如何用PWM波去控制舵机呢

1175 PWM波舵机引脚

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机的特点有哪些？如何用PWM波去控制舵机呢？ 0
2022-3-1 06:16:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报哈哈哈相关推荐 • 请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢 2057 • 如何用rpi.gpio的模块控制gpio接口产生pwm波来控制舵机？ 3747 • 如何去实现MSP430F5529输出多路PWM波进而控制舵机呢 1491 • 什么是舵机？如何通过PWM信号去控制舵机？ 2944 • 32单片机如何用电位器控制PWM来控制舵机转动 4514 • 如何用labview控制舵机？ 6845 • 如何采用HAL库方式去控制数字舵机呢 1083 • 在舵机控制上PWM的作用是怎么体现的呢 950 • 如何用PIC24EP系列或者PIC16系列pWM控制360度舵机 4875 • 如何用wiringPi库去驱动舵机随心所欲的转？ 762 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 舵机是用PWM波控制的，学完PWM就可以简单的控制舵机啦。我用的是stm32c8t6单片机，高级定时器TIM1_CH1,使用通用定时器也行，大同小异，结果都一样。定时器部分的知识，代码网上都有，我这里不再赘述。开始之前我们先了解一下舵机的特点：①舵机的确是有顺时针，逆时针转动，但是舵机不需要知道原来的角度位置，只要有新的PWM信号，该信号的角度是多少，它就会转到多少度（百度网友的回答）。 ②舵机需要MCU产生一个20ms（即50Hz）的脉冲信号。在这个信号中，0.5ms对应0度，1.0ms对应45度，1.5ms对应90度，2.0ms对应135度，2.5ms对应180度。程序配置： PERIOD - 199 PSC - 7199 PULSE - 200 main.c程序如下： while( 1 ) { //顺时针：先从0度转到45度位置，然后回到0度位置，再转到90度的位置， //逆时针：在90度位置逆时针转45度，再回到90度的位置，再逆时针转90度，回到起点。 TIM_SetCompare1(TIM1, 195); //0度位置 SysTick_Delay_ms(3000); TIM_SetCompare1(TIM1, 190); //45度位置 SysTick_Delay_ms(3000); TIM_SetCompare1(TIM1, 195); //0度位置 SysTick_Delay_ms(3000); TIM_SetCompare1(TIM1, 185); //90度位置 SysTick_Delay_ms(3000); TIM_SetCompare1(TIM1, 190); SysTick_Delay_ms(3000); TIM_SetCompare1(TIM1, 185); SysTick_Delay_ms(3000); TIM_SetCompare1(TIM1, 195); } 调用 TIM_SetCompare1(TIM1, 195)这个函数就可以输出相应的PWM波了。有一个小插曲：我的单片机用Stlink下载不进去，经同学的帮助，原来串口也可以下载。串口上分别有5V，VCC，3V3，TXD，RXD，GND.其中，TXD连接单片机的USART1的RXD引脚，即PA9,RXD连接TXD引脚，即PA10。另外下载时要把Boot0拉高，而Boot1拉低。当执行程序时，要把Boot0拉低，Boot1依然是低电位。执行程序时有时还要按一下复位键才会执行程序。

2022-3-1 15:02:15 评论举报潘飘稚