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序言怎么说呢，我走过的最长的路，就是板球系统的弯路，试过了很多方案，有别人成功的，也有网上的大佬的设想，我发现别人的方案不一定是适合自己的，我用Ov7725摄像头检测的小球位置，听了学长的鬼话，为了那可有可无的六帧，去掉了滤波算法，划重点，这一步是我用网上很多方案做不到的关键原因。我用的是32F4系列单片机做的主控，在有滤波算法的时候稳定18帧，去掉后稳定24帧，在这里我觉得有15帧做这个题已经...
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