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目录一、工程配置二、使用USART前必知的两个函数的作用2.1 HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)2.2HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)三、代码详解3.1 main()函数3.2 回调函数四、总结硬件条件：带有两个usart外设（.
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