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怎样去构建orangePi r1 plus （RK3328）系统呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去构建orangePi r1 plus （RK3328）系统呢？其过程是怎样的？ 0 构建orangePi r1 plus （RK3328）系统的整个过程.pdf 343.36 KB , 下载次数: 2
2022-3-9 07:41:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答举报孙成红相关推荐 • 怎样去解决RK3328编译build root报错的问题呢 1213 • 怎样去解决RK3328 Android10.0系统ioctl返回的问题呢 1322 • RK3328 linux命令是怎样进入gpio口的呢 1695 • 怎样去搭建RK3328处理器的编译环境呢 1518 • 怎样去搭建一种RK3328-cc开发板固件呢 1047 • 请问RK3328是怎样将Android安装到eMMC和备份系统上的 1598 • 请问怎样在RK3328 Android10上对es7243进行调试呢 1290 • 怎样去解决RK3328 Android10.0的应用强制横屏显示的问题呢 2366 • RK3399/RK3328 Android9.0设置系统时间失败该怎么办呢 2042 • RK3328的软件调试操作使用方法是什么 1397 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本内容是用于构建orangePi r1 plus系统的，不使用官方脚本构建，而是使用官方源码一点一点构建起来，适用有编译linux基础的开发者。下载toolchain 解压之后添加到环境变量中 export PATH=$PATH:/home/lan/orangePi/tools/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin 下载orange_build 因为编译内核需要使用到相关的工具，这些工具可以在orangepi的官方下载到，也就是在下range_build中需要修改一下文件scripts/general.sh 修改内容如下图：修改之后就不会下载全部的工具链，根据官方文档的教程编译一下uboot，和kernel，时间比较长。编译自己的内核下载linux内核解压(比较喜欢用ubuntu自带的文件管理器解压，比较方便，直接右键提取到此目录)。为了方便，需要先修改顶层makefile文件，打开makefile，在适合的地方添加上： ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- 拷贝config文件 cp /home/lan/orangePi/orangepi-build/external/config/kernel/linux-rockchip64-current.config /home/lan/orangePi/linux-orangepi-orange-pi-5.8-rockchip64/.config 然后执行下面的命令： cd /home/lan/orangePi/linux-orangepi-orange-pi-5.8-rockchip64 make menconfig #进入之后配置自己需要的功能，比如nfs挂载文件系统，mac驱动编译到内核等等。保存之后就可以开始编译了。 make -j8 等待编译完毕。之后在arch/arm64/boot 里会有一个Image未压缩的镜像文件，最终也是使用这个文件启动内核。（arm 64的内核是不压缩的。） ========================== 编译u-boot 下载uboot 与前面一样解压、进入文件夹同样先修改顶层makefile，但是有点不一样需要添加到makefile的内容如下： ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- 执行命令 make orangepi_r1_plus_rk3328_defconfig 修改.congfig 默认的config是将uboot的环境变量存储在mmc0上，设备不存在mmc0所以会保存失败。要修改config使环境变量保存在mmc1中也就是sd卡。用文本编辑器打开.config 搜索CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV ，然后修改值为1如：CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV=1 , 搜索CONFIG_BOOTDELAY 将其值改为3。 make -j4 还需要修改一下配置参数，make menuconfig 搜索 CONFIG_OF_LIST 然后按1,会显示如下： (rk3328-orangepi-r1-plus) Default Device Tree for DT control (rk3328-orangepi-r1-plus) List of device tree files to include for DT control Symbol: OF_LIST [=rk3328-orangepi-r1-plus] │ Type : string │ Prompt: List of device tree files to include for DT control │ -> Location: │ ----> Device Tree Control 将这两个参数都改成对应的设备树 rk3328-orangepi-r1-plus，如果不修改设备树，板子会检查DDR发生错误无法启动。 ======================================================================================== 说明一下最后生成的文件： u-boot：由个个builtin.a链接而成的ubot原始文件可执行 u-boot-nodtb.bin：u-boot经过objcopy转换，并且添加一些段（section）之后的文件 u-boot-dtb.bin：cat u-boot-nodtb.bin dts/dt.dtb > u-boot-dtb.bin 其中dts/dt.dtb来自rk3328-orangepi-r1-plus.dtb，就是前面设置的设备树 u-boot-dtb.img：由tools/mkimage工具将设备树和u-boot-nodtb.bin两个文件整合成新的镜像文件。 u-boot.img：与u-boot-dtb.img的制作方式完全相同，这两个是一样的文件。这个也是我们最终要烧写的uboot镜像文件以上是正常的uboot文件，下面介绍spl和tpl的镜像文件 tpl是最初的一级启动，用于初始化DDR，spl是二级引导启动，引导最终的uboot完整程序。 ~~关于tpl和spl的文件在目录下的tpl、spl文件夹中。编译之后会生成包含设备树的tpl镜像——u-boot-tpl-rockchip.bin 包含设备树的spl镜像——u-boot-spl-dtb.bin idbloader.img：cat tpl/u-boot-tpl-rockchip.bin spl/u-boot-spl.bin > idbloader.img，spl和tpl合成了一个镜像。 u-boot-rockchip.bin：idbloader.img经过objcopy，添加段，填充FF之后生成u-boot-rockchip.bin，这个也是我们要烧写的一级、二级引导。 ======================================================================================== 修正无法初始化SD卡的问题使用闪迪的sd卡时，uboot默认的spl程序是无法初始化的，最后会启动失败用orangepi_build带的工具制作一二级启动引导程序（其实在uboot中也有这个工具）新建一个 mkimage.sh vim mkimage.sh 输入以下内容，具体的文件根据自己的路径进行修改。 #/bin/bash export PATH=$PATH:/home/lan/orangePi/orangepi-build/external/cache/sources/rkbin-tools/tools mkimage -n rk3328 -T rksd -d /home/lan/orangePi/orangepi-build/external/cache/sources/rkbin-tools/rk33/rk3328_ddr_333MHz_v1.16.bin idbloader.bin cat /home/lan/orangePi/orangepi-build/external/cache/sources/rkbin-tools/rk33/rk3328_miniloader_v2.46.bin >> idbloader.bin loaderimage --pack --uboot /home/lan/orangePi/orangepi-build/u-boot/v2020.10-rockchip64/u-boot-dtb.bin uboot.img 0x200000 idbloader.bin 是合并了rk3328_ddr_333MHz_v1.16.bin rk3328_miniloader_v2.46.bin两个程序，适用于uboot引导。这是瑞芯微官方给的引导启动程序，不能使用uboot编译出来的spl 和tpl程序，spl程序在初始化sd卡的时候有问题，无法初始化。如果有能力修改的话也可以将它修复。 ====================================================================================== 构建根文件系统根文件系统的构建网上很多，这里采用了正点原子的linux驱动开发教程38.2节，按照教程可以成功构建。等我摸清楚busybox 会专门出一章。系统烧录这里的系统烧录是直接将SD卡直接制作成启动盘使用，没有制作烧录文件，这样可以很清楚知道uboot、kernel、rootfs、dtb的存放位置具体步骤如下： 1、磁盘分区安装一个ubuntu下运行的软件，当然会使用mkfs命令也一样能做。 sudo apt-get install gparted 安装好，插入读卡器，然后打开软件（可以使用Ubuntu的启动，ubuntu18在右下角点开启动，搜索gparted双击启动），右上角，切换盘符/dev/sdb，如下：这里我已经做好分区了，具体步骤如下： 1、卸载SD卡 2、点击设备、创建分区，然后确定，选择gpt。 3、新建分区，格式为fat32,前留16M，分区大小112M，然后确定。如下图 3、新建分区，分区类型为ext4,可以把后面的大小全部给这个分区，这是用于存放文件系统的。 4、修改卷标fat32分区改为boot，ext4分区改为rootfs 5、上方点击打勾具体的分区表查看下图烧写uboot 将sd卡连接到Ubuntu下，在命令行下输入以下指令： sudo dd if=idbloader.bin of=/dev/sdb seek=64 sudo dd if=boot.img of=/dev/sdb seek=16384 拷贝内核和设备树先要挂载才能拷贝或者直接断开SD，再连接，之后会在media下自动挂载。 sudo cp -r /home/lan/orangePi/linux-orangepi-orange-pi-5.8-rockchip64/arch/arm64/boot/Image /media/lan/BOOT sudo cp -r /home/lan/orangePi/linux-orangepi-orange-pi-5.8-rockchip64/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-orangepi-r1plus.dtb /media/lan/BOOT sudo cp -r /home/lan/orangePi/rootfs/* /media/lan/rootfs 启动内核插入sd卡上电启动设备，连接串口看到打印信息，串口波特率为1500000。在出现 Hit any key to stop autoboot: 3 之后按回车进入uboot的命令行。修改 bootcmd 和bootargs setenv bootargs console=ttyS2,1500000 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw setenv bootcmd 'mmc dev 1;fatload mmc 1:1 02080000 Image;fatload mmc 1:1 01f00000 rk3328-orangepi-r1plus.dtb;booti 02080000 - 01f00000;' saveenv boot 这样就能启动系统里。总结至此就完成了整个系统的制作，如果制作过程中出现了什么问题，可以在下方留言。

2022-3-9 14:38:12 评论举报石胜厚