怎样去设置FreeRTOS事件标志组的事件位呢

810 FreeRTOS 函数内存

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 事件标志组是什么意思呢？怎样去设置FreeRTOS事件标志组的事件位呢？ 0
2022-2-28 06:44:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报周臻庸相关推荐 • freertos中断置位事件标志组输出Error的解决办法？ 964 • 怎样去设置数值元件的格式呢 1242 • 怎样去移植基于stm32f1的FreeRTOS呢 970 • FreeRTOS系统在STM32单片机上是怎样去移植的 925 • 怎样将FreeRTOS源码移植到IAR上呢 1489 • 请问一下基于stm32f1的FreeRTOS该怎样去移植呢 739 • 怎样去移植基于STM32裸机模板的FreeRTOS操作系统呢 1112 • 怎样去使用FreeRTOS二值信号量呢 948 • FreeRtos中消息队列API的调用该怎样去实现呢 1143 • 教你怎样一步一步移植FreeRTOS系统呢 1282 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2.FreeRTOS事件标志组 2.1事件标志组简介从前几章中我们知道可以用信号量实现同步，但信号量只能实现与单个任务或中断之间的同步，当某个任务需要与多个任务或事件进行同步时，这时候我们可以使用事件标志组。讲到事件标志组，首先要提到事件位，事件位用来表明某个事件是否发生，通常用作事件标志。比如：从中断中接收指令需要处理时将某个位(标志)置1，当处理结束以后就讲这个位(标志)置0。一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问。 2.2事件标志组函数 2.2.1 创建事件标志组创建事件标志组的函数有两个，分别如下： xEventGroupCreate()，此函数用于动态创建事件标志组，所需要的内存通过动态内存管理方法分配，事件标志组可用的bits数取决于宏configUSE_16_BIT_TICKS，当此宏为1时，事件标志组有8个可用位，当为0时有24个可用位。其函数原型如下： EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) 参数：无返回值： NULL：事件标志组创建失败。其他值：创建成功的事件标志组句柄。 xEventGroupCreateStatic()，此函数也用于创建事件标志组，所需要的内存通过用户自行分配，其函数原型如下： EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t pxEventGroupBuffer ) 参数： pxEventGroupBuffer：指向一个StaticEventGroup_t类型的变量，用来保存件标志组结构体。返回值： NULL：事件标志组创建失败。其他值：创建成功的事件标志组句柄。 2.2.2 设置事件位设置事件位包括置1与清零操作，FreeRTOS提供了四个函数可以设置事件标志组的事件位，分别如下：在任务级中将指定事件位清零函数xEventGroupClearBits()，其函数原型如下： EventBits_t xEventGroupClearBits(EventGroupHandle_t xEventGroup, Const EventBits_t uxBitsToClear) 参数： xEventGroup：要操作的事件标志组句柄。 uxBitsToClear：要清除的事件位。返回值：任何值：将指定事件位清零之前的事件组值。中断级清零函数 xEventGroupClearBitsFromISR()，此函数为xEventGroupClearBits()的中断版本，只能用于中断服务函数中，其函数原型如下： BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) 参数： xEventGroup：要操作的事件标志组句柄。 uxBitsToSet：要清除的事件位。返回值： pdPASS：事件位清零成功。 pdFAISE：事件位清零失败。置1函数xEventGroupSetBits()，此函数可在任务级中将指定事件位置1，其函数原型如下： EventBits_t xEventGroupSetBits(EventGroupHandle_t xEventGroup, Const EventBits_t uxBitsToSet) 参数： xEventGroup：要操作的事件标志组句柄。 uxBitsToSet：指定要置1的事件位。返回值：任何值：将指定事件位置1后的事件组值。中断xEventGroupSetBitsFromISR()，此函数为xEventGroupSetBits()的中断版本，只能用于中断服务函数中，其函数原型如下： BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken) 参数： xEventGroup：要操作的事件标志组句柄。 uxBitsToSet：指定要置1的事件位。 pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换返回值： pdPASS：事件位置1成功。 pdFAISE：事件位置1失败。 2.2.3 获取事件标志组值 FreeRTOS中提供了可以查询事件标志组值的API函数，分别如下： xEventGroupGetBits()，此函数用于任务中获取当前事件标志组的值，即各个事件位的值，此函数是个宏，其函数原型如下： EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup ) 参数： xEventGroup：要获取的事件标志组的句柄。返回值：任何值：当前事件标志组的值。 xEventGroupGetBitsFromISR()，此函数用于在中断服务函数中获取当前事件标志组的值，为函数xEventGroupGetBits()的中断版本，此函数也是个宏，其函数原型如下： BaseType_t xEventGroupGetBitsFromISR ( EventGroupHandle_t xEventGroup); 参数： xEventGroup：要获取的事件标志组的句柄。返回值：任何值：当前事件标志组的值。 2.2.4 等待指定是事件位当某个任务需要与多个事件进行同步时，那么它就需要等待并判断多个事件位，此时可以调用函数xEventGroupWaitBits()完成功能。调用此函数以后如果等待的事件位还没有准备好的话进入阻塞状态，直到等待的事件位准备好或者阻塞时间到达，其函数原型如下 EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFord, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, const TickType_t xTicksToWait ) 参数： xEventGroup：指定要等待的事件标志组。 uxBitsToWaitFord：指定要等待的事件位。 xClearOnExit：此参数要是为pdTRUE的话，那么在退出此函数之前由参数 uxBitsToWaitFor所设置的这些事件位就会清零。如果设置位pdFALSE 的话这些事件位就不会改变。 xWaitForAllBits：此参数如果设置为 pdTRUE 的话，当 uxBitsToWaitFord 所设置的这些事件位都置 1，或者指定的阻塞时间到的时候函数 xEventGroupWaitBits()才会返回。当此函数为 pdFALSE 的话，只要 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位其中的任意一个置1，或者指定的阻塞时间到的话函数xEventGroupWaitBits()就会返回。返回值：任何值：返回当所等待的事件位置 1 以后的事件标志组的值，或者阻塞时间到。根据这个值我们就知道哪些事件位置 1 了。如果函数因为阻塞时间到而返回的话这个返回值就不代表任何的含义。 2.3操作实验 2.3.1实验设计本次设计通过检测三个按键状态，设置事件组中不同事件位，当全设置1之后，所有事件位清零，翻转LED电平。可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码ARM体系结构与接口技术FreeRTOS5_MP1A-FreeRTOS-EVENT】任务及其功能如下： StartTask02()：等待事件组的所有事件位，若不全为1，则进入阻塞状态，当全设置为1时，通过翻转LED1电平表示。 StartDefaultTask()：检测按键状态，当不同按键按下时，设置事件组对应事件位。 2.3.2实验过程与分析首先，根据之前几章内容配置好CubeMX，按照上一节配置“FREERTOS”，完成后生成代码。在StartDefaultTask() 与StartTask02()中添加代码如下。另外，首先在主函数中调用xEventGroupCreate()函数创建事件标志组，获得事件标志组句柄。当KEY1、KEY2、KEY3分别按下时，调用xEventGroupSetBits()函数分别将事件标志组的bit0、bit1、bit2置1，函数xEventGroupWaitBits()同时等待标志组的bit0、bit1、bit2，当这三个事件位都置为1时，才会执行任务中的其他程序。另外调用函数xEventGroupGetBits()可以查询标志组EventGroupHandler的值变化，结果如下所示。

2022-2-28 16:44:24 评论举报李帅