怎样使用HAL_Delay函数对楼道灯的亮灭进行延时呢

1509 HAL库 Linux

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用HAL_Delay函数对楼道灯的亮灭进行延时呢？其程序代码该怎样去实现呢？ 0
2022-2-23 06:28:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈超相关推荐 • 怎样使用STM32 CubeIDE软件工具完成控制板上的LED灯亮灭操作呢 1477 • 执行卡在HAL_Delay，单步执行无效 9494 • 为什么ucosii延时函数计数250左右才能实现亮灭各500ms？ 1634 • 请问HAL库中的延时函数是怎么算的 7474 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2495 • 怎样通过串口通信去控制LED灯亮和灭呢 4456 • 怎样通过411板上的按键去控制LED的亮灭呢 852 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2330 • 如何实现stm32h7xx_hal.c的HAL_Delay默认函数呢？ 521 • 基于HAL库的GPIO操作该怎样去实现呢 1320 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 关于延时效果除了HAL_Delay外常用的方法在这个阶段中做了一个小项目——楼道灯。因为还未接触到继电器，所以这个小项目是以代码实现的，配置好相应硬件后开始编写代码，其中要实现一个让灯亮的中断条件，这个问题定义几个变量并判断大于或小于某个值、或是处于某个状态就可解决。此外，要实现楼道灯亮一定时间后自动熄灭的效果，在此考虑的问题较多。在这里的代码实现里，我们在点灯的时候记录当前时间，然后循环获取当前时间看有没有超时，如果超时则控制关灯。 Part1. 实现这一功能作为初学者的自己开始想到的是直接调用HAL_Delay函数进行直接延时，后边在老师指导下才知道，HAL_Delay函数的确可以在这个项目中达到效果，但其实它是低效的，因为用HAL_Delay函数直接延时的话，程序就不能再做其它的控制，其他操作无法进行了。 Part2. 在判断时间是否到没有，我们不能直接用类似 if( (HAL_GetTick() - start) > 3000 ）这样的条件判断（ 3000是3000ms的意思），因为变量的最大记值是有限制的( uint32_t 最大计数到2^32-1 )，而时间是无限的，这样会存在时间回绕的问题。【PS: 但在如果给出的问题类似 “ 在 xx ms内实现XX操作” 时就可用 if((HAL_GetTick() - start) > 3000 ）这样的条件判断，这时这样的判断语句是最常用的。】 Part3. 这里我们参考Linux内核里的jiffies , 回绕解决方案，使用了time_after()这个宏来判断是否超时。这个宏我们需要添加到main.h头文件中。楼道灯部分代码： int main(void) { uint32_t lux, noisy; uint32_t start = 0; uint8_t light_status = 0; while (1) { if( OFF == light_status) { adc_sample_lux_noisy(&lux, &noisy); printf("Lux[%lu] Noisy[%lu]rn", lux, noisy); if( lux<30 && noisy>800) { turn_led(BlueLed, ON); //turn_relay(Relay2, ON); //继电器 light_status = ON; /* record current time and will turn off in 3 seconds / start = HAL_GetTick(); } } else { if( time_after(HAL_GetTick(), start+3000) ) { turn_led(BlueLed, OFF); //turn_relay(Relay2, OFF); //继电器 / must give delay for turn relay off got noisy , it will affect next sample / HAL_Delay(200); / set light status as OFF */ light_status = OFF; } } HAL_Delay( 10 ); //在这里可以进行别的希望进行的操作 } } 2.杂（1）切换1、0对应状态可相应左右移动，后再进行位运算调整。（2）datasheet对应用到的需更深研究地进行学习效果更好。（3）不知道的函数之类的不必死扣，百度关键字搜索。（4）中断向量表里每一个中断服务处理程序都是4个字节，因为32位cpu字长是4个字节（.word）,且要按4个字节来补齐，一个中断4个地址存放，中断号不存在或者无用不能删掉，要补0。（5）函数返回值类型为_weak 说明该函数是可以被重写的，但_weak一定不能不写。（6）只需1个位控制的只需低16个管脚，而2个位的需32个管脚。（7）GPIOx_IDR知道管脚当前是高/低电平（先读这个寄存器再获取这个管脚位的值，获取位值：右移当前要看的管脚位，然后做相应取反，看最后输出是1是0），GPIOx_ODR设置一个管脚输出高/低电平（如果设置高电平就用1 或上 1的左移当前管脚序号；低的话就先重复设置高电平的操作，然后再），GPIOx_BSRR控制某一个管脚。（其他寄存器去看datasheet）

2022-2-23 09:51:42 评论举报马舒滟