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笔记:(四)TIMER定时器驱动
定时器中断,基础中断为5ms中断一次,在此基础上,可以对中断的次数Cnt进行计数,次数Cnt乘以5ms就可以得到多种定时器的时长。 寄存器相关配置 与本实验相关的寄存器有CTMC0,CTMC1,CTMAL,CTMAH, 1. CTMC0寄存器配置 2.CTMC1寄存器配置 3.CTMAL,CTMAH寄存器配置 1._ctmc0 = 0x30;意味着计数器时钟为64分频,主时钟是8MHz,64分频之后是125kHz;也就是说计数器计数一次所需要的时间为1/125k=0.0008ms;那么我们设置一个比较寄存器的值,如果我们打算每5ms中断一次,那么5ms/0.0008ms = 625;因此比较寄存器的数值应该设置为625, 2.看数据手册,我们可以知道的是,这是一个10位的定时器,用两个Byte存放该值,于是就分着高低位,低位的数值存放在ctmal寄存器中,高位的数值存放在ctmah寄存器中于是就有了这两行代码 _ctmal = 625 & 0xff ;_ctmah = 625 >> 8 ; 3.选择计数器定时器模式,选择比较器A匹配。 4.中断寄存器配置 //这里的配置 _ctmae = 1;//比较计数器A匹配中断使能 _mf0e = 1;//多功能中断使能 _emi = 1;//使能总中断 _cton = 1;//打开定时器 //由于请求标志位ctmaf寄存器,不能自动复位,因此要先判断一下,在手动清零, DEFINE_ISR(TIMEROISR,TIMER0VECTOR) { if(_ctmaf)//比较器A匹配中断标志位置1 { _ctmaf = 0;//中断标志位需要软件清0 /* 要执行的事情写在这里 */ } } //不能按照下面那样写 DEFINE_ISR(TIMEROISR,TIMER0VECTOR) { _ctmaf = 0;//中断标志位需要软件清0 /* 要执行的事情写在这里 */ } #include "include.h" /******************************************************************************* * fn timer0Init * brief TIM0初始化 * param 无 * return 无 *******************************************************************************/ void timer0Init(void) { /* 定时器配置 */ _ctmc0 = 0x30;//TIM0时钟 = sys / 64; TIM0时钟 = 8MHz / 64 = 125kHz; _ctmc1 = 0xc1;//定时器模式、比较计数器A匹配清0计数器 计数器计数一次为0.0008ms _ctmal = 625 & 0xff;//0.0008ms * 625 = 5ms _ctmah = 625 >> 8;//tm0ah寄存器为8位,625 = 0000 0010 0111 0001; tm0ah填入值,右移取高八位,即 0000 0010 /* 中断相关 */ _ctmae = 1;//比较计数器A匹配中断使能 _mf0e = 1;//多功能中断使能 _emi = 1;//使能总中断 _cton = 1;//打开定时器 } /******************************************************************************* * fn timer0Open * brief TIM0打开定时器 * param 无 * return 无 *******************************************************************************/ void timer0Open(void) { _emi = 1;//使能总中断 _cton = 1;//打开定时器 } /******************************************************************************* * fn timer0Open * brief TIM0关闭定时器 * param 无 * return 无 *******************************************************************************/ void timer0Close(void) { _emi = 0;//失能总中断 _cton = 0;//关闭定时器 } /******************************************************************************* * fn TIMEROISR * brief * param 无 * return 无 *******************************************************************************/ DEFINE_ISR(TIMEROISR,TIMER0VECTOR) { static unsigned char sec = 0; if(_ctmaf)//比较器A匹配中断标志位置1 { _ctmaf = 0;//中断标志位需要软件清0 /* 这里我执行的就是5ms中断一次,然后20ms对SysCnt进行一次计数 */ /* 20ms定时器, */ if(++sec >= 4)//5ms*4=20ms { sec = 0; /* 20ms定时器,对 */ SysCnt++; } /* 这里可以继续写几个你需要的时长的中断 */ } } /*--------------------------------END THE FILE-----------------------------------*/ #ifndef _TIMER_H #define _TIMER_H #include "BH66F2652.h" #define TIMER0VECTOR 0x10 extern void timer0Init(void); extern void timer0Open(void); extern void timer0Close(void); #endif |
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