请问TICKLESS是如何去实现功耗降低的呢

834 功耗函数

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是tiCKLESS？怎么能实现功耗的降低呢？TICKLESS是如何去实现功耗降低的呢？ 0
2022-2-24 08:02:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈存楼相关推荐 • freeros tickless STOP模式怎么实现低功耗 2746 • FREEROS tickless低功耗怎么回事 1111 • 如何才能实现降低FPGA设计的功耗？ 901 • 基于FreeRTOS的TICKLess模式配置过程是怎样的？ 772 • 请问为了降低功耗，裸跑还是使用OS呢？ 3013 • 如何降低FPGA设计的功耗？ 2535 • 请问stm32不进入低功耗模式怎么降低功耗？ 5791 • 以太网为何如此耗电？如何去降低以太网的功耗？ 3320 • 怎么降低电路板功耗？ 3988 • FPGA设计技巧，如何能有效降低静态功耗？ 27700 2个回答

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2022-2-24 09:17:21 评论举报谭怡宁

答案对人有帮助，有参考价值 0 一，什么是 TICKLESS 在解释 TICKLESS 之前，回顾一些知识点： RTOS 需要一个周期性的定时器来给操作系统提供一个时间基准，这个定时器会周期性的触发一个中断，一般来说会把这个频率设置为 1000，也就是说每秒每触发 1000 次中断使用 WFI 指令进入睡眠模式之后，会被任意中断唤醒这里就出现了一个矛盾点，睡眠时希望能降低功耗，但是每间隔一个毫秒就被唤醒了，就像人要睡觉，你刚把眼睛闭上就被人叫醒了，这怎么能实现功耗的降低呢？所以就出现了 TICKLESS，他的作用是尽可能的降低系统时钟的响应频率的同时，保证系统的实时性和降低系统的功耗。二，TICKLESS 的实现 TICKLESS 的为了保证任务与功耗的兼顾所以这个相关的处理都被放在 IDEL 线程中，所以只需要分析 IDEL 中调用的功耗处理函数即可, 最为核心的就是下面这个函数。这里只需分析这里面的两个函数即可：调整 CPU 的运行频率首先检查是否有改变系统运行频率的请求被挂起，在关闭中断的情况下来设置 CPU 即将运行的频率。 pm->ops->run(pm, pm->run_mode); 这里的运行模式通过 int rt_pm_run_enter(rt_uint8_t mode) 来让 CPU 进入不同频率的运行模式。 _pm_device_frequency_change(pm->run_mode); 这里去设置 device 的运行频率清楚改变系统运行频率的标志位。根据前面文章移植的方法没有设置过改变系统的运行频率，也没有注册 device 设备运行频率改变的接口，所以这里并不会得到执行。如果有这方面的需求，需要去通过 void rt_pm_device_register(struct rt_device device, const struct rt_device_pm_ops ops) 去注册对应的回调函数即可。调整 CPU 的睡眠模式代码较多逐段的分析禁止调度，避免在进行睡眠模式的时候进行了任务切换。检查所有的模块是否都处于空闲状态，如果不是则会退出睡眠模式，允许任务切换，并立刻退出。判断当前的没有睡眠模式，那么直接切换到无睡眠模式的状态，然后开启允许任务切换检查是否有 app 通知进入低功耗模式。如果要使用 notify 的功能，需要用户自己通过 void rt_pm_notify_set(void (notify)(rt_uint8_t event, rt_uint8_t mode, void data), void *data) 去注册。将所有的 device 是否已经挂起，如果挂起失败则恢复已经挂起的 device 如果有 notify 需要去通知，则进入 notify 回调，然后恢复任务调度 TICKLESS 的实现检查 timer_mask 的值，这个值在初始化的时候被设置成了 PM_SLEEP_MODE_DEEP, 也就是说只有在深度睡眠模式下才会启用 TICKLESS 检查下一个超时事件发生时的 tick 值, 这个事件比如是线程的睡眠时间到了。如果是 RT_TICK_MAX，且 LPTIM 已经使能，则设置 LPTIM 的唤醒时间为 RT_TICK_MAX 如果下一个超时节点的 tick 不为 RT_TICK_MAX，则计算出下一次超时还需要经过多长时间，如果小于 TICKLESS 的最小粒度，这个值是一个宏，默认是 2 ，用户可以自己修改，就直接设置 sleep_mode 即可，反之就启动 LPTIM 功耗管理的退出让 MCU 进入对应的睡眠模式。检查当前是不是深度睡眠模式，如果是获取 LPTIM 经过了多少 tick,关闭 LPTIM，重新设置系统的 tick 数，用来补偿在深度睡眠模式下 systick 停止导致系统时钟的滞后的问题。恢复素有的 device。执行 notify. 允许调度。如果是在深度睡眠模式下被唤醒，就去让所有的 timer 去检查是否已经有超时事件需要去处理总结通过以上的分析，可以发现原理似乎没有多么的复杂，但是要更好的实现功耗的控制，还需用户自己做好以下几点：根据业务需求去做好 notify 可以适当的增加或减少不同的功耗模式 tickless 是不能在待机和关机模式下使用的，这个需要用户自行使用 RTC 的闹钟功能去唤醒 PM 是个框架，用户根据自身的需求去增加 device 等功耗处理逻辑熟练掌握其中的参数，随时调整，以备根据不同场景做出更改。

2022-2-24 09:21:52 评论举报张永强