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如何快速上手RK3399？

1456 RK3399

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2022-3-7 06:42:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报河神大人相关推荐 • RK3399是什么？RK3399的性能有哪些呢 2588 • RK3399与RK3399Pro处理器的性能有何不同 1963 • 浅析RK3399和RK3399Pro处理器性能的区别 3384 • 如何分析RK3399这个芯片的启动方式呢 5335 • RK3399是什么？RK3399芯片有哪些优势呢 3314 • RK3399芯片具有哪些特性？ 1723 • RK3399怎么样？ 2639 • VS-RK3399超强七大性能优势 2080 • 怎样去解决RK3399系统经常卡死的问题呢 3322 • 求一种RK3399Pro AI平台解决方案 1523 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、简介 AIO-3399C(AI) 包括 “带 NPU” 和“无 NPU” 两个版本 1.规格参数 ~$ arch aarch64 ~$ cat /proc/version Linux version 4.4.154 (daijh@tchip14) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05) ) #28 SMP Mon Mar 4 12:21:30 CST 2019 ~$ uname -a Linux firefly 4.4.154 #28 SMP Mon Mar 4 12:21:30 CST 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ~$ head -n 1 /etc/issue Ubuntu 16.04.5 LTS n l $ free -m total used free shared buff/cache available Mem: 3845 204 3297 34 344 3554 Swap: 0 0 0 $ df -m Filesystem 1M-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 14643 2002 12026 15% / devtmpfs 1922 0 1922 0% /dev tmpfs 1923 1 1923 1% /dev/shm tmpfs 1923 18 1906 1% /run tmpfs 5 1 5 1% /run/lock tmpfs 1923 0 1923 0% /sys/fs/cgroup tmpfs 385 0 385 0% /run/user/0 tmpfs 385 1 385 1% /run/user/1000 2.接口描述二、固件烧写 1.固件类型固件有两种格式：原始固件(raw firmware) 一种能以逐位复制的方式烧写到存储设备的固件，是存储设备的原始映像。原始固件一般烧写到SD卡中，但也可以烧写到eMMC中。 RK固件(Rockchip firmware) 以Rockchip专有格式打包的固件，使用Rockchip提供的upgrade_tool(Linux)或AndroidTool(Windows)工具烧写到eMMC闪存中。 Android的RK固件也可以使用SD Firmware Tool工具烧写到SD卡中。分区映像是分区的映像数据，用于存储设备对应分区的烧写例如，编译Android SDK会构建出boot.img、kernel.img和system.img等分区映像文件，kernel.img会被写到eMMC或SD卡的“kernel”分区。固件分类官方固件:官方云盘提供的Ubuntu固件中，带MBR字样的为旧版本SDK编译出来的MBR固件，带GPT字样的为新SDK编译出来的GPT固件. DIY固件:根据《编译Ubuntu固件(GPT)》编译出来的固件为GPT固件 2.支持的系统列表 Android 7.1 Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 Debian 9 3.烧录工具烧写 SD卡图形界面烧写工具： Etcher (windows/linux/Mac) 命令行烧写工具 dd (Linux) 烧写 eMMC 图形界面烧写工具：命令行烧写工具：不同系统对应的烧录工具和固件 4.启动模式 AIO-3399C 有 32KB 的 BootRom 和 200KB 的内部 SRAM，支持从以下设备加载系统： SPI 接口 eMMC 接口 SDMMC 接口另外 AIO-3399C 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。启动次序主控上电初始化 BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码 bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行 bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核 AIO-3399C 有三种启动模式 Normal 模式正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。 Loader 模式 bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。进入方法 Type-C数据线连接好设备和主机。按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。插上电源大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。 MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复只有在 bootloader 校验失败(读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏) 的情况下，BootRom 代码就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。 5.升级步骤通过Type-C升级到eMMC ，参考固件升级升级完成后会自动启动，显示Firefly界面。初始账号密码：firefly，可以使用ssh登录 1)问题总结 6.串口调试 AIO-3399C 使用以下串口参数：波特率：1500000 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无流控：无连接图 image 三、Linux系统编译可以包括创建Buildroot根文件系统、Debian操作系统、Ubuntu根文件系统。 1.手动制作Ubuntu根文件系统镜像 1)准备工作安装qemu模拟器 sudo apt-get install qemu-user-static 下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。 wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 创建临时文件夹并解压根文件系统 mkdir temp tar -xpf ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -C temp 2)修改根文件系统准备网络和qemu sudo cp -b /etc/resolv.conf temp/etc/resolv.conf sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static temp/usr/bin/ 进入根文件系统进行操作 #切换temp目录为根目录 sudo chroot temp apt update apt upgrade #可以安装桌面，如apt install xubuntu-desktop，可以不需要，这样生成的文件小，制作和烧写的过程快。 apt install vim git #根据个人需求下载相关组件 useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo firefly #添加用户 passwd firefly passwd root exit 3)制作根文件系统依据temp文件夹的大小来修改count值 dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=2048 sudo mkfs.ext4 linuxroot.img mkdir rootfs sudo mount linuxroot.img rootfs/ sudo cp -rfp temp/* rootfs/ sudo umount rootfs/ e2fsck -p -f linuxroot.img resize2fs -M linuxroot.img 生成的linuxroot.img 就是最终的根文件系统映像文件这样的文件系统只有基本shell功能 file linuxroot.img linuxroot.img: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=dde2c956-e165-436b-b4f7-25c35f11e063 (extents) (64bit) (large files) (huge files) 4)更新根文件系统使用rockchip相关烧录工具，如AndroidTool v2.58 在下载镜像中只勾选roofs一栏，并添加其文件路径，点击执行，系统就会更新rootfs boot分区镜像是又kernel.img(内核配置生成的文件)和resource.img(设备树生成的文件)合并而成的。 5)分区介绍 uboot 分区: 烧写 uboot 编译出来的 uboot.img. trust 分区: 烧写 uboot 编译出来的 trust.img misc 分区: 烧写 misc.img。开机检测进入recovery模式.(可省略) boot 分区: 烧写 kernel 编译出来的 boot.img.包含kernel和设备树信息 recovery 分区: 烧写 recovery.img.(可省略) backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用.(可省略) oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据。只读。代替原来音箱的 data 分区。挂载在/oem 目录.(可省略) rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的 rootfs.img,只读. userdata 分区 : 存放 app 临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写 , 挂载在/userdata 目录下.(可省略) 2.使用官方Linux SDK编译分区镜像和统一固件为了方便用户的使用与开发，官方提供了Linux开发的整套sdk。 1)下载源码使用repo工具下载 repo是Android为了方便管理多个git库而开发的Python脚本。 repo是通过一个git库来管理项目的清单文件，这个git库名字叫manifests。在客户端使用repo初始化一个项目时，就会从远程把manifests和repo这两个git库拷贝到本地，repo将自动化的管理信息都隐藏根目录的.repo子目录中。 #通过github下载 mkdir linux cd linux git clone https://github.com/rockchip-linux/repo #或者 sudo apt-get install repo 下载RK3399 Linux SDK mkdir linux-sdk cd linux-sdk #初始化项目，同步RK3399最新的代码 repo init --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo -u https://github.com/rockchip-linux/manifests -b master -m rk3399_linux.xml #下载代码 repo sync --no-clone-bundle #加快下载速度 #清单将所有相关的仓库(如u-boot、buildroot等)下载下来 #1.把压缩包放在上一步下载repo工具的目录下 7z x Linux_SDK.7z #2.更新代码 repo sync -c 2)Linux_SDK 目录介绍 ├── linux_sdk │ ├── app │ ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录 │ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本 │ ├── device 编译相关配置文件 │ ├── distro debian根文件系统生成目录 │ ├── docs 文档 │ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh │ ├── external │ ├── kernel 内核 │ ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile │ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本 │ ├── prebuilts │ ├── rkbin │ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本 │ ├── rootfs debian根文件系统编译目录 │ ├── tools 烧写、打包工具 │ └── u-boot u-boot 3)搭建SDK编译环境编译buildroot固件 sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu*-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 编译debian固件 sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 编译ubuntu固件会需要使用官方提供的根文件系统镜像 sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu*-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 可以通过build.shell脚本选择编译所需的固件 Usage: build.sh [OPTIONS] Available options: BoardConfig.mk -switch to specified board config uboot -build uboot kernel -build kernel modules -build kernel modules rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs ramboot -build ramboot image multi-npu_boot -build boot image for multi-npu board yocto -build yocto rootfs debian -build debian9 stretch rootfs distro -build debian10 buster rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image otapackage -pack ab update otapackage image save -save images, patches, commands used to debug allsave -build all & firmware & updateimg & save 4)编译buildroot 注意：manifest的buildroot分支编译是会出错，所以不建议使用载入配置文件 mk配置文件会被build.sh执行，配置环境变量(仅对当前控制台有效) ./build.sh BoardConfig.mk #文件路径在device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk 配置文件关键参数说明 # Target arch export RK_ARCH=arm64 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3399 #文件路径u-boot/configs/rk3399_defconfig # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig #文件路径在kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3399-sapphire-excavator-linux #文件路径在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-linux # boot image type export RK_BOOT_IMG=boot.img # kernel image path export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-buildroot.txt #文件路径在device/rockchip/rk3399/parameter-buildroot.txt # Buildroot config export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399 # Buildroot 根文件系统配置文件 # 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig` # Recovery config export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # recovery 模式下根文件系统配置文件 # 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_recovery_defconfig` # target chip export RK_TARGET_PRODUCT=rk3399 # Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs export RK_ROOTFS_TYPE=ext4 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE #本例中，文件路径在 `buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext4`，该文件路径将在首次编译根文件系统后生成从parameter-buildroot.txt可知分区表信息 mtdparts=rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00002000@0x00008000(misc), 0x00010000@0x0000a000(boot), 0x00010000@0x0001a000(recovery), 0x00010000@0x0002a000(backup), 0x00020000@0x0003a000(oem), 0x00200000@0x0005a000(rootfs), -@0x0025a000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 对比parameter-debian.txt，ubutnu的分区与debian一致 CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), //0x00004000为uboot分区起始位置，0x00002000为分区的大小 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00002000@0x00008000(misc), 0x00010000@0x0000a000(boot) 0x00010000@0x0001a000(recovery), 0x00010000@0x0002a000(backup), 0x00020000@0x0003a000(oem), 0x00700000@0x0005a000(rootfs) //rootfs分区大小为0x00700000 ,-@0x0075a000(userdata:grow) //区别，debian和ubuntu的根文件系统比较大，所以需要更大的空间 uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 firefly ubuntu统一固件分区 rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00010000@0x0000a000(boot), 0x00010000@0x0002a000(backup), -@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 //jx-ubuntu分区表 CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00010000@0x0000a000(boot), 0x00010000@0x0002a000(backup), -@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 执行编译从build.sh的usage可知，执行./build.sh all 将编译uboot, kernel, rootfs, recovery image。编译完成后，生成文件如下： buildroot/output/rockchip_rk3399目录 build/：包含所有的源文件 host/：主机端编译需要的工具包括交叉编译工具 images/：包含压缩好的根文件系统镜像文件 rootfs.ext4 staging/：包含编译生成的所有头文件和库，以及其他开发文件 target/：包含完整的根文件系统 buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery目录 build/：包含所有的源文件 host/：主机端编译需要的工具包括交叉编译工具 images/：包含压缩好的根文件系统镜像文件 rootfs.ext4 recovery.img staging/：包含编译生成的所有头文件和库，以及其他开发文件 target/：包含完整的根文件系统 uboot目录 rk3399_loader_v1.08.106.bin trust.img uboot.img kernel目录 boot.img (由kernel.img和resource.img合成) kernel.img resource.img 自定义配置buildroot 模块配置修改 cd buildroot/output/rockchip_rk3399/ # 进入图形化配置界面，选择所需模块，保存退出 make menuconfig # 保存到配置文件 'buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig' make savedefconfig #编译 Buildroot 根文件系统 make 注意进行编译时，Buildroot 根据配置，会自动从网络获取相关的软件包，包括一些第三方库，插件，实用工具等，放在dl/目录。软件包会解压在 output/build/ 目录下，然后进行编译。如果要修改软件包的源码，可以通过打补丁的方式进行修改，补丁集中放在 package/ 目录，Buildroot 会在解压软件包时为其打上相应的补丁。交叉编译工具在buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/目录下，编译第三方用于需要将该目录和aarch64-rockchip-linux-gnueabihf/bin/ 添加到环境变量在sdk根目录执行：source envsetup.sh ，就会将上述路径添加到环境变量中(仅当前控制台有效) busybox配置修改 cd buildroot/output/rockchip_rk3399/ # 进入图形化配置界面，选择所需工具，退出保存 make busybox-menuconfig # 保存到配置文件 `board/rockchip/common/base/busybox.config` make busybox-update-config make 5)编译ubuntu 整合固件载入配置文件 ./build.sh BoardConfig_debian.mk #配置文件生效会连接到device/rockchip/rk3399/BoardConfig_debian.mk 修改配置文件 # Target arch export RK_ARCH=arm64 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3399 #chg rk3399 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3399-firefly-linux #chg rk3399-sapphire-excavator-linux # boot image type export RK_BOOT_IMG=boot.img # kernel image path export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt #chg parameter-debian.txt # Buildroot config export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399 # Recovery config export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # ramboot config export RK_CFG_RAMBOOT= # Pcba config export RK_CFG_PCBA=rockchip_rk3399_pcba # Build jobs export RK_JOBS=12 # target chip export RK_TARGET_PRODUCT=rk3399 # Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs export RK_ROOTFS_TYPE=ext4 # packagefile for make update image export RK_PACKAGE_FILE=rk3399-package-file #add 打包配置文件，根据tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file作修改 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img #chg parameter-ubuntu.txt分区表将该文件放到device/rockchip/rk3399文件夹下 FIRMWARE_VER: 8.1 MACHINE_MODEL: RK3399 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RK3399 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3399 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 tar -xvf ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img.tgz #sdk根目录下 mkdir ubunturootfs mv ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img ubunturootfs/ 注意：ubuntu镜像无需编译，下载的镜像已经是编译完成的rootfs。可以使用自己制作的根文件系统镜像，用同样的方法打包编译ubuntu 注释build.sh中build_all函数的build_rootfs，避免系统变量RK_ROOTFS_IMG被修改 ./build.sh all 实际是编译其他镜像 6)固件打包同步更新各部分镜像运行./mkfirmware.sh命令，会将各分区镜像链接到rockdev目录，并自动更新rockdev/rootfs.img的链接 buildroot生成的分区镜像 ├── boot.img -> ../kernel/boot.img ├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin ├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rk3399/parameter-buildroot.txt ├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext2 ├── trust.img -> ../u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img └── userdata.img ubuntu“生成”的分区镜像 ├── boot.img -> ../kernel/boot.img ├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin ├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rk3399/parameter-ubuntu.txt ├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ../ubunturootfs/ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img ├── trust.img -> ../u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img └── userdata.img 打包统一固件注意：打包前请确认tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file是否正确，打包配置文件的分区需要与分区表RK_PARAMETER一致，同时分区镜像名称上述rockdev目录的镜像名称一致。 # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img #misc Image/misc.img #resource Image/resource.img #kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img #recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img #oem Image/oem.img #userdata:grow Image/userdata.img # 要写入backup分区的文件就是自身(update.img) # SELF 是关键字，表示升级文件(update.img)自身 # 在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录 # 在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。 backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script 整合统一固件：./build.sh updateimg 将在rockdev/目录生成update.img 3.问题发现与调试编译ubuntu统一固件的uboot有异常，系统会无法进入loader更新编译ubuntu统一固件的boot固件会导致串口数据乱码，且无法进入文件系统需要参考firefly的官方sdk，对比内核和uboot的配置文件做了哪些修改

2022-3-7 10:23:58 评论举报张琨