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传统型编码器测速方案编码器，经常被用来测量速度或者显示电机位置，大致分为绝对值式编码器和增量式编码器，顾名思义，相对应的是产生增量或者绝对信号。增量信号不表示特定位置，只表示位置已经更改；绝对信号是绝对值式编码器对应每个位置使用不同的“字”，所以绝对值编码器即可以显示所处的位置，也可以计算相对应的速度。增量编码器，一般用于测量速度居多。价格方面，一般来说增量编码器也低于绝对值式编码器。此处，我们以增量编码器为例进行相关说明。原理：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（或者是正弦信号），通常为对外输出为A
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