基于Linux操作系统下的块设备驱动是如何完成移植的？

867 操作系统驱动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 驱动eMMC的原理是什么？基于Linux操作系统下的块设备驱动是如何完成移植的？ 0
2022-2-28 09:45:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报旧念相关推荐 • 基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动是怎样移植的 1107 • 基于Linux操作系统下的MIPI触摸屏设备驱动移植配置过程是如何实现的 1107 • 怎样去移植基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动呢 1337 • 如何对基于Linux操作系统下的摄像头设备进行驱动并移植呢 688 • Linux操作系统下的摄像头设备是如何实现驱动并移植的 1967 • 如何去实现基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植呢 944 • 怎样去移植Linux操作系统下的HDMI设备呢 1088 • labview在window操作系统中生成的exe能否移植到linux操作系统 13768 • 基于ARM920T平台怎么移植Linux操作系统？ 1393 • 基于ARM+Linux触摸屏设备驱动程序设计 5426 1个回答

1.实验原理

参考原理图可知eMMC使用的是sdmmc2总线，当前所使用的设备树文件中没有sdmmc2的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动eMMC。

由于在使STM32MP1芯片很多管脚为多功能复用管脚，且很多管脚具备同样的功能，所以移植eMMC时需要确认硬件设计是使用的是那些管脚，根据原理图确认后管脚对应关系为：

原理图网络编号	对应管脚	管脚功能	管脚功能码
SD2_DATA0	PB14	SDMMC2_D0	AF9
SD2_DATA1	PB15	SDMMC2_D1	AF9
SD2_DATA2	PB3	SDMMC2_D2	AF9
SD2_DATA3	PB4	SDMMC2_D3	AF9
SD2_DATA4	PA8	SDMMC2_D4	AF9
SD2_DATA5	PA9	SDMMC2_D5	AF10
SD2_DATA6	PE5	SDMMC2_D6	AF9
SD2_DATA7	PD3	SDMMC2_D7	AF9
SD2_CLK	PE3	SDMMC2_CK	AF9
SD2_CMD	PG6	SDMMC2_CMD	AF10

eMMC设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc-controller.yaml

Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmci.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中sdmmc2定义如下：

sdmmc2: sdmmc@58007000 {

compatible = "arm,pl18x", "arm,primecell";

arm,primecell-periphid = <0x00253180>;

reg = <0x58007000 0x1000>, <0x58008000 0x1000>;

interrupts = ;

interrupt-names = "cmd_irq";

clocks = <&rcc SDMMC2_K>;

clock-names = "apb_pclk";

resets = <&rcc SDMMC2_R>;

cap-sd-highspeed;

cap-mmc-highspeed;

max-frequency = <120000000>;

status = "disabled";

};

上述代码只对sdmmc2做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

eMMC有8根数据线，且eMMC无需热插拔等功能，结合硬件信息添加sdmmc2节点信息，也可参考内核中其他设备树文件中相关描述，比如stm32mp15xx-edx.dtsi关于sdmmc2的描述符合我们的要求，内容如下：

&sdmmc2 {

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;

non-removable;

no-sd;

no-sdio;

st,neg-edge;

bus-width = <8>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

vqmmc-supply = <&vdd>;

mmc-ddr-3_3v;

status = "okay";

};

管脚定义

在内核中STM32MP1默认管脚定义在文件arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：

查看后确认有sdmmc2的管脚定义，且与FS-MP1A硬件使用情况一致，定义如下：

sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC2_D0 */

, /* SDMMC2_D1 */

, /* SDMMC2_D2 */

, /* SDMMC2_D3 */

; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc2_b4_od_pins_a: sdmmc2-b4-od-0 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC2_D0 */

, /* SDMMC2_D1 */

, /* SDMMC2_D2 */

; /* SDMMC2_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc2_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-sleep-0 {

pins {

pinmux = , /* SDMMC2_D0 */

, /* SDMMC2_D1 */

, /* SDMMC2_D2 */

, /* SDMMC2_D3 */

, /* SDMMC2_CK */

; /* SDMMC2_CMD */

};

};

sdmmc2_b4_pins_b: sdmmc2-b4-1 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC2_D0 */

, /* SDMMC2_D1 */

, /* SDMMC2_D2 */

, /* SDMMC2_D3 */

; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

};

sdmmc2_b4_od_pins_b: sdmmc2-b4-od-1 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC2_D0 */

, /* SDMMC2_D1 */

, /* SDMMC2_D2 */

; /* SDMMC2_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-disable;

};

pins3 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-disable;

};

};

sdmmc2_d47_pins_a: sdmmc2-d47-0 {

pins {

pinmux = , /* SDMMC2_D4 */

, /* SDMMC2_D5 */

, /* SDMMC2_D6 */

; /* SDMMC2_D7 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc2_d47_sleep_pins_a: sdmmc2-d47-sleep-0 {

pins {

pinmux = , /* SDMMC2_D4 */

, /* SDMMC2_D5 */

, /* SDMMC2_D6 */

; /* SDMMC2_D7 */

};

};

2.实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的块设备驱动移植配置过程。

3.实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤

1.导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2.添加eMMC设备树配置

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件

在原有sdmmc1节点下添加如下内容：

&sdmmc2 {

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;

non-removable;

no-sd;

no-sdio;

st,neg-edge;

bus-width = <8>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

vqmmc-supply = <&vdd>;

mmc-ddr-3_3v;

status = "okay";

};

3.配置内核

由于内核源码默认配置已经支持eMMC，本节列出主要选项，如下

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

<*> MMC/SD/SDIO card support --->

STMicroelectronics STM32 SDMMC Controller

4.编译内核级设备树：

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5.重启测试

将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，重启设备后可以看到如下启动信息：

由于eMMC中有出厂预

装的FS-MP1A系统，所以可以正常完成文件系统挂载进入系统：