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1.选择IO口的模式：我们知道对于大多数的管脚设置而言一般有四种模式可以供我们在配置IO口时使用，其实我们不必要记忆什么模式怎么设置，在数据手册IO口设置中已经将我们需要的配置模式给出，只要我们查手册即可。2.STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设像I2C,ADC,ISP,USART等 ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的
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