完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
【平台信息】
平台：RK3288 Android：5.1 Linux：4.4 【代码梳理】 1、Dts配置 1）tsadc配置，文件：kernelarcharmbootdtsrk3288.dtsi tsadc: tsadc@ff280000 { compatible = "rockchip,rk3288-tsadc"; //设备名，和驱动匹配 reg = <0x0 0xff280000 0x0 0x100>; interrupts = clocks = <&cru SCLK_TSADC>, <&cru PCLK_TSADC>; clock-names = "tsadc", "apb_pclk"; assigned-clocks = <&cru SCLK_TSADC>; //工作时钟，5KHz assigned-clock-rates = <5000>; resets = <&cru SRST_TSADC>; //reset对应的cru reset-names = "tsadc-apb"; pinctrl-names = "init", "default", "sleep"; // tsadc输出引脚配置，支持gpio和otpout模式 pinctrl-0 = <&otp_gpio>; pinctrl-1 = <&otp_gpio>; pinctrl-2 = <&otp_gpio>; #thermal-sensor-cells = <1>; //表示tsadc可以作为一个thermal sensor，并制定引用tsadc节点的时候需要带几个参数，如果SOC只有一个tsadc，可以设置为0，超过一个必须设置为1 rockchip,hw-tshut-temp = <120000>; //设置的关机温度 rockchip,hw-tshut-mode = <0>; /* tshut mode 0:CRU 1:GPIO */ status = "disabled"; }; 2）pinctrl配置，文件：kernelarcharmbootdtsrk3288.dtsi pinctrl: pinctrl { ... tsadc { otp_gpio: otp-gpio { rockchip,pins = <0 10 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; otp_out: otp-out { rockchip,pins = <0 10 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>; //配置为Over Temp Protect模式 }; }; ... 3）文件kernelarcharmbootdtsrk3288-remoter.dts &tsadc { status = "okay"; rockchip,hw-tshut-mode = <1>; /* tshut mode 0:CRU 1:GPIO */ //关机模式，设置为通过gpio方式 rockchip,hw-tshut-polarity = <1>; /* tshut polarity 0:LOW 1:HIGH */ //对应关机极性 pinctrl-1 = <&otp_out>; }; 4）thermal配置， 文件：kernelarcharmbootdtsrk3288.dtsi 参考文档： thermal_zones: thermal-zones { soc_thermal: soc-thermal { polling-delay-passive = <200>; /* milliseconds */ polling-delay = <1000>; /* milliseconds */ sustainable-power = <1200>; /* milliwatts */ thermal-sensors = <&tsadc 1>; //当前thermal-sensor通过tsadc1获取温度 trips { threshold: trip-point@0 { temperature = <75000>; /* millicelsius */ hysteresis = <2000>; /* millicelsius */ type = "passive"; }; target: trip-point@1 { temperature = <85000>; /* millicelsius */ hysteresis = <2000>; /* millicelsius */ type = "passive"; }; soc_crit: soc-crit { temperature = <115000>; /* millicelsius */ hysteresis = <2000>; /* millicelsius */ type = "critical"; }; }; cooling-maps { map0 { trip = <&target>; cooling-device = <&cpu0 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>; contribution = <1024>; }; map1 { trip = <&target>; cooling-device = <&gpu THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>; contribution = <1024>; }; }; }; gpu_thermal: gpu-thermal { polling-delay-passive = <200>; /* milliseconds */ polling-delay = <1000>; /* milliseconds */ thermal-sensors = <&tsadc 2>; }; }; 参考文档：Documentation/devicetree/bindings/thermal/thermal.txt Documentation/devicetree/bindings/thermal/rockchip-thermal.txt Documentation/devicetree/bindings/thermal/power_allocator.txt 2、驱动代码 kerneldrivershwmonrockchip-hwmon.c kerneldrivershwmonrockchip_tsadc.c rockchip_temp_probe -> rockchip-hwmon.c rockchip_hwmon_init -> rockchip_tsadc.c request_threaded_irq //申请一个中断线程,对应函数是rockchip_tsadc_auto_ht_interrupt() create_singlethread_workqueue //创建workqueue thread,对应函数是rockchip_tsadc_auto_ht_work of_property_read_u32 //读取dts中的tsadc-ht-temp, tsadc-ht-reset-cru,tsadc-ht-pull-gpio rockchip_tsadc_set_auto_temp //设置为自动温度探测模式,参数channel表示只针对此channel设置，rk3288 cpu对应是channel 1. rockchip_tsadc_auto_mode_set -> //设置中断和关机的温度, 分别对应的是80和120度 data->ops.read_sensor = rockchip_rk3288_tsadc_get_temp; //读取温度函数接口定义. INIT_DEFERRABLE_WORK(&data->work, tsadc_monitor); //温度变化时更新sysfs中的alarm node信息. sysfs_create_group //在tsadc device下创建sysfs,attr为rockchip_temp_group, 按照SENSOR_DEVICE_ATTR格式来定义,不过最终用的都是sysfs文件创建那一套. hwmon_device_register //hwmon device注册, 会在/sys/class/hwmon下看到. 当达到80°的时候,中断被触发: rockchip_tsadc_auto_ht_interrupt -> queue_work(dev->workqueue, &dev->auto_ht_irq_work) -> //给workqueue执行 rockchip_tsadc_auto_ht_work -> tsadc_readl //读取中断状态 pm_power_off //过温就执行关机 【用户态接口】 用户态接口在/sys/class/thermal/⽬录，具体内容和DTSI中thermal zone节点的配置对应。有的平台thermal zone节点下只有⼀个⼦节点，对应/sys/class/thermal/⽬录下也只有thermal_zone0⼦⽬录；有的平台有两个⼦节 点，对应/sys/class/thermal/⽬录下就会有thermal_zone0和thermal_zone1⼦⽬录。通过⽤⼾态接口可以切换温 控策略，查看当前温度等。 以RK3288为例⼦，/sys/class/thermal/thermal_zone0/⽬录下包含如下常⽤的信息： temp /* 当前温度 */ available_policies /* ⽀持的温控策略 */ policy /* 当前使⽤的温控策略 */ sustainable_power /* 期望的最⾼温度下对应的power值 */ integral_cutoff /* PID算法中I的触发条件：当前温度-期望的最⾼温度 k_d /* PID算法中计算D的时候⽤的参数 */ k_i /* PID算法中计算I的时候⽤的参数 */ k_po /* PID算法中计算P的时候⽤的参数 */ k_pu /* PID算法中计算P的时候⽤的参数 */ mode /* enabled：⾃带定时获取温度，判断是否需要降频。disabled关闭该功能 */ type /* 当前thermal zone的类型 */ /* 不同的温度阀值，对应trips节点的配置 */ trip_point_0_hyst trip_point_0_temp trip_point_0_type trip_point_1_hyst trip_point_1_temp trip_point_1_type trip_point_2_hyst trip_point_2_temp trip_point_2_type /* 不同cooling devic的状态，对应cooling-maps节点的配置 */ cdev0 /* 代表⼀个cooling devic，有的平台还有cdev1、cdev2等 */ cur_state /* 该cooling device当前频率的档位 */ max_state /* 该cooling device最多有⼏个档位 */ type /* 该cooling device的类型 */ cdev0_weight /* 该cooling devic在计算power时扩⼤的倍数 */ 参考文档：Documentation/thermal/sysfs-api.txt 【调试总结】 1、查看thermal类型 rk3288:/ # cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/type soc-thermal rk3288:/ # cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/type gpu-thermal rk3288:/ # cat /sys/class/thermal/thermal_zone2/type rk-bat 2、获取温度值 rk3288:/ # cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 36999 rk3288:/ # cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp 37198 rk3288:/ # cat /sys/class/thermal/thermal_zone2/temp 18800 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
1162 浏览 0 评论
1330 浏览 1 评论
1015 浏览 1 评论
2345 浏览 1 评论
3671 浏览 1 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1280
评论
淘帖
1210
