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使用STM32的GPIO模拟I2C总线时序，GPIO设置为开漏模式，SDA和SCK外部必须使用上拉电阻，一般是4.7K。开漏模式的好处是，可以同时读取输入电平，而无需切换输入/输出模式。注意事项：在开漏模式输出高电平，是释放总线，从机可以拉低；而输出低电平，则是锁住总线，从机无法拉高。下面是代码：/******************************************************************************* I2C驱动(GPIO模拟)*
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