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1. 介绍
STM32具有多种低功耗模式,当前以STM32L4系列的低功耗模式最为丰富,此处基于STM32L476和STM32CUBEIDE环境介绍睡眠模式(SLEEP)中断唤醒的实现(HAL库), 唤醒中断可为任一中断,本例以管脚中断为中断源。SLEEP模式只是停止CPU时钟和后续代码执行,唤醒(其实是continue的作用)后继续执行后面的代码,而不是重启之后从初始代码开始执行。 2. 低功耗模式 STM32L4的低功耗模式,包括传统的睡眠模式: STM32L4系列各种低功耗模式的特性总结如下: 3. 管脚中断配置 STOP模式可以通过任一管脚中断(Interrupt)或事件(Event)的方式唤醒,这里介绍通用管脚中断唤醒的方式, 选择一个GPIO管脚进行配置,这里用PC13作为唤醒源。 设置PC13为GPIO_EXTI方式: 为PC13选择其中一种中断触发方式,包括上升沿触发,下降沿触发和电平变化触发(即上升沿下降沿都触发): 然后使能中断: 保存后生成代码: 4. SLEEP模式进入及中断唤醒 通过HAL库函数HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)可进入SLEEP模式,库函数有两个参数,第一个参数Regulator可选PWR_MAINREGULATOR_ON或PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,分别对应主电源保持打开和低功耗部分的电源保持打开。第二个参数SLEEPEntry指定唤醒时的来源,有两个可选:PWR_SLEEPENTRY_WFI 和 PWR_SLEEPENTRY_WFE, 分别对应中断唤醒和事件唤醒,这里我们用PWR_SLEEPENTRY_WFI,即中断唤醒。 如果要进入SLEEP模式,实施下面代码: HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI); 或 HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI); 然后当PC13管脚上产生电平变化触发管脚中断,睡眠状态就会被唤醒,继续给CPU供应时钟,执行后面的代码。 5. SLEEP模式进入及中断唤醒的优化 当设计中存在多种中断源,包括调试器中断和其它管脚中断时,这些中断不是想用于唤醒SLEEP状态的中断,此时就需要增加必要的设计,实现:
实现方式如下,先增加一个判断变量flag_recog: uint8_t flag_recog = 0; 在进入SLEEP模式时,采用如下代码: flag_recog = 0; while(flag_recog == 0) HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI); 或 flag_recog = 0; while(flag_recog == 0) HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI); 这样,当异常中断引起唤醒时,因为flag_recog保持为0,所以会再次执行进入SLEEP模式的代码。 当指定的唤醒中断到来时,如这里的PC13,则修改中断处理函数为: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_13) { flag_recog = 1; } } 从而在中断处理函数里将flag_recog设置为非0,在退出中断处理函数后,也会退出while(flag_recog == 0)的循环,执行后面的代码。 通过以上优化,提高了SLEEP低功耗模式应用的可靠性,避免异常时间的唤醒。 |
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