如何使用STM32来驱动SG90舵机？

1588 STM32

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2022-2-28 07:14:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报莫联雪相关推荐 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1101 • 如何使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度？ 971 • 有关SG90伺服电机（舵机）的基础知识汇总 2325 • 如何去实现基于STM32F103ZET的SG90舵机控制呢 1271 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1518 • 请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢 2069 • SG90舵机的知识点汇总，绝对实用 4796 • 如何使用stm32F103C8T6的TIM功能去控制多个SG90舵机呢 2907 • DIY智能垃圾桶套件中SG90模拟舵机控制该如何去使用呢 1399 • 51单片机如何控制SG90舵机？ 3248 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。驱动SG90舵机的方法也很简单，利用单片机输出一个PWM信号，一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ 180°转动。从t = 0.5ms开始每增加0.5ms舵机转动角度增加45°。以下是PWM信号高电平时间和舵机转动角度的关系对应： t = 0.5ms -------------> 0° t = 1.0ms -------------> 45° t = 1.5ms -------------> 90° t = 2.0ms -------------> 135° t = 2.5ms -------------> 180° 参考代码如下： timer.c //designed by HIT TDD #include "timer.h" void TIM3_PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //初始化定时器 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的P`在这里插入代码片`WM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 } timer.h #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sys.h" void TIM3_PWM_Init(void); #endif main.c #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" int main(void) { u16 pwmval; delay_init(); TIM3_PWM_Init(); while(1) { for(pwmval = 195; pwmval >= 175; pwmval -= 5) { TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval); delay_ms(500); } } } 这里用到的TIM3部分重映射到STM32F103C8T6的PB5引脚，连接杜邦线的时候只需要信号线接PB5，VCC、GND分别接好即可。

2022-2-28 11:49:26 评论举报陈迪