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1个回答
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stm32 pwm同时输出输出四道方波
主要是在正点原子PWM输出实验的基础上修改所得 原本的代码 while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval>300)dir=0; if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); } } 通过if判断led0pwmval的值实现从0到300的占空比的改变,这里着重强调一下TIM_SetCompare2函数的2指的是输出TIM3的通道2的波,若要使用其他通道则使用TIM_SetCompare1||TIM_SetCompare3||TIM_SetCompare4。 这次的作业要求是输出四路同步的PWM波要求两路为100KHz,占空比为25%,两路为2KHz,占空比为50%;整个周期分为四个阶段sig1在T1为高电平,sig2在T2为高电平,sig3在T1~T2为高点平, sig4在T3~T4为高点平. 首先根据输出频率的不同,我们在main中,额外添加TIM3_PWM_Init(720-1,0); TIM2_PWM_Init(36000-1,0); 分别配置定时器2与定时器3的输出频率为2k和100k; 在while中我们添加了`: TIM_SetCompare2(TIM3,180); TIM_SetCompare1(TIM3,540); TIM_SetCompare3(TIM2,18000); TIM_SetCompare4(TIM2,18000); 来配置定时器2的通道3和通道4;定时器3的通道1和通道2;这时我们已经打完了在主函数中的内容。 接下来我们开始写timer.c中的内容 有关定时器2中断的配置与定时器3基本相似,这里不再进行赘述。 在timer.c中主要修改的内容在TIM3_PWM_Init() 我们将在这个函数中通过 RCC_APB1PeriphClockCmd //使能定时器时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd //使能GPIO外设与IO口的复用 GPIO_PinRemapConfig() //将Timer3的部分重映射到GPIO口上 GPIO_Init() //配置IO口 TIM_TimeBaseInit() //设置时钟频率、预分频等 初始化TIM3 TIM_OC1PreloadConfig() //注意这里是使能通道1,不同的通道 TIM_OCx x的数值不同要与在main.c中的通道匹配 初始其PWM模式 这里的这个函数时可以重复使用的比如先配置完定时器2的通道1后再使用一次去配置定时器3的通道1,这 里的变量设置我在后面的代码片里会贴出来 以上为timer.c中需要配置的全部内容,主要要注意的方面
关于PWM波的具体配置 配置PWM波主要配置的就是几个参数
其中关于定时器模式和输出极性的配置和TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode是影响GPIO输出搞起电平的主要参数 具体参看正点原子的PWM输出实验PPT或中文参考手册里面写的很详细。 一下为timer.c中的部分配置代码 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } |
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