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Open Harmony如何接入开源图形驱动呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Open Harmony如何接入开源图形驱动呢？在OpenHarmony上使能开源GPU 0
2022-3-2 06:03:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 ningkui 相关推荐 • LittlevGL开源图形库有哪些特性 1129 • 开源图形语言 1675 • 如何将遗留图形驱动程序移植到微芯片上 1351 • 如何移植由Harmony Graphics Composer创建的配置文件？ 1100 • Harmony不支持的TFT LCD编写了自己的驱动程序代码 1655 • 怎样从开源的linux源码中扣出Rockchip RGA 2D引擎驱动呢 1456 • 求大佬推荐几个开源无刷电机驱动的开源网站 3506 • 和谐单色图形显示驱动程序TS7565可能在MCH图形堆栈中吗？ 1022 • 如何使用Harmony和触摸屏LCD 1879 • Harmony Configurator：在不启用SPI驱动程序的情况下为SPI设置PPS？ 920 1个回答

1.刷入openharmonyrk分支版本，确保基线闭源GPU使能且屏幕能正常点亮

1）基线版本是RK分支的OpenHarmony版本，选用此版本的原因是，该版本使能了闭源的GPU。

2）拉取代码，并进行编译与烧录，确定基线版本可以正常点亮。
拉取OH代码（我使用的是Ubantu20.0.4）：

$ repo init -u
master -m rk.xml --no-repo-verify
$ repo sync -c
$ repo forall -c 'git lfs pull'

安装依赖工具，编译器，并进行编译，

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev genext2fs liblz4-tool libtinfo5 lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby
$ sudo apt install openjdk-17-jre-headless
$ bash build/prebuilts_download.sh
$ ./build.sh --product-name rk3568 --ccache

编译完成后如下：

编译完成后进行烧录，生成的镜像文件在outohos-arm-releasepackagesphoneimages，烧录时依次选择对应的固件，点击执行耐心等待下载完成即可

2.修改kernel5.10内核并重新编译

由于RK分支使用的是4.19的内核，1.10后主干才支持kernel5.10，因此编译kernel5.10需要采用的是Master 1.10以后的版本，拉取代码和编译的过程同上，此处不再描述(只有本小节使用的是主干1.10以后的版本，其它小节均使用的是RK分支版本)。编译完成后进入kernel 5.10源码路径outkernelsrc_tmplinux-5.10，进行如下操作：

2.1 修改DTS

打开.outkernelsrc_tmplinux-5.10archarm64bootdtsrockchiprk3568.dts进行修改，适配开源panfrost。diff如下：

修改后如下：

gpu: gpu@fde60000 {
      compatible = "rockchip, rk3568-mali", "arm,mali-bifrost";
      reg = <0x0 0xfde60000 0x0 0x20000>;

      interrupts = ,
                  ,
                  ;
      interrupt-names = "job", "mmu", "gpu";
      clocks = <&scmi_clk 1>, <&cru CLK_GPU>;
      clock-names = "core", "bus";
      operating-points-v2 = <&gpu_opp_table>;

      #cooling-cells = <2>;
      power-domains = <&power RK3568_PD_GPU>;
      status = "disabled";
};

2.2 启用Panfrost内核

进入到linux-kernel5.10的目录后，cd到对应的目录outkernelsrc_tmplinux-5.10，执行make menuconfig ARCH=arm64，在graphic support中启用panfrost，

然后在Direct Rendering Manager取消选择Ignore drm ioctl permission，然后保存退出配置。

2.3 单独编译kernel5.10

执行 ./make-ohos.sh TB-RK3568X0进行编译。

3.编译buildroot，启用mesa3d和panfrost驱动

3.1基于xfan的代码仓对mesa进行编译

首先通过git clone下载最新的mesa21.3.3版本。
3.2执行make menuconfig进行buildroot固件的编译，进行如下的配置：

[tr]配置项配置值[/tr]

Target options -> Target Architecture	ARM (little endian)
Target options -> Target Architecture Variant	cortex-A53
Target options -> Target ABI	EABI
Toolchain -> C library	musl
Toolchain -> Kernel Header	Linux 4.19.x kernel headers
Toolchain -> Enable C++ support	y
System configuration -> /dev management	Dynamic using devtmpfs + eudev
Target packages -> Graphic libraries and applications -> mesa3d	y
Target packages -> Graphic libraries and applications -> mesa3d-> Gallium panfrost driver	y
Target packages -> Graphic libraries and applications -> mesa3d-> OpenGL ES	y
Target packages -> Graphic libraries and applications -> weston	y
Target packages -> Graphic libraries and applications -> weston-> default compositor	drm
Filesystem images -> ext2/3/4 root filesystem	y
Filesystem images -> ext2/3/4 root filesystem -> ext2/3/4 variant	ext4

保存，进行编译make
执行完成后生成镜像rootfs，如下：

最后将生成的两个的镜像进行重新烧录即可：

4.运行glmark2-es2-wayland，验证内核panfrost驱动和用户态panfrost驱动是否可以正常工作。

首先后台启动weston：

mkdir /tmp/xdg
XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/xdg
weston --tty 1 &
glmark2-es2-wayland

如果看到屏幕上有正常的渲染画面，即验证panfrost驱动与kernel5.10驱动可以在weston中正常工作。
PS：如果未正常工作，可以尝试以下步骤：
cd到out/kernel/src_tmp/linux-5.10/drivers/gpu/drm
修改drm_ioctl.c，搜索关键字DUMB，将0修改为DRM_RENDER_ALLOW, 如下：

再次尝试启动glmark2即可

5.将编译出来的Mesa库接入到OpenHarmony

5.1 找到编译好的二进制文件：

[tr]配置项[/tr]

文件名

output/target/usr/lib/libEGL.so.1

output/target/usr/lib/libGLESv1_CM.so.1

output/target/usr/lib/libGLESv2.so.2

output/target/usr/lib/libgbm.so.1

output/target/usr/lib/libglapi.so.0

output/target/usr/lib/dri/ panfrost_dri.so

将这些二进制文件拷贝到devicerockchiphardwaregpu

5.2 修改对应的编译配置项：

修改devicerockchiprk3568，增加“//device/hihope/hardware/gpu:libgallium_dri”, 如下图：

import("//build/ohos.gni")

print("rk3568_group in")
group("rk3568_group") {
  deps = [
  "//device/rockchip/hardware/gpu:libgallium_dri"
  ]

修改devicerockchiphardwaregpuBUILD.gn为：

import("//build/ohos.gni")
import("//build/ohos/ndk/ndk.gni")

mesa3d_common_prebuilts = [
  "libgbm.so.1",
  "libEGL.so.1",
  "libglapi.so.0",
  "libGLESv1_CM.so.1",
  "libGLESv2.so.2",
]

mesa3d_common_deps = []
foreach(file, mesa3d_common_prebuilts) {
  target = "mesa3d-common-$file"
  ohos_prebuilt_shared_library(target) {
source = file
subsystem_name = "hdf"
part_name = "hdf"
install_enable = true
  }
  mesa3d_common_deps += [ ":$target" ]
}

group("mali-bifrost-g52-g2p0-wayland") {
  deps = mesa3d_common_deps
}

ohos_prebuilt_shared_library("libgallium_dri") {
  source = "libgallium_dri.so"
  part_name = "rockchip_products"
  install_enable = true
  symlink_target_name = [
"panfrost_dri.so",
"rockchip_dri.so",
  ]
}

5.3修改fence

修改third_party/weston/libweston/renderer-gl/egl-glue.c
增加weston_check_egl_extension(extensions, “EGL_ANDROID_native_fence_sync”)
如下图：

打开/foundation/graphic/standard/frameworks/surface/src/producer_egl_surface.cpp，这里强制进行缓存送显避免出现白屏的情况，如下图：

6. 修改rendD节点权限，使得hap有权限访问

修改base/startup/init_lite/ueventd/etc/ueventd.config文件，增加card1和rendD129的权限，在该文件中加上：
/dev/dri/card1 0666 0 1003
/dev/dri/renderD129 0666 0 1003
最终重新编译./build.sh --product-name rk3568 --cccahe，重新烧录system.img