threadX的启动流程是怎样的

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 threadX的启动流程是怎样的？如何让线程X跑起来呢？ 0
2022-2-28 11:00:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • ThreadX内核的IAR方式移植和设计框架，不看肯定后悔 1411 • 请教IAR启动main函数的流程是怎样的 1537 • Bootrom loader的启动流程是怎样的 1672 • 基于pixhawk2.4.6和NUTTX的ardupilot启动流程是怎样的 886 • 如何去实现一种ThreadX内核框架的设计呢 1672 • 如何在Windows上运行ThreadX？ 309 • 如何确定ThreadX任务栈的大小呢 1166 • SD卡启动流程是怎样的? 1856 • 典型ARM嵌入式Linux设备启动流程是怎样的？ 922 • 如何移植基于在Keil MDK环境下的ThreadX操作系统 784 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在掏了几百个大洋后，买了一块Stm32H747-Disco的开发板，听说最近threadX很火，主要这个rtos的安全认证比较齐全，而且全家桶比较完善。双核配threadX，对于开发团队的话，完全可以一个人负责一个核，最后合一下就可以跑起来了，或者一个核跑业务逻辑，一个核跑安全的逻辑，可塑造性更强了。下面就用板子第一次入门ThreadX了。开发工具是Stm32CubeIDE, 勾选一下threadX,然后基本不用移植了对于threadX来说，启动流程也很简单，这边贴一张官方的图这边tx_kernel_enter()函数调用后，threadX就真正开始运行了，tx_application_define是tx_kernel_enter的回调函数，这个函数主要作用是我们可以在里面创建任务，信号量，队列这些东东，（ps:这个和freertos还是有点区别的）这边创建2个任务，使用时间片轮询 UINT ret = TX_SUCCESS; TX_BYTE_POOL byte_pool = (TX_BYTE_POOL)memory_ptr; /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init / CHAR pointer; /* Allocate the stack for thread 0. / tx_byte_allocate(byte_pool, &pointer, DEMO_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT); / Create the main thread. / tx_thread_create(&thread_0, "thread 0", thread_0_entry, 0, pointer, DEMO_STACK_SIZE, 1, 1, 1, TX_AUTO_START); / Allocate the stack for thread 1. / tx_byte_allocate(byte_pool, &pointer, DEMO_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT); / Create threads 1 and 2. These threads pass information through a ThreadX message queue. It is also interesting to note that these threads have a time slice. / tx_thread_create(&thread_1, "thread 1", thread_1_entry, 1, pointer, DEMO_STACK_SIZE, 1, 1, 1, TX_AUTO_START); / USER CODE END App_ThreadX_Init / return ret; 线程函数比较简单，轮流点亮灯，tx_thread_sleep函数的形参是多少个时钟节拍，因为这边的系统时钟配置成了10ms,所以100ms和500ms灯亮灭一次 void thread_0_entry(ULONG thread_input) { / This thread simply sits in while-forever-sleep loop. / while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); / Sleep for 10 ticks. / tx_thread_sleep(10); } } void thread_1_entry(ULONG thread_input) { / This thread simply sends messages to a queue shared by thread 2. / while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin); / Sleep for 10 ticks. */ tx_thread_sleep(50); } } 另外的话，stm32CubeIDE已经做的比较好，调出thread list就可以看到栈的使用情况灯成功按我们逻辑亮灭，这里说明基本threadX已经跑起来啦

2022-2-28 17:06:28 评论举报马占云