进入一次接收中断。方法1：改造回调函数　　①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数，定义一个字符数组getBuffer[]作为缓冲区，参数Size设定为10。即每接收10个字符，就进入一次回调函数。 ②注册中断函数 1 void USART1_IRQHandler(void) 2 { 3 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志，取消中断使能，并间接调用回调函数 4 } 　　③在文件“stm32l4xx_hal_uart.h”中，我们可以看到串口接收回调函数的定义。使用“_weak”关键字定义的函数，其具有如下特性：一般情况下和一般函数相同。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时，所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个)。也就是说，ST官方提供的这个回调函数需要我们自己进行改写。 1 /** 2 * @brief Rx Transfer completed callback. 3 * @param huart UART handle. 4 * @retval None 5 / 6 __weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) 7 { 8 / Prevent unused argument(s) compilation warning / 9 UNUSED(huart); 10 11 / NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, 12 the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file. 13 / 14 } 　　我们在主函数所在的文件中对回调函数进行改写： 1 uint8_t myBuffer[] = "I have gotten your message: "; //用户提示信息 2 uint8_t Enter[] = “rn”; //回车换行 3 uint8_t getBuffer[100]; //用户自定义的缓冲区 4 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef UartHandle) 5 { 6 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t)myBuffer, COUNTOF(myBuffer), 5000)!= HAL_OK); //发送字符串，用户提示信息 7 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t)getBuffer, 10, 5000)!= HAL_OK); //发送用户自定义缓冲区中的数据 8 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t)Enter, COUNTOF(Enter), 5000)!= HAL_OK); //发送回车换行 9 } 　　以上代码的作用是把用户发送给单片机数据再返回给用户。运行效果如下图：我们可以看到，用户向单片机发送了10个字符，单片机向串口助手返回了这10个数据。但是以上程序只能实现一次，当我们再次向单片机发送数据时，单片机却不再返回数据。这是因为我们在中断函数中取消了中断使能，所以导致了进入一次中断后，中断被关闭，无法再次进入中断的现象。为了实现多次数据返回，我们要在中断处理函数中添加一行代码： 1 void USART1_IRQHandler(void) 2 { 3 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志，取消中断使能，并间接调用回调函数 4 HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t )&value,1); //添加的一行代码 5 } 　　这样就可以实现多次数据返回了，新的执行结果如下图：可见，函数HAL_UART_Receive_IT还有中断使能的作用。这一功能的实现我们可以在HAL_UART_Receive_IT函数中找到。方法2：改造中断处理函数　　①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数，定义一个字符value作为缓冲区，参数Size设定为1。即每接收1个字符，就进入一次回调函数。使得进入回调函数的频率与进入中断处理函数的频率相同。这样，我们就可以直接在中断函数中对接收的数据进行处理了。 ②注册中断函数 1 uint8_t myBuffer[] = "I have gotten your message: "; 2 uint8_t getBuffer[10]; 3 uint8_t Enter[] = “rn”; 4 void USARTx_IRQHandler(void) 5 { 6 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志，取消中断使能，并间接调用回调函数 7 8 getBuffer[countOfGetBuffer++] = value; 9 if(countOfGetBuffer == 10) 10 { 11 while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t)myBuffer, COUNTOF(myBuffer), 5000)!= HAL_OK); 12 while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t)getBuffer, countOfGetBuffer, 5000)!= HAL_OK); 13 while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t)Enter, COUNTOF(Enter), 5000)!= HAL_OK); 14 countOfGetBuffer = 0; 15 } 16 HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t )&value,1); //由于接收中断是每接收一个字符便进入一次，所以这一行代码必须添加，否则只能接收一个字符，而无法接收整个字符串 17 } 　　以上代码的作用是接收每个来自用户的字符，并依次存入用户自定义的缓冲区中，数量达到10个后，将缓冲区中的所有数据返回给用户，同时清空计数，准备接下来10个字符的接收。运行效果如下图：写在最后　　看完本文，大家可能对回调函数和中断处理函数的关系产生了疑问。其实是这样的，单片机每完成接收一个字符，就会进入一次中断处理函数，而在中断处理函数中，我们又调用了函数“void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef huart)”，该函数会间接调用回调函数，也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。而函数“HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)”决定了中断处理函数调用回调函数的频率，若Size为1，则每进入一次中断处理函数都会调用一次回调函数；若Size为10，则每第十次进入中断处理函数时，才会调用回调函数。方法2使用了标准库中断处理数据的思想。

2022-2-21 09:59:12 评论举报李丹