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ADC：模数转换器，将模拟信号（0v，3v，6v等）转换为表示一定比例电压值的数字信号（1，2，3等）。STM32F10x ADC特点12位逐次逼近型的模拟数字转换器。最多带3个ADC控制器最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。支持单次和连续转换模式转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。通道0到通道n的自动扫描模式自动校准采样间隔可以按通道编程规则通道和注入通道均有外部触发选项转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器ADC转换时间：
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