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（五）Systick系统定时器1.SysTick（滴答）定时器1.1.基本介绍被嵌入在***NVIC***中断管理系统之中；是一个24位向下递减的定时器；计数一次的时间为1/SYSTICK；是系统定时器时钟，可以直接取自系统时钟，也可以通过系统时钟8分频后获取；当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动装载定时器初值，重新向下递减计数；如果开启***SysTick***中断的话，当定时器计数到0时，将产生一个中断信号。1.2.SysTick定时器寄存器可在core_cm4.h中查看
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