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一种嵌入式裸机多任务切换方法有时候为了实现一些简单的、对实时性要求不高的任务,采用操作系统不仅增加了程序的复杂性,对低性能单片机的资源占用也是值得考虑的问题。这时候操作系统可能不是必要的,可以通过一种简单的方法,在裸机编程中实现类似“多任务切换”的方法。比如,在某个应用中,我们需要10ms做一次A/D转换,1s串口发送一次数据,500ms读一次外部IO,并且这些任务都不是对时间要求严格的任务,这时候就可以使用下面的方法实现“多任务”,不仅使程序结构更加清晰,也使我们的编程思路更加清晰。以51单片机
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