怎样去设计一种基于STM32L151C6单片机的智能垃圾桶呢

990 STM32L151 单片机智能垃圾桶

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计一种基于STM32L151C6单片机的智能垃圾桶呢？怎样去编写其程序代码？ 0
2022-2-28 06:29:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 fansz 相关推荐 • DIY智能垃圾桶套件中SG90模拟舵机控制该如何去使用呢 1389 • 请问一下怎样去设计一种基于51单片机的红外智能垃圾桶？ 1491 • 怎样去设计一种基于STM32F103c8t6的智能垃圾桶呢 1741 • 怎样去设计一种基于Arduino与超声波感应器的感应式垃圾桶呢 2034 • 怎样去设计一种基于STM32的智能语音识别垃圾桶 1622 • 想做个智能垃圾桶，但如何检测容量是否满呢？ 13919 • 求一种远程智能垃圾桶报警系统的设计方案 1419 • 请问智能垃圾桶能买到模块么 6451 • 基于ARM的家用智能垃圾桶怎么实现？ 2295 • 如何利用STM32F103c8t6实现智能垃圾桶的设计？ 2242 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本项目运用STM32L151C6系列单片机实现智能垃圾桶，每天的7 点--9 点,12 点--14 点,18 点--20 点工作。实现功能：在设置时间段内实现有人员靠近垃圾桶时，自动开盖等待垃圾的投放，人员离开，等待3秒关盖操作。硬件构成分为电池充电模块，电池供电和太阳能供电自动切换，mcu控制模块，电机正反转模块，以及红外测距模块。下图为整体硬件原理图参考。操作说明软件功能用到RTC时钟，定时器，硬件IIC读取红外距离，普通IO口，串口。板载硬件初始化程序展示： /********************************************* 调用方式：bsp_init(void) 返回值：函数说明：系统函数初始化，使用外部晶振32M, 串口1，115200，N,8,1 默认RTC时钟为2021年，1月1日，12：00：00 ********************************************/ void bsp_init(void) { USART_Configuration(115200); //串口1初始化 User_Shell_Init(User_Shell_WriteT);//shell命令初始化 //USARTx_DMA_Config(); //串口DMA搬运初始化 IIC_Init(); //硬件IIC初始化 exti_init(); //外部中断停止信号1 exti_init2(); //外部中断停止信号2 Tim_Init(999,1599); //定时器6以20hz计时 Tim2_Init(999,1599); LED_Init(); //系统运行LED初始化 MGPIO_Init(); //电机正反转IO printf("RXT"); RTC_Configuration(); //RTC设置 SetRTC(21,1,1,12,00,00); //设置时间：21年 1月 1日12点00分00秒 RtcInit(); //RTC初始化 } RTC时钟通过shell命令修改对应时间 /********************************************* 调用方式：void RTC_write(char test) 返回值：函数说明：shell模式，串口写入RTC时间 **********************************************/ void RTC_write(char test) { int str_len=strlen(test); int str_off=0; int str_num=0; int double_buffer[10]; printf("RTC_write!rn"); memset((char)double_buffer,0,sizeof(double_buffer)); while(str_off int str_off_cur=0; int scan_ret=sscanf(test+str_off,"%d%n",double_buffer+str_num,&str_off_cur); if(scan_ret != 1 \|\| str_num> 4 ){ break; } str_off+=str_off_cur+1; str_num += 1; } RTC_Configuration();//RTC设置 SetRTC(double_buffer[0],double_buffer[1],double_buffer[2],double_buffer[3],double_buffer[4],double_buffer[5]); //设置时间：19年 6月 2日16点15分58秒 if(double_buffer[3]>24 \|\| double_buffer[4] > 60 \|\|double_buffer[5]>60){ printf("设置RTC时间错误rn"); double_buffer[0] = 21; double_buffer[1] = 1; double_buffer[2] = 1; double_buffer[3] = 0; double_buffer[4] = 0; double_buffer[5] = 0; } else{ printf("设置RTC时间为：20%d/%d/%d -- %02d:%02d:%02d",double_buffer[0],double_buffer[1],double_buffer[2],double_buffer[3],double_buffer[4],double_buffer[5]); RTC_Configuration();//RTC设置 SetRTC(double_buffer[0],double_buffer[1],double_buffer[2],double_buffer[3],double_buffer[4],double_buffer[5]); //设置时间：2021/01/01/00/00/00 printf("设置RTC时间成功!rn"); printf("Write Success:%drn",str_num);//成功写入次数 } } SHELL_EXPORT_CMD( SHELL_CMD_PERMISSION(0)\|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC)\|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, RTC_write, RTC_write, RTC_write!); 主函数 int main(void) { long date,time;//当前UTC时间 //================================================================================================ bsp_init();//系统初始化 // RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock; //获取系统时钟状态 // RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock); //仿真的时候就可以在结构体get_rcc_clock中看见各个外设的时钟了 / 检查是否为独立看门狗复位 / if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET){ RCC_ClearFlag(); / 独立看门狗复位 //如果一直不喂狗，会一直复位，在1s 时间内喂狗的话，则会持续关闭/ } else{ /不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */ } //IWDG_Config(IWDG_Prescaler_128 ,625);// IWDG 1s 超时溢出 IWDG_Feed();//喂狗否则每秒复位 //================================================================================================ while(1) { //printf("1212121"); IWDG_Feed();//喂狗否则每秒复位 GetRTC(&time,&date); float value =Get_IICvalue(); if(((time/10000 >= 0x07) && (time/10000 < 0x09))\|\|((time/10000 >= 0x0C) && (time/10000 < 0x0E))\|\|((time/10000 >= 0x12) && (time/10000 < 0x14))){ //if(time%10000/100 <= 1){ //在测量范围内时，正转 if((value >= Distance_min) && (value <= Distance_max)){ //printf("有效距离: %.2f mmrn",value); MGPIO_GPIO_1_0(); MGPIO_GPIO_2_1(); if(GPIO_ReadInputDataBit(EXTI_GPIO_PORT_1,EXTI_GPIO_Pin_1) == 0){ // TIM2_Stop(); // TIM2_Start(); if((GPIO_ReadInputDataBit(EXTI_GPIO_PORT_1,EXTI_GPIO_Pin_1) == 0)){ // TIM2_Stop(); //printf("转%d::;;;rn",timer_count1); //timer_count1 = 0; MGPIO_GPIO_1_1(); MGPIO_GPIO_2_1(); //printf("电机正转rn"); } } } if((value <= Distance_min) \|\| (value >= Distance_max)){ TIM2_Stop(); TIM2_Start(); if((timer_count1 >= 120) &&((value <= Distance_min) \|\| (value >= Distance_max))){ // while(timer_count1 >= 120){ // TIM2_Stop(); // //printf("电机反转%d::;;;rn",timer_count1); MGPIO_GPIO_1_1(); MGPIO_GPIO_2_0(); if(GPIO_ReadInputDataBit(EXTI_GPIO_PORT_1,EXTI_GPIO_Pin_2) == 0){ if(GPIO_ReadInputDataBit(EXTI_GPIO_PORT_1,EXTI_GPIO_Pin_2) == 0){ timer_count1 = 0; MGPIO_GPIO_1_1(); MGPIO_GPIO_2_1(); } //printf("电机反转rn"); } } // } } if(timer_count >= 10){ timer_count = 0; ToggleLED(); printf("Distance: %.2f mmrn",value); printf("20%d/%d/%d -- %02d:%02d:%02drn",date/10000,date%10000/100,date%100,time/10000,time%10000/100,time%100); } } }

2022-2-28 15:09:36 评论举报温益浪