如何利用STM32实现TMC5160步进电机简单转动？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TMC5160具有哪几种工作模式？如何利用STM32实现TMC5160步进电机简单转动？ 0
2022-2-28 09:07:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李颜相关推荐 • 如何去实现TMC5160步进电机的简单转动呢 1378 • 关于TMC5160步进电机驱动芯片的知识点，不看肯定后悔 6390 • 求一种基于STM32实现TMC5160简单转动的方案 2820 • 怎样去使用TMC5160和TMC2160呢 4243 • 如何实现TMC260/TMC2660/TMC262步进电机驱动？ 2362 • TMC4210步进电机控制器具有哪些特性？ 662 • 如何去控制DRV8825步进电机的方向及转动呢 1687 • 请问用八个N型MOS管控制两线四线电机是怎么工作的 3050 • 如何利用STM32F103C8T6去控制42步进电机呢 5285 • 请问tb6600步进电机驱动器对步进电机的脉冲宽度的影响? 2678 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TMC5160有三种模式模式一：SD_MODE=0，SPI_MODE=1。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器配置参数。再设置工作模式：速度模式和位置模式模式二：SD_MODE=1，SPI_MODE=1。在该模式下，用户通过SPI接口来设TMC5160的寄存器。TMC5160的功能和DRV8825类似，外界通过脉冲和方向引脚来控制步进电机运动模式三：SD_MODE=1，SPI_MODE=0。在该模式下，SPI接口失能，TMC5160的工作状态由CFG引脚配置。TMC5160可以完全独立工作，不需要接CPU。为实现电机的简单转动，下面将一下如何实现模式三程序设计该模式下不需要通过SPI通讯，配置相关GPIO引脚和发送频率一定的正弦波即可。TMC5160的GPIO和STM32的引脚对应如下表： ①最重要的一点是一定要将SD_MODE接地，SPI_MODE拉高（PB1=1,PB=0），否则无法进入模式三，上述的引脚也无法实现相应功能。其它引脚的参数可以参考TMC5160数据手册根据自己的需求进行设置。初始化程序如下： void TMC5160_Init3(void) //模式三独立模式 { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5\|GPIO_PIN_6\|GPIO_PIN_7\|GPIO_PIN_8; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0\|GPIO_PIN_1\|GPIO_PIN_2\|GPIO_PIN_12\|GPIO_PIN_13\|GPIO_PIN_14\|GPIO_PIN_15; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6\|GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14\|GPIO_PIN_13\|GPIO_PIN_12\|GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15\|GPIO_PIN_2\|GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); } ②PA8需要输入PWM方波，方波的频率决定电机转动速度，可以用PWM通道的方式搞定，也可以用定时器中断来做，这边采用定时器中断的方法，例如，STM32F103的时钟频率为72M，分频设为72，装载值设为500，每0.5ms中断一次，PA8电平取反，1KHZ的方波就完成了。频率可以改变。程序如下： void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==(&TIM3_Handler)) { COUNT++; A8=~A8; if(COUNT>=6400) { //HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn); LED=1; //转一圈，停2s后继续 delay_ms(2000); LED=0; COUNT=0; } } } 上述例程的功能是让电机转1圈后停2s后继续。解释：采用四相电机，根据脉冲让电机转动，一个脉冲转1.8°，200个脉冲一圈，采用16细分，那么一圈就需要3200个脉冲。注意：脉冲值可以自己设定，1KHZ只是个举例，但是也不要过大或者过小。

2022-2-28 13:46:34 评论举报白边赫