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一、前言
Firefly官方发布的Linux_SDK是根据瑞芯微原厂更改的，适用于以下板卡 各个厂商的SDK适配与维护各个厂商板卡，这一点不难理解！ 二、Linux_SDK下载（已下载忽略） 大家点击以下图片中指向的地方进行下载： 首先使用md5sum进行校验： neutionwei@x:~/Download/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir$ ls md5sum.txt README_EN.txt README.txt rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file0 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file1 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file2 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file3 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file4 neutionwei@x:~/Download/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir$ md5sum *firefly_split* b633414d69240faa0c3bd755c255ede8 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file0 5cb1e2b63bbb4e3595c731038f6723fd rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file1 e06c0f29fd5a870e0942139a1877a470 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file2 4e14fbf72ccbb9b87f81d83a256205b0 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file3 be8b003703b51e7220e52bb36439a357 rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file4 确认与目录内的md5sum.txt文件内容无误！ 根据Firefly官方维基安装必要工具： neutionwei@32b7b9ddcaab:/$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools 在Ubuntu 18.04新建一个目录： neutionwei@32b7b9ddcaab:/$ cd ~ neutionwei@32b7b9ddcaab:~$ mkdir project neutionwei@32b7b9ddcaab:~$ cd project/ neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project$ pwd /home/neutionwei/project 主机使用docker命令把Linux_SDK拷贝到Docker下的Ubuntu 18.04： neutionwei@x:~/Download$ docker cp rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir 32b7b9ddcaab:/home/neutionwei/project 解压缩Linux_SDK： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project$ cat rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir/*firefly_split* | tar -xzv 三、Linux_SDK介绍 Linux系统框图： Firefly官方发布的Linux_SDK虽然是瑞芯微原厂更改，但是并不是所有目录都进行相应的适配，这个在相应的目录使用git log即可知道，以下是根目录下各个目录与文件的介绍： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019$ tree -L 1 . |-- Makefile -> buildroot/build/Makefile |-- app # Rockchip App 目录 |-- br.log # 编译 SDK 过程产生的日志 |-- build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # Linux_SDK 编译脚本 |-- buildroot # Buildroot SDK 目录 |-- debian # Debian SDK 目录（一般用不到） |-- device # 板卡编译相关配置文件目录 |-- docs # Rockchip 开发文档目录 |-- envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh # 配置 Buildroot 编译环境脚本 |-- external # Rockchip 库目录 |-- kernel # Linux kernel SDK 目录 |-- mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # rockdev 目录链接更新脚本 |-- prebuilts # 交叉编译工具链目录 |-- rkbin # Rockchip miniloader 二进制文件目录 |-- rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本（一般用不到） |-- rockdev # 固件存放目录 |-- tools # Rockchip 发布的 Linux 或 Windows 工具目录 |-- u-boot # U-Boot SDK 目录 |-- ubuntu_20.04_RK3568_ext4_v2.10-51-g7ecad547_20211109-1751_DESKTOP.7z |-- ubuntu_rootfs # Firefly 定义的 Ubuntu 文件系统存放目录 |-- yocto # Yocto SDK 目录 14 directories, 7 files Rockchip文档中的介绍： app目录主要是瑞芯微发布的App Demo，还有其他一些server，其中带字母Q与q开头的与QT有关，详细可以来深入研究一下： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/app$ tree -L 1 . |-- CameraFactoryTestServer |-- QFacialGate |-- QLauncher |-- aiserver |-- dbserver |-- eptz_demo |-- ipc-daemon |-- ipcweb-backend |-- ipcweb-ng |-- libIPCProtocol |-- libgdbus |-- librkdb |-- mediaserver |-- multivideoplayer |-- netserver |-- qcamera |-- qfm |-- qplayer |-- qsetting |-- rkaiq_tool_server |-- storage_manager 21 directories, 0 files 3.2 build.sh脚本 build.sh脚本相当重要，它是Linux_SDK的编译脚本，具体用法如下： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019$ ./build.sh -h Usage: build.sh [OPTIONS] Available options: *.mk -switch to specified board config # 选择板卡配置文件 launch -list current SDK boards and switch to specified board config # 列出当前 SDK 板卡与选择特定板卡配置文件 uboot -build uboot # 编译 U-Boot spl -build spl # 编译 U-Boot spl loader -build loader # 编译 Rockchip miniloader kernel -build kernel # 编译 Linux kernel modules -build kernel modules # 编译 Linux kernel 模块 toolchain -build toolchain # 编译工具链 extboot -build extlinux boot.img, boot from EFI partition # 编译 extlinux boot.img（一般用不到） rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default # 默认编译 Buildroot 文件系统 buildroot -build buildroot rootfs # 编译 Buildroot 文件系统 ramboot -build ramboot image # 编译 ramboot（一般用不到） multi-npu_boot -build boot image for multi-npu board # 编译 multi-npu板卡 boot 镜像（一般用不到） yocto -build yocto rootfs # 编译 Yocto 文件系统（一般用不到） debian -build debian9 stretch rootfs # 编译 Debian9 文件系统（一般用不到） distro -build debian10 buster rootfs # 编译 Debian10 文件系统（一般用不到） openwrt -build openwrt rootfs # 编译 Openwrt 文件系统 pcba -build pcba # 编译 pcba（一般用不到） recovery -build recovery # 编译 recovery 镜像 all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image # 编译全部（按照顺序编译 U-Boot、Linux Kernel、文件系统与 recovery 镜像） cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery # 清除 U-Boot、Linux Kernel、文件系统与 recovery 镜像 firmware -pack all the image we need to boot up system # 打包所有我们需要启动的系统（一般用不到） updateimg -pack update image # 打包 RK 格式系统固件（用瑞芯微工具烧写） rawimg -pack raw image # 打包 RAW 格式系统固件（用第三方工具或者 dd 烧写） otapackage -pack ab update otapackage image (update_ota.img) # 打包 ota 包固件（一般用不到） sdpackage -pack update sdcard package image (update_sdcard.img) # 打包 sdcard 包固件（一般用不到） save -save images, patches, commands used to debug # 保存用于 debug 的镜像、补丁与命令（一般用不到） allsave -build all & firmware & updateimg & save # 前面 all、firmware、updateimg、save 的集合（一般用不到） check -check the environment of building # 检查编译环境 info -see the current board building information # 查看当前板卡编译情况 app/ external/ Default option is 'allff'. 3.2 buildroot目录 neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/buildroot$ tree -L 1 . |-- CHANGES # Buildroot 修改日志 |-- COPYING |-- Config.in |-- Config.in.legacy |-- DEVELOPERS |-- Makefile |-- Makefile.legacy |-- README # Buildroot 简单说明 |-- arch # CPU 架构的构建、配置文件 |-- board # 具体单板相关的文件 |-- boot # Bootloaders 的构建、配置文件 |-- build |-- configs # 具体单板的 Buildroot 配置文件 |-- dl # 下载的程序、源码压缩包、补丁等 |-- docs # 文档 |-- fs # 各种文件系统的构建、配置文件 |-- linux # Linux 的构建、配置文件 |-- output # 编译输出目录 |-- package # 所有软件包的构建、配置文件 |-- support # 为 Bulidroot 提供功能支持的脚本、配置文件 |-- system # 制作根文件系统的构建、配置文件 |-- toolchain # 交叉编译工具链的构建、配置文件 |-- utils # 实用工具 15 directories, 8 files 3.3 device/rockchip/rk356x目录 rk356x的板卡配置文件位于目录device/rockchip/rk356x： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/device/rockchip/rk356x$ tree -L 1 . |-- BoardConfig-rk3566-evb2-lp4x-v10-32bit.mk |-- BoardConfig-rk3566-evb2-lp4x-v10.mk |-- BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10-32bit.mk |-- BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10-spi-nor-64M.mk |-- BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk |-- BoardConfig-rk3568-nvr-spi-nand.mk |-- BoardConfig-rk3568-nvr.mk |-- BoardConfig-rk3568-uvc-evb1-ddr4-v10.mk |-- BoardConfig.mk |-- aio-3566-jd4-buildroot.mk # AIO-3566JD4 Buildroot 配置文件 |-- aio-3566-jd4-ubuntu.mk # AIO-3566JD4 Ubuntu 配置文件 |-- aio-3568j-buildroot.mk # AIO-3568J Buildroot 配置文件 |-- aio-3568j-lede.mk # AIO-3568J LEDE 配置文件 |-- aio-3568j-nvr.mk # AIO-3568J NVR 配置文件 |-- aio-3568j-openwrt.mk # AIO-3568J Openwrt 配置文件 |-- aio-3568j-ubuntu.mk # AIO-3568J Ubuntu 配置文件 |-- boot.its |-- boot4recovery.its |-- bootramdisk.its |-- firefly-rk3566-buildroot.mk # Firefly RK3566 Buildroot 全系列的包含配置文件（一般不使用） |-- firefly-rk3566-ubuntu.mk # Firefly RK3566 Ubuntu 全系列的包含配置文件（一般不使用） |-- firefly-rk3568-buildroot.mk # Firefly RK3568 Buildroot 全系列的包含配置文件（一般不使用） |-- firefly-rk3568-nvr-buildroot.mk # Firefly RK3568 NVR Buildroot 全系列的包含配置文件（一般不使用） |-- firefly-rk3568-ubuntu.mk # Firefly RK3568 Ubuntu 全系列的包含配置文件（一般不使用） |-- firefly-rk356x-openwrt.mk # Firefly RK356x Ubuntu 全系列的包含配置文件（一般不使用） |-- parameter-buildroot-NVR-128M.txt |-- parameter-buildroot-NVR-spi-nand-128M.txt |-- parameter-buildroot-fit.txt # Buildroot 系统固件打包分区表 |-- parameter-buildroot-spi-nor-64M.txt |-- parameter-openwrt.txt # Openwrt 系统固件打包分区表 |-- parameter-ubuntu-fit.txt # Ubuntu 系统固件打包分区表 |-- roc-rk3566-pc-buildroot.mk # ROC-RK3566-PC Buildroot 配置文件 |-- roc-rk3566-pc-lede.mk # ROC-RK3566-PC LEDE 配置文件 |-- roc-rk3566-pc-openwrt.mk # ROC-RK3566-PC Openwrt 配置文件 |-- roc-rk3566-pc-ubuntu.mk # ROC-RK3566-PC Ubuntu 配置文件 |-- roc-rk3568-pc-buildroot.mk # ROC-RK3568-PC Buildroot 配置文件 |-- roc-rk3568-pc-lede.mk # ROC-RK3568-PC LEDE 配置文件 |-- roc-rk3568-pc-openwrt.mk # ROC-RK3568-PC Openwrt 配置文件 |-- roc-rk3568-pc-ubuntu.mk # ROC-RK3568-PC Ubuntu 配置文件 |-- station-m2-ubuntu.mk # Station M2 Ubuntu 配置文件 |-- station-p2-ubuntu.mk # Station P2 Ubuntu 配置文件 |-- zboot.its 0 directories, 42 files 3.4 docs目录 docs目录主要存放Rockchip 开发文档目录： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/docs$ tree -L 1 . |-- Common |-- Linux |-- Others |-- RK356X -> .Socs/RK356X |-- RK_Linux_SDK_Supported_System_Kernel_Version_and_ISP_Version_List.png |-- Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf |-- docs_list.txt # 各个目录的具体介绍 4 directories, 3 files docs_list.txt文件具体内容： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/docs$ cat docs_list.txt ├── Common │ ├── AUDIO │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Audio_CN.pdf │ ├── AVL │ │ ├── Latest-Release-AVL-Link.txt │ │ ├── RKeMMCSupportList Ver1.57_20210506.pdf │ │ ├── RKNandFlashSupportList Ver2.73_20180615.pdf │ │ ├── RK SpiNor and SLC Nand SupportList Ver1.32_20210506.pdf │ │ ├── Rockchip_Camera_Module_AVL_v2.1.pdf │ │ ├── Rockchip_Support_List_DDR_V2.47.pdf │ │ └── Rockchip_Support_List_WiFi_and_BT_20190801_EN.pdf │ ├── CAMERA │ │ ├── ISP2X │ │ │ ├── Rockchip_Color_Optimization_Guide_ISP2x_CN_v1.2.5.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Color_Optimization_Guide_ISP2x_EN_v1.2.1.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Development_Guide_ISP20_CN_v1.6.8.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Development_Guide_ISP20_EN_v1.6.4.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Driver_Guide_ISP2x_EN_v1.0.3.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.0.5.pdf │ │ │ ├── Rockchip_IQ_Tools_Guide_ISP2x_CN_v1.2.2.pdf │ │ │ ├── Rockchip_IQ_Tools_Guide_ISP2x_EN_v1.2.2.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Tuning_Guide_ISP20_CN_v1.6.3.pdf │ │ │ ├── Rockchip_Tuning_Guide_ISP20_EN_v1.6.2.pdf │ │ │ └── Rockchip_Tuning_Guide_ISP21_CN_v0.0.2.pdf │ │ └── The-Latest-Camera-Documents-Link.txt │ ├── CAN │ │ ├── Rockchip_Develop_Guide_Can_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Develop_Guide_CAN_FD_CN.pdf │ ├── CLK │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux4.4_4.19_Clock_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Develop_Guide_Pll_Ssmod_Clock_CN.pdf │ │ └── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_Clock_CN.pdf │ ├── CRU │ │ ├── Rockchip-Clock-Developer-Guide-RTOS-CN.pdf │ │ └── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_Linux4.4_Clock_CN.pdf │ ├── DDR │ │ ├── Rockchip-Developer-Guide-DDR-CN.pdf │ │ ├── Rockchip-Developer-Guide-DDR-EN.pdf │ │ ├── Rockchip-Developer-Guide-DDR-Problem-Solution-CN.pdf │ │ ├── Rockchip-Developer-Guide-DDR-Problem-Solution-EN.pdf │ │ ├── Rockchip-Developer-Guide-DDR-Verification-Process-CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_DDR_Verification_Process_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_HAL_DDR_ECC_CN.pdf │ │ ├── Rockchip-Guide-DDR-PCB-Layout-Notes-CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Trouble_Shooting_DDR_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Trouble_Shooting_DDR_EN.pdf │ │ └── Rockchip-User-Guide-DDR-DQ-Eye-Tool-CN.pdf │ ├── DEBUG │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_DS5_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_GDB_Over_ADB_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_OpenOCD_CN.pdf │ │ └── Rockchip_User_Guide_J-Link_CN.pdf │ ├── DISPLAY │ │ ├── Rockchip_BT656_TX_AND_BT1120_TX_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_HDMI-CEC_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_HDMI_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_HDMI-PHY-PLL_Config_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_DRM_Display_Driver_Development_Guide_V1.0.pdf │ │ ├── rockchip_drm_integration_helper-zh.pdf │ │ ├── Rockchip_DRM_Panel_Porting_Guide_V1.6_20190228.pdf │ │ ├── Rockchip_DRM_RK628_Porting_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_MCU_RK628D_Porting_Guide_CN.pdf │ │ └── Rockchip_RK628D_Application_Notes_CN.pdf │ ├── DVFS │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_CPUFreq_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_CPUFreq_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Devfreq_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Devfreq_EN.pdf │ ├── FS │ │ └── Rockchip_Developer_FAQ_FileSystem_CN.pdf │ ├── GMAC │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_Mode_Configuration_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_RGMII_Delayline_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_RGMII_Delayline_EN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_MAC_TO_MAC_CN.pdf │ ├── I2C │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_I2C_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_I2C_EN.pdf │ ├── IO-DOMAIN │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_IO_DOMAIN_CN.pdf │ ├── IOMMU │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_IOMMU_CN.pdf │ ├── MCU │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_MCU_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_MCU.pdf │ │ └── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_MCU_CN.pdf │ ├── MEMORY │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_CMA_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Meminfo_CN.pdf │ ├── MMC │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_SDMMC_SDIO_eMMC_CN.pdf │ ├── NVM │ │ ├── Rockchip_Application_Notes_Storage_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_FAQ_Storage_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_OTP_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Secure_Boot_Application_Note_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Secure_Boot_for_UBoot_Next_Dev_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Secure_Boot_for_UBoot_Next_Dev_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK3568_Reference_SATA_Performance_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK356X_Developer_Guide_SATA_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Trouble_Shooting_Firmware_Upgrade_Issue_CN.pdf │ ├── PCIe │ │ ├── Rockchip_PCIe_Virtualization_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf │ │ └── Rockchip_RK356X_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf │ ├── PERF │ │ ├── Rockchip_Optimize_Tutorial_Linux_IO_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Quick_Start_Linux_Perf_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Quick_Start_Linux_Streamline_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Quick_Start_Linux_Systrace_CN.pdf │ ├── Pin-Ctrl │ │ ├── Rockchip-Developer-Guide-Linux-Pin-Ctrl-CN.pdf │ │ └── Rockchip_Problem_Shooting_Linux_GPIO_CN.pdf │ ├── PMIC │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Power_Discrete_DCDC_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK805_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK808_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK809_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK816_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK817_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK818_Developer_Guide_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK818_RK816_Developer_Guide_Fuel_Gauge_CN.pdf │ │ └── Rockchip_RK818_RK816_Introduction_Fuel_Gauge_Log_CN.pdf │ ├── POWER │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Power_Analysis_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Power_Analysis_EN.pdf │ ├── PWM │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_PWM_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_PWM_EN.pdf │ ├── SARADC │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_SARADC_CN.pdf │ ├── SPI │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_SPI_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_SPI_EN.pdf │ ├── THERMAL │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Thermal_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Thermal_EN.pdf │ ├── TOOL │ │ ├── Production-Guide-For-Firmware-Download.pdf │ │ ├── RKUpgrade_Dll_UserManual.pdf │ │ ├── Rockchip_Introduction_Partition_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Introduction_Partition_EN.pdf │ │ ├── Rockchip-Parameter-File-Format-Version1.4.pdf │ │ └── Rockchip-User-Guide-ProductionTool-CN.pdf │ ├── TRUST │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Trust_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Trust_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK3308_Developer_Guide_System_Suspend_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK3308_Developer_Guide_System_Suspend_EN.pdf │ │ └── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_System_Suspend_CN.pdf │ ├── UART │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_UART_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_UART_EN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_UART_FAQ_CN.pdf │ ├── UBOOT │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_AB_System_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MMC_Device_Analysis_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MTD_Block_Device_Design_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_U-Boot_TFTP_Upgrade_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Introduction_UBoot_rkdevelop_vs_nextdev_CN.pdf │ ├── USB │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_USB_Initialization_Log_Analysis_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_USB_Performance_Analysis_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_USB_PHY_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_USB2_Compliance_Test_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_USB_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_USB_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_USB_FFS_Test_Demo_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_USB_Gadget_UAC_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_USB_SQ_Test_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_USB_DTS_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_RK356x_Developer_Guide_USB_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux4.19_USB_Gadget_UVC_CN.pdf │ └── WATCHDOG │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WDT_CN.pdf │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WDT_EN.pdf ├── docs_list.txt ├── Linux │ ├── ApplicationNote │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_Weston_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_Weston_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Debian10_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Debian10_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Debian_Docker_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Nand_Flash_Open_Source_Solution_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Nand_Flash_Open_Source_Solution_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_PCBA_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_PCBA_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Qt_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Qt_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Instruction_Linux_ROS_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Instruction_Linux_ROS_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Quick_Start_Linux_USB_Gadget_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Quick_Start_Linux_USB_Gadget_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Use_Guide_Linux_RetroArch_CN.pdf │ │ └── The Buildroot User Manual.pdf │ ├── Camera │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux4.4_Camera_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_RMSL_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_RMSL_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux4.4_Camera_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux4.4_Camera_EN.pdf │ ├── Graphics │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Graphics_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Graphics_EN.pdf │ ├── Multimedia │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_DLNA_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_RGA_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_MPP_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Introduction_Linux_Audio_3A_Algorithm_CN.pdf │ │ └── Rockchip_Introduction_Linux_Audio_3A_Algorithm_EN.pdf │ ├── Profile │ │ ├── Rockchip_Introduction_Linux_Benchmark_KPI_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Introduction_Linux_PLT_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_User_Guide_Linux_Software_Test_CN.pdf │ │ └── Rockchip_User_Guide_Linux_Software_Test_EN.pdf │ ├── Recovery │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_DFU_Upgrade_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_EN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Upgrade_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Upgrade_EN.pdf │ │ └── Rockchip_Introduction_Smart_Screen_OTA_CN.pdf │ ├── Security │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux4.4_CRYPTO_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Secure_Boot_CN.pdf │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Secure_Boot_EN.pdf │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_TEE_SDK_CN.pdf │ └── Wifibt │ ├── AP模组RF测试文档 │ │ ├── BT RF Test Commands for Linux-v05.pdf │ │ └── Wi-Fi RF Test Commands for Linux-v03.pdf │ ├── REALTEK模组RF测试文档 │ │ ├── 00014010-WS-170731-RTL8723D_COB_MP_FLOW_R04.pdf │ │ ├── MP tool user guide for linux20180319.pdf │ │ └── Quick_Start_Guide_V6.txt │ ├── RK平台_RTL8723DS_AIRKISS配网说明.pdf │ ├── Rockchip_Developer_Guide_DeviceIo_Bluetooth_CN.pdf │ ├── Rockchip_Developer_Guide_DeviceIo_Bluetooth_EN.pdf │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_CN.pdf │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_EN.pdf │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Network_Config_CN.pdf │ ├── Rockchip_Introduction_RK3308_DeviceIo_WIFI_CN.pdf │ ├── Rockchip_Introduction_RK3308_DeviceIo_WIFI_EN.pdf │ └── WIFI性能测试PC工具 │ └── iperf-2.0.5-2-win32.zip ├── Others │ ├── Rockchip_User_Guide_Bug_System_CN.pdf │ └── Rockchip_User_Guide_SDK_Application_And_Synchronization_CN.pdf ├── RK_Linux_SDK_Supported_System_Kernel_Version_and_ISP_Version_List.png ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf 3.5 external目录 external目录主要都是各种各样的库文件，例如tensorflow等等，详细可以来深入研究一下： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/external$ tree -L 1 . |-- CallFunIpc |-- RKNPUTools |-- alsa-config |-- app |-- avb |-- ble_wificonfig |-- bluetooth_bsa |-- bluez-alsa |-- broadcom_bsa |-- camera_engine_rkaiq |-- chromium |-- common_algorithm |-- deviceio_release |-- eq_drc_process |-- gstreamer-rockchip |-- isp2-ipc |-- ladspaSDK |-- libglCompositor |-- libmali |-- linux-rga |-- minigui |-- minigui_desktop |-- minilogger |-- mpp |-- pcba_adb_test |-- quectel-cm |-- recovery |-- rk_pcba_test |-- rkfacial |-- rknn-toolkit2 |-- rknn_demo |-- rknpu |-- rknpu2 |-- rkscript |-- rktoolkit |-- rkupdate |-- rkwifibt |-- rockface |-- rockit |-- rockx |-- rtc_demo |-- security |-- softapDemo |-- tensorflow |-- uac_app |-- update_engine |-- uvc_app |-- wifiAutoSetup 48 directories, 0 files 3.6 kernel目录 kernel一般是我们经常打交道的，这里主要介绍几个与一般内核不一样的文件： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/kernel$ tree -L 1 . |-- COPYING |-- CREDITS |-- Documentation |-- Kbuild |-- Kconfig |-- LICENSES |-- MAINTAINERS |-- Makefile |-- Module.symvers |-- OWNERS |-- README |-- System.map |-- android |-- arch |-- block |-- boot.img # 最终烧写的内核固件 |-- boot.its # Fit 打包格式描述文件（描述如何打包 boot.img） |-- build.config.aarch64 |-- build.config.allmodconfig |-- build.config.allmodconfig.aarch64 |-- build.config.allmodconfig.arm |-- build.config.allmodconfig.x86_64 |-- build.config.arm |-- build.config.common |-- build.config.gki |-- build.config.gki-debug.aarch64 |-- build.config.gki-debug.x86_64 |-- build.config.gki.aarch64 |-- build.config.gki.x86_64 |-- build.config.gki_kasan |-- build.config.gki_kasan.aarch64 |-- build.config.gki_kasan.x86_64 |-- build.config.gki_kprobes |-- build.config.gki_kprobes.aarch64 |-- build.config.gki_kprobes.x86_64 |-- build.config.x86_64 |-- built-in.a |-- certs |-- check-config.sh |-- crypto |-- drivers |-- firmware |-- fs |-- include |-- init |-- ipc |-- kernel |-- kernel.img |-- lib |-- logo.bmp # U-Boot logo bmp 文件 |-- logo_kernel.bmp # Kernel logo bmp 文件（一般文件与 U-Boot logo bmp 一样） |-- mm |-- modules.builtin |-- modules.order |-- net |-- ramdisk.img # Firefly 提供的不开源 Ramdisk 固件，可支持 Overlayfs 等 |-- resource.img # Resource 固件，由 dtb + logo 组成 |-- samples |-- scripts |-- security |-- sound |-- tools |-- usr |-- virt |-- vmlinux |-- vmlinux.o |-- zboot.img 24 directories, 43 files 通用目录介绍可以参考点击以下链接： 3.7 prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64目录 交叉工具链目录，存放的是一个当前平台通用交叉工具链gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu与Buildroot工具链gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64$ tree -L 1 . |-- gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu |-- gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu 2 directories, 0 files 3.8 rkbin目录 rkbin目录是Rockchip miniloader二进制文件目录，它们是由瑞芯微维护的不开源的引导文件（U-Boot前一级引导）： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/rkbin$ tree -L 1 . |-- README |-- RKBOOT |-- RKBOOT.ini |-- RKTRUST |-- bin |-- img |-- scripts |-- tools 6 directories, 2 files 3.9 rockdev目录 rockdev目录主要是各部分待打包固件的软链接，最终打包的系统固件会存放于pack目录： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/rockdev$ tree -L 1 . |-- MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk356x_spl_loader_v1.11.111.bin |-- boot.img -> ../kernel/boot.img |-- idblock.bin -> /home/neutionwei/project/rk356x_linux_release_20211019/u-boot/idblock.bin |-- misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img |-- pack # 系统固件存放目录 |-- parameter.txt -> /home/neutionwei/project/rk356x_linux_release_20211019/device/rockchip/rk356x/parameter-buildroot-fit.txt |-- recovery.img |-- rootfs.ext4 -> ../buildroot/output/rockchip_rk3568/images/rootfs.ext2 |-- rootfs.img -> ../ubuntu_rootfs/ubuntu_20.04_RK3568_ext4_v2.10-51-g7ecad547_20211109-1751_DESKTOP.img |-- uboot.img -> ../u-boot/uboot.img 1 directory, 9 files 3.10 tools目录 tools目录主要是瑞芯微发布的一些PC机Linux与Windows平台下的工具： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/tools$ tree -L 2 . |-- linux | |-- Firmware_Merger | |-- Linux_Pack_Firmware | |-- Linux_SecureBoot | |-- Linux_SecurityAVB | |-- Linux_SecurityDM_v1_01.tar.gz | |-- Linux_TA_Sign_Tool.rar | |-- Linux_Upgrade_Tool | |-- ToolsRelease.txt | |-- programmer_image_tool | |-- rk_sign_tool | |-- rk_sign_tool_v1.41_linux.zip |-- windows |-- AndroidTool |-- AndroidTool_Console_v2.4.zip |-- CameraFactoryTestTool-v2.0.5.1.zip |-- DriverAssitant_v5.11.zip |-- EfuseTool_v1.4.zip |-- FactoryTool-1.71.200.rar |-- ParameterTool_v1.2.zip |-- RKDevInfoWriteTool_1.2.6.zip |-- RKDevTool |-- RKDevTool_Release_v2.86.zip |-- RKPCBATool_V1.0.9.zip |-- RK_IPCamera_Tool-V1.3.zip |-- Rockchip_Platform_DDR_Test_Tool_V1.38_Release_Annoucement_CN.7z |-- Rockchip_Platform_DDR_Test_Tool_V1.38_Release_Annoucement_EN.7z |-- SDDiskTool_v1.69.zip |-- SecureBootTool_v1.99.zip |-- Source Code |-- Speaker-PCBATool-v0.2.2.zip |-- TV_Camera_demo_protocol_V1.2.0.zip |-- ToolsRelease.txt |-- eq_drc_tool-v1.23.zip |-- pin_config_tool_v1.0_0517_win.zip |-- programmer_image_tool_v1.2_win.zip |-- rk_sign_tool_v1.41_win.zip 12 directories, 25 files Rockchip文档中的介绍： u-boot目录一般我们主要关心编译的脚本与最终打包的固件： neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019/u-boot$ tree -L 1 . |-- Documentation |-- Kbuild |-- Kconfig |-- Licenses |-- MAINTAINERS |-- Makefile |-- PREUPLOAD.cfg |-- README |-- System.map |-- api |-- arch |-- bl31.elf |-- bl31_0x00040000.bin |-- bl31_0x00066000.bin |-- bl31_0x00068000.bin |-- bl31_0xfdcc9000.bin |-- bl31_0xfdcd0000.bin |-- board |-- cmd |-- common |-- config.mk |-- configs |-- disk |-- doc |-- drivers |-- dts |-- env |-- examples |-- fit |-- fs |-- idblock.bin |-- include |-- lib |-- make.sh # 配置与编译脚本 |-- net |-- post |-- rk356x_spl_loader_v1.11.111.bin # spl 引导固件 |-- scripts |-- snapshot.commit |-- spl |-- tee.bin |-- test |-- tools |-- tpl |-- u-boot |-- u-boot-dtb.bin |-- u-boot-nodtb.bin |-- u-boot.bin |-- u-boot.cfg |-- u-boot.cfg.configs |-- u-boot.dtb |-- u-boot.lds |-- u-boot.map |-- u-boot.srec |-- u-boot.sym |-- uboot.img # 最终烧写的U-Boot固件 25 directories, 31 files 通用目录介绍： |
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