FreeRTOS互斥信号量是怎样去控制LED亮灭的

813 FreeRTOS API

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是互斥信号量呢？ FreeRTOS互斥信号量是怎样去控制LED亮灭的？ 0
2022-2-28 06:38:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王岩相关推荐 • 怎样去使用FreeRTOS二值信号量呢 948 • 如何利用信号量控制LED的亮灭 3138 • freertos互斥信号量能不能在不同任务释放和获取 2517 • 信号量和互斥信号量该怎么选择？ 2835 • 关于UCOSIII的信号量和互斥信号量的理解？ 1852 • 例程使用互斥信号量初始化如何设置？ 1715 • 信号量和互斥量在使用过程中会存在这样的死锁吗？ 472 • freertos用信号量同步的时候多任务运行老是崩溃的原因？ 2941 • 怎样通过编程外部中断0去控制LED亮灭？ 1418 • 怎样通过串口通信去控制LED灯亮和灭呢 4469 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2.FreeRTOS互斥信号量 2.1 互斥信号量简介互斥信号量可以作为一种特殊的二值信号量，优先级继承机制，保护临界资源。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。互斥信号量使用和二值信号量相同的 API 操作函数，所以互斥信号量也可以设置阻塞时间，不同于二值信号量的是互斥信号量具有优先级继承的特性。当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务使用，而此时有个高优先级的任务也尝试获取这个互斥信号量的话就会被阻塞。不过这个高优先级的任务会将低优先级任务的优先级提升到与自己相同的优先级，这个过程就是优先级继承。优先级继承尽可能的降低了高优先级任务处于阻塞态的时间，并且将已经出现的“优先级翻转”的影响降到最低。 2.2 互斥信号量函数 2.2.1 创建信号量在新版FreeRTOS中，一般使用xSemaphoreCreateMutex()函数动态创建互斥信号量，其所需要的内存通过动态内存管理方法分配。此函数是个宏，具体创建工程是由函数xQueueCreateMutex()完成。此函数原型如下： SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex(void) 参数：无返回值： NULL：互斥信号量创建失败其他值：创建成功的互斥信号量的句柄 2.2.2 释放信号量释放信号量的函数与二值信号量相同，具体请参考FreeRTOS二值信号量章节。 2.2.3获取信号量获取信号量的函数也有两个，分别如下：任务级信号量获取函数xSemaphoreTake()，此函数也是个宏，可以获取二值信号量、计数型信号量和互斥信号量，其函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xBlockTime) 参数： xSemaphore：要获取的信号量句柄 xBlockTime：阻塞时间返回值： pdTRUE：获取信号量成功 pdFALSE：超时，获取信号量失败中断级信号量获取函数 xSemaphoreTakeFromISR()，此函数也是个宏，只能获取二值信号量和计数型信号量，其函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken) 参数： xSemaphore：要获取的信号量句柄 pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换返回值： PdPASS：获取信号量成功 pdFALSE：获取信号量失败 2.3操作实验 2.3.1实验设计互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在本节实验中，分别控制LED1和LED2灯的亮灭来表示。任务及其功能如下： StartTask02()：控制LED2熄灭，LED1点亮，延时2秒钟。 StartDefaultTask()：控制LED1熄灭，LED2点亮，延时1秒钟。 2.3.2实验过程与分析首先，根据之前几章内容配置好CubeMX，按照上一节配置“FREERTOS”，完成后生成代码。在主函数中调用xSemaphoreCreateMutex()创建互斥信号量，在StartDefaultTask() 与StartTask02()中添加代码如下。可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码ARM体系结构与接口技术FreeRTOS3_MP1A-FreeRTOS-Mutex】此时会发现，LED1点亮、LED2熄灭状态下保持2秒，LED2点亮、LED1熄灭状态下保持1秒，进行交替闪烁。

2022-2-28 16:29:19 评论举报李进锋