请问如何解决STM32高速USB设备HAL库的问题？

1336 单片机

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2022-2-22 06:01:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张秀兰相关推荐 • 如何解决stm32HAL库printf问题？ 2282 • STM32 F7 USB主机无法使用新的STM32 HAL库检测到USB驱动器怎么解决？ 214 • 如何解决HAL库移值的问题？ 609 • 如何解决STM32F4 HAL库串口同时收发代码卡死问题？ 1256 • 请问STM32 HAL库与标准库的区别是什么？ 1261 • STM32 HAL库是如何去实现USB组合设备CDC+MSC的 2096 • 请问stm32CubeMX+MDK5如何使用HAL库点灯？ 725 • 如何解决STM32F103系列HAL库DMA串口收发频繁出现帧错误的问题？ 3209 • STM32 HAL库串口在发送数据时为什么不能同时接收数据呢 1385 • STM32 HAL库与标准库的区别有哪些 2171 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 现在STM32库是有个TXState用来表示是否发送完毕，比如： hcdc->TxState=1; USBD_LL_Transmit(...) while(hcdc->TxState==0)；在USB的DataIN函数里， static uint8_t USBD_CDC_DataIn(USBD_HandleTypeDef pdev, uint8_t epnum) { USBD_CDC_HandleTypeDef hcdc; PCD_HandleTypeDef hpcd = pdev->pData; if (pdev->pClassData == NULL) { return (uint8_t)USBD_FAIL; } hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef )pdev->pClassData; if ((pdev->ep_in[epnum].total_length > 0U) && ((pdev->ep_in[epnum].total_length % hpcd->IN_ep[epnum].maxpacket) == 0U)) { /* Update the packet total length / pdev->ep_in[epnum].total_length = 0U; / Send ZLP / (void)USBD_LL_Transmit(pdev, epnum, NULL, 0U); } else { hcdc->TxState = 0U; ((USBD_CDC_ItfTypeDef )pdev->pUserData)->TransmitCplt(hcdc->TxBuffer, &hcdc->TxLength, epnum); } return (uint8_t)USBD_OK; } 可以看到为我们处理了整数倍发送需要在补0字节的一个包的特殊情况：我这里使用了操作系统，也就是说一个信号量代替了TXState，然后在else { hcdc->TxState = 0U; ((USBD_CDC_ItfTypeDef )pdev->pUserData)->TransmitCplt(hcdc->TxBuffer, &hcdc->TxLength, epnum); }将hcdc->TxState = 0U;改成了xSemaphoreGiveFromISR（...）为的是不要死等。然后单片机发送256字节，结果上位机只能收到一次或者收不到，我研究了下库，最终我自己处理整数倍发送的问题，不用STM32官方库处理了。代码改成如下所示就好了： static uint8_t USBD_CDC_DataIn(USBD_HandleTypeDef pdev, uint8_t epnum) { USBD_CDC_HandleTypeDef hcdc; PCD_HandleTypeDef hpcd = pdev->pData; xSemaphoreGiveFromISR(....) return (uint8_t)USBD_OK; } ... uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint32_t Len) { 复位信号量; 发你的数据; 等待信号量; if(Len%64==0)//注意我实测，哪怕是高速USB，这里我之前以为应该是和512取余数，但实测不行必须是64 { 复位信号量; 发0长度数据; 等待信号量; } /* USER CODE END 7 */ return result; }

2022-2-22 09:56:00 评论举报闫玮婧