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使用wiki页面Linux_SDK链接下载得到的old版本SDK压缩包。
按照创建ubuntu rootfs和打包固件的教程制作的Linux固件,实际使用发现按住Recovery无法进入Laoder模式,log中输出包含 download key pressed... entering recovery mode! 而Linux固件没有Recover分区,因此转而进入正常启动模式。还好进入系统后可以使用reboot参数进入。 sudo reboot loader loader是作为可选参数传入,推测进入loader的相应驱动是在kernel中实现。 回到正题,寻找uboot中关于按键检测和启动模式的关键地方: board_late_init(void)-> setup_boot_mode(void)-> rockchip_dnl_mode_check(void)->这条函数下一条是更新启动模式并执行,但实际需要修改的是这条; rockchip_u2phy_vbus_detect()-> 跟踪发现这条函数始终返回0,查找源码有两处定义,但跟踪发现却都没有运行,仔细寻找发现头文件中有这样一处定义: static inline int rockchip_u2phy_vbus_detect(void) 转到头文件查看 #if defined(CONFIG_PHY_ROCKCHIP_INNO_USB2) || defined(CONFIG_ROCKCHIP_USB2_PHY) int rockchip_u2phy_vbus_detect(void); #else static inline int rockchip_u2phy_vbus_detect(void) { return -ENOSYS; } #endif 搜索源码,发现CONFIG_PHY_ROCKCHIP_INNO_USB2使用较多,通过menuconfig查找并使能宏和相关依赖,编译烧入后OTG HOST检测正常,再OTG口连接了HOST的情况下按住Recovery重启可正常进入loader模式。 |
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