如何设置PWM频率和占空比？

4105 嵌入式 PWM

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2022-2-28 08:53:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报楼斌相关推荐 • 如何设置PWM波的频率和初始占空比？ 2815 • 什么是PWM？pwm的频率是多少？pwm的占空比是什么？ 6520 • 请问如何计算PWM频率和占空比？ 12100 • 请问电机控制PWM信号的占空比和频率根据什么确定？ 14821 • 互联管理器配置pwm捕捉测量占空比和频率，在配置IO时GPTMR_IN 和PWM_IN是否都可以作为pwm捕捉，测量占空比和频率？ 372 • 如何利用STM32测量PWM的波频率及占空比？ 2227 • ADuc841的PWM占空比设置问题 2384 • 用PWM9想实现实时改变PWM的频率和占空比可以的吗？ 464 • 如何捕获PWM方波的频率和占空比？ 1858 • 请问怎么改变信号的占空比 4151 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、必备知识输出pwm波首先要设置的就是频率普及：T=1/f(f越大T越小) 1M Hz = 1000K Hz = 1000000Hz 1 Hz = 1s 1K Hz = 1ms 10K Hz=0.1ms 1M Hz = 1um 只需要了解：自动重装载arr 预分频psc 1、时钟源定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=362=72M 。 2、预分频预分频两种方式（每个人习惯不一样常见的两种）：（1）给psc赋值为72（7200）等一些比较好计算的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;//把时钟平分为多少等份（每一段就是一个小周期） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;//定时器时钟的频率72Mhz/84Mhz （2）跟（1）的分频方式不一样，分频值得原理一样 //TIM2预分频设置:1MHZ,APB1分频系数2，输入到TIM3时钟为36MHzx2 = 72MHz TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); 这张图可以帮你更好的理解arr和ccr占空比设置的原理 3、管脚重映射语句 TIM3为例（两个参数参数：1.TIMx是完全重映射还是部分重映射 2.使能） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIMx, ENABLE); //GPIO_PartialRemap_TIM3 TIM3 复用功能部分映射 //GPIO_FullRemap_TIM3 TIM3 复用功能完全映射一、频率设置我的误区（借鉴）：知道频率和时间为反比，但是思考的时候认为1M Hz是1us 那么10K Hz肯定比是0.01us怎么就想不明白，就在那死熬，知道自己肯定哪里错了，但是就是看不出来，难了我一上午，恍然大迷瞪。希望各位不要在这入坑。频率：（两个例子可以理解一下） eg1：假设arr=1000-1 预分频psc=72-1。设分频之后值（Fp）。周期（T） Fp=72M Hz / 72 = 1M Hz =1um=0.001ms T：Fp x arr（1000）=1ms=0.001s 频率f=1/T = 1 / 0.001 = 1000Hz = 1K Hz eg2：假设arr=10-1 预分频psc=7200-1。设分频之后值（Fp）。周期（T） Fp=72M Hz /7200-1 = 10K Hz =0.1ms T：Fp x arr (10) = 1ms = 0.001s 频率f=1/T = 1 / 0.001 = 1000Hz = 1K Hz 二、占空比设置设置占空比的方法两种方法一：给crr（600）赋值，参考arr（1000）的值，此时占空比为60% void Init_Pwm(uint16_t ccr) ｛，，，；，，，；，，，；，，，； TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//pwm模式二 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出极性低 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ccr; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//打开通道2 ｝方法二：在配置通道的时候不配置ccr的值，在主函数里面调用库函数里面的修改ccr值的函数。调用函数：void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef TIMx, uint16_t Compare2)；给crr（6） arr（10）占空比为60% TIM_SetCompare2(TIM3,crr)；总结第一次写博客，由于一直想写，看到身边的人也都在写博客。加上由于这个问题我花费了好多时间才弄明白，决定抽出时间，写一篇让自己加入到这个大家庭当中，希望大家多多支持。有错误的话，欢迎大神指正，写这个也是督促自己学习。

2022-2-28 11:40:16 评论举报王建国